割草机器人，火了

来飞在真正地革新一代产品，引领一代潮流。

 一台智能割草机器人在庭院里来回穿梭，屋主人正在满意地注视着这名叫“Novabot”的家庭新成员，一旁洁净的草地是这位Novabot半天的劳动成果。对于屋主人来说，这次除草比以往自己亲力亲为要轻松许多。

2020年，来飞正式成立，公司使命就是为全球草坪护理用户提供高效的AI智能割草机器人，为客户提供更加标准化、精确化、高效化的智能解决方案。

作为全球落地进度最快的初创公司之一，其核心研发团队来自于全球前三的宾夕法尼亚大学GRASP机器人实验室。依托雄厚的科技实力，来飞正以惊人的速度开花结果。2021年11月17日，来飞智能的Novabot智能除草机器人第一次正式亮相。

“人工智能、计算机视觉的飞速发展以及面向AIoT的低成本嵌入式AI芯片的出现将割草机行业带向崭新的纪元，传统布线式割草机将会被智能不布线割草机器人迅速取代。Novabot能够检测到草坪软边界（无高度落差、可通行）和硬边界（有高度落差、不可同行），从而实现软边界无缝割草，硬边界保持安全距离不碰撞的智能边界处理，彻底实现无布线割草。对于边界类型的定义和检测是来飞智能视觉技术能力的最佳证明，也是推动智能割草机器人完全自动的重要环节。”来飞智能研发SVP张猛威说。

正如来飞深圳技术研发负责人李煌所认为，机器人基础技术的突破是不可能像互联网概念一样用仅靠几张PPT就能支撑的起来的，来飞现在使用的技术路线和方案在业内都是最早被践行的，针对不同场景和商业模式，来飞对产品和技术的要求可以满足众多场景的可能性。经过上百轮测试，目前来飞已经实现多区域自动作业更灵敏，低矮障碍物避障更清晰，遮挡区域的定位能力，领先竞争对手半年。

前L4无人驾驶总架构师，现来飞智能总架构师吕代维奇表示，市场是一个崇尚进化论的舞台，在庭院场景下，只有突破了智能视觉系统界限，才可以独占鳌头，来飞从光学系统的镜头设计及光路仿真开始形成了光学暗室及实验室、主客观视觉评估体系、自研ISP、标定及感知定位验收的四位一体视觉系统，推动着庭院场景下Novabot全景之眼的基因飞升，来飞在真正地革新一代产品，引领一代潮流。

2023年初，在美国CES拉斯维加斯展会上，来飞智能推出的AI无人驾驶免布线割草机器人—Novabot吸引了大量参观者的眼球。多区域自动作业，低矮障碍物避障，遮挡区域定位等功能大放光彩。机器人机身整体借鉴超跑、游艇的概念，呈现出的竞速感堪称完美。机前身透明半圆玻璃罩下封装了产品主推的机器人视觉技术：360°的全景摄像机+TOF相机+鱼眼相机。

操作传统自动割草机器前，使用者多需要在花园中埋设电线，从而人工划定割草机的行驶边界。近两年，随着RTK技术的普及，自动割草机器人逐渐摆脱了底下电缆的“束缚”，然而当它们在工作中遇上树或者其他建筑物的遮挡，RTK技术也显得“爱莫能助”。来飞的多传感器融合定位方案融合RTK-GPS、IMU、轮式里程计、视觉里程计等众多传感器数据，不仅能在开阔场景下精确定位，遮挡而导致的除草机器人GPS信号丢失问题被完美克服。此项技术使得人们在使用智能机器人除草的时候，不用再为布线耗费精力，同时也大大提升了机器人运行的可靠稳定性，即节省了时间，也降低了维护成本。

目前，来飞智能宣布Novabot将于2023年4月正式上市。Novabot的意向订单已达数万台。

来飞CTO Caio在室外测试场馆举行Novabot全球发布会

对于传统自动割草机用户来说，障碍物的检测交互，尤其是对于低矮障碍物的检测存在众多问题，，因为Novabot所采用的目标检测神经网络技术令它在小物体避障方面有了十足的提升。Novabot依靠NovaVision™，通过训练数据集再加上神经网络像素对周边环境进行感知和标记，使得Novabot如同人类一样识别物体。同时机器人在割草的过程中，还采用了相应策略主动避障，从而能够更智能地完成割草任务。360°全景摄像机配合TOF相机融入最新的VSLAM技术，即能够应对四周的障碍物，还能够发挥花园“安保”的作用。一旦有可疑物体进入花园，用户便可立即启动Novabot，Novabot通过NovaApp立刻将花园内实时动态发送至用户手机。

