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美国工程师给蛇造机械腿,想帮它们四足行走,现代版”画蛇添足”?

美国工程师给蛇造机械腿,想帮它们四足行走,现代版”画蛇添足”?

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最近,美国洛杉矶一位工程师艾伦·潘在Youtube上发布了一个视频,他要向全世界介绍一项专门为蛇打造的“新发明”——四脚机械装甲……
它由一根塑料长管和四只机器腿组成。管子是机器的主体,也就是蛇要呆的地方。

四只机器腿是艾伦为蛇创造的“新腿”,每条腿有3个关节和2个伺服器,关节很灵活,可以自由转动。
只要蛇乖乖呆在管子里面,就算是再崎岖的路,机器腿都能带着它“如履平地”。

(可是蛇好像本来就能在崎岖路面如履平地来着?-。-)
据艾伦说,他发明这个机器人的初衷,是他觉得上亿年前蛇在进化过程中“不幸”失去了双腿,
他一直很难过,想把蛇失去的腿还给它们…

为了能帮蛇恢复双腿,艾伦花了不少心血…
起初,他费了好大劲才找到了一种和蛇相似度极高的有腿动物——三趾石龙子,从那里衍生出了有关四脚机器人的灵感。
三趾石龙子是蜥蜴,体型和蛇几乎一模一样,但刚好多出四条小腿。

然后他就开始琢磨怎么让蛇模仿这种蜥蜴行走,为了能高度还原蜥蜴的步伐,他有事没事就跑去宠物店观察,再回去敲代码,一遍遍修改。
不久后,艾伦的第一版发明完成,但稍微有点诡异。
虽然能成功给蛇装上走路的机器腿,但要用绑带紧紧把蛇身捆在机器上,看起来像是把它“绑架”了。
得亏当时用的是玩具蛇…

后来,艾伦干脆给机器人换了一个造型,即2.0版本,
他把绑带换成了两边都没封口的塑料长管,这样蛇就自由多了,只是实际测试时的难度增加了不少…

新版完成之后,艾伦带着机器人去找了加州养蛇人安东尼·扎瓦拉,借了一条真蛇测试。
刚开始,扎瓦拉试着把大蛇放到长管里,它刚走了几英寸,马上就想转头退出去。
因为这个塑料管是笔直的,只有蛇自己乐意,才能用这个机器腿走路…

但是艾伦不想放弃,他坚持不懈一次次地尝试,最后这条蛇终于滑进了管子,把头从另一边伸出来,表示愿意配合。

然后机器人开始移动,艾伦这才得以拍下了蛇用四只脚走路的视频…
视频里,这条蛇好奇地从设备末端探出头来,借着四只机器脚,在房间里迈步行走,还伸出了舌头,探索周围的环境。

据艾伦说,只有感到满意的蛇才会这样放松,全身伸展开,如果愤怒抗拒,身体应该是S形的,所以他觉得这条蛇“走”得很开心。
艾伦还很骄傲地定义了这个发明的重大意义——
一天之内就扭转了“1.5亿年的进化错误”。
但这个机器人还有很多鸡肋的地方,比如它只是实现了行走,还只能朝一个方向缓慢前进,不能拐弯。

还有,它虽然是为蛇服务,但还不能做到蛇主子想去哪就去哪,只能是它往哪走,蛇就被带到哪去…
以前也有人设计过一个类似概念的机器鱼车,可以让鱼四处行走,但那款机器至少可以感知鱼游动的方向,让鱼自己“驾驶”鱼车行走…

但在艾伦的发明里,蛇就是纯纯的工具蛇…
围观网友:
让“画蛇添足”更上一层楼了…

有人问过蛇吗?没准人家不想走路。

蛇可以用惊人的速度移动,比用那个蠢装置快得多。

想想蛇为了生存,花了亿万年才退化掉四肢,现在又要被强行装回来…
蛇:我真的栓q…

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新闻来源: hereinuk
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