美国富豪游艇上的宝贝9
美国富豪游艇上的宝贝9: 自动导航仪
（游艇顶部右侧长条状的为雷达）
古代行船，大海茫茫，不知身在何处，不知往何处而去；水手上路，有一个指南针就不错了，看太阳月亮，观天象，对海底深浅一无所知，搁浅撞击礁石而沉船太常见，远航基本就是一条不归路，所以一般的渔民，渔村的人都拜海神，求菩萨保佑水手平安。
只是到了1925年人类有了回声探测仪，可以用声纳探测海底深度；后来又有了雷达定位仪，雷达是一种利用发射和接收电磁波探测物标的仪器，通过雷达定位后，船对周围立体情况有了了解，对航海来讲又是一大进步。
接着有了计算机，发展了卫星导航系统，现在的GPS全球定位系统(global positioning system)，具有全球连续定位和更高精度的三维定位的新一代卫星导航系统，1992年开始投入使用。
目前, GPS已经成为航海上的主要导航系统, GPS接收机已普遍地装备于各类船舶,定位精度到几米。就像开车一样，船只基本上都准确的知道自己在哪里，从何而来，往何处去。与古代行船相比已经是天上与地下之分了：你永远都迷失不了！
（正中间的小短黑条为卫星GPS全球定位系统）
但具体如何到达目的地，还得自己根据海流、天气、船速、海潮等策划并在导航系统里画好路线图，这是呕心沥血的一件事，楚女规划了这次逍遥号阿拉斯加冰川探险的全部导航图。
当天气好的时候，为了抢时间，每天都在路上，航海的图就要在航海途中完成。做航海一天的线路图，前前后后，楚女一开始要8个小时，后来快一些也要4个小时。因为做图的时候，就要了解途径每一个地方的地貌，海流，海潮，天气，到达港口的情况，以及天气突变后沿途备用避难港湾，等等，要确保万无一失！
（实体箭头是逍遥号沿楚女做的卫星导航路线向阿拉斯加Pacific冰川前进）
往往是做好了一天的主要线路，遇到复杂危险的地段，楚女也要做4-5条备用线路。。。
图初步做好了，楚女睡觉前要从头到尾再检查一遍；第二天早起根据天气实况再从头到尾检查修正一遍；在出发航海过程中，再不断修正。。。同时还要轮班开船、做饭、维修机器。。。睡觉就是倒头就睡，想起来都累！
所以在返航的时候，楚女与美男有很严肃的对话，楚女坚持走原路返回（很累了），因为已经了解了地况地貌，美男的很多“浪漫构想”就被楚女扼杀在摇篮中。。返程由此轻松不少，但是返程的路线也要根据天气和当时的状况反复修改，反复确认；另外，还是去了不少新地方。
楚女是锚，把逍遥号牢牢的系在大地上。。让美男这个风筝稳稳的落地。
因为航海软件还不是很成熟的原因，用原有线路反向航海时，出过几次很危险的状况，但很幸运没有造成不可挽回的事故。
图画好了，船要按图航行，下集就谈游艇如何按图前进。
链接： 美国富豪游艇上的宝贝1：船东