老公总是不敢拒绝他父母的提议和安排怎么办？

ex 老公的外公外婆只要逢节假日，必定要叫公婆、老公和我去吃饭，比如清明、端午等假期。有时候我不是很想去，因为去了就是见他们家其他亲戚，吃跟上次同样的菜，而且有时候是工作日晚上，感觉挺累的想回家休息。但是老公总是不敢拒绝他父母和其他家里人，每次都必去，我说我不去他就要在亲戚面前找理由，比如说我加班等等。（就不能光明正大的说这次我不来？我不去是罪恶吗？）
ex2 我们结婚前他们家在某个节日有一个固定活动（要去外地大概100公里），我们结婚第一年我去了，第二年也去了，第三年也去了，今年第四年内心已经厌烦，我跟老公说我们不要去了，放假自己玩多好，而且这种活动你父母自己去就可以，没必要叫上我们，然后前几天他父亲又理所当然的提及找个时间去，他没有拒绝。我真的是厌烦这种理所当然的安排我们的时间的行为。

看到大家我可以拒绝我老公，但其实有时候我希望我老公也别去。。因为毕竟结婚了，有时候想两个人自己过，干点什么不好，我老公有时周末也会忙点工作，这些家庭琐事却被父母看的很重要，有时会干扰到工作，或者有时候工作之余本来可以休息休息，确被这些事浪费精力。
ex3 他父亲总是很喜欢指使他做事情，跟家里爷爷奶奶等聚餐时，总是“你去跟服务员说要再加个什么什么，结束了你送谁谁谁回去（Ps他们自己也开车了）”，周末过去吃饭，他父亲在做菜，如果我老公不在做菜时去帮帮忙，跟他说说话，他就会生闷气。有时候自己出去谈个业务，还会叫我老公陪他一起去（业务跟我老公没半毛钱关系，而且可能我们本来计划了去看电影或者别的活动）。

我实在不明白他父母是真的不懂还是装傻，我们两个结婚了，已经有新的家庭了，不可能事事按照他们家原定的规矩来，原来每次过节他们一大家亲戚都要聚在他外婆家，那我们结婚了，我就得理所当然的也这样过节？我就得理所当然的加入要原定的家庭活动？他指使儿子做事情不考虑我们是否有安排别的活动？