在切割效率和切割美观度方面，Novabot也进行了优化和升级。Coremind™作为整套系统的数据模块，通过处理视觉系统采集的数据，将机器人的工作区域分割成不同的区块，同时进行标注，然后按照标注好的区块依次进行有序的弓字形割草。即使用户的花园被分成了前后院，Novabot依然可以通过Coremind™设定出最短最安全的行驶路线，在保证美观的前提下能够更快地完成先前设定的人物。

同时，Novabot还凭借强大的无刷电机、山地轮胎和高容量电池，更快速更高效地修剪完成各种草坪。根据测算，即将上市的机型中，相当一部分可以在两天到两天半的时间里，完成1000平米至2000平米草坪的修剪，其他品牌的割草机完成相同面积的修剪，普遍要用到一周的时间。在修剪过程中，该款机器人还能够完成 45%斜坡的攀爬，并且均匀地修剪草坪的不同区域。而这一切都要归功于 WavingGo™ 自动切割高度调节设计。

随着智能割草机器人市场的兴起，许多品牌纷纷摩拳擦掌，试图在即将到来的商机中开疆拓土。同时，他们也纷纷建立起了自己的产品优势。面对激烈的竞争，来飞立足于自身特点，利用排名世界前三的GRASP机器人实验室背景，充分发挥科研优势，成为第一个提出采用视觉方案的公司。目前公司产品即使落地进度相较于其他类似公司方案，领先半年。

于此同时，来飞还克服了其他同类型产品的诸多缺点，例如软件集成弱，产品落地不work；概念与产品融合效果不理想；场景覆盖不全，数据集成不够等诸多缺点。

在美国CES拉斯维加斯展销会期间，来飞首创室内外双场馆展出。各种新型产品在拉斯维加斯展厅的室内展馆和来飞的室外别墅场馆同时进行。参展者即可以在展厅内了解Novabot的黑科技元素和概念，还可以同步预约室外体验，现场草坪可接受了上百位各销商和各合作伙伴实地测试。参展者们直观且细致地了解到Novabot的功能和数据。期间来飞获得了众多的投资意向，更多融资将被推进。截止目前，来飞已完成融资800多万美元，折合人民币6000余万元。将其中IMO Ventures两次加注，XVC Fund III，Hunter Ventures，极创资本，以及微光创投等多家机构都参与了投资。

来飞种子轮投资机构IMO Ventures创始合伙人王淙表示：“随着算力成本不断降低，以及人工智能算法的不断成熟，人工智能将会给很多传统行业带来变革。我们非常看好割草机器人这个传统品类在人工智能的赋能下，渗透率在短期内会迅速提升。来飞扎根于全球排名前三的宾夕法尼亚大学GRASP机器人实验室，在机器人与人工智能领域有着深厚的技术积累与人才储备，我们深信来飞智能将会成为智能割草机器人的领军企业。”

来飞智能的天使轮投资机构极创资本创始合伙人刘新强调：“我们将持续在全球布局黑科技驱动的智能硬件项目，非常认同来飞领先且可延展的技术规划及经验丰富的落地团队，投资来飞一年多以来非常欣慰地看到来飞技术上持续领先管理上不断进化产品落地上令人满意，我们愿持续陪伴见证来飞用代码改变世界让天下没有难割的草”。

来飞本轮投资方微光创投Shawn指出：“从全球来看，草坪护理机器人市场潜力巨大，渗透率会因技术突破而快速提升甚至迅速引爆。市场这个阶段有能力迅速落地稳定有竞争力产品的团队能很好地把握住市场红利，微光持续看好来飞智能团队在技术研发和产品落地及独特市场创新上不断深挖能保持优势。”

来飞智能投资方Hunter Ventures 杨建阳则认为：“来飞团队深耕草坪复杂场景，将源于宾州大学领先的视觉技术与算法融合，对数据进行实时深度分析学习和处理，低成本实现更先进的视觉定位导航功能。结合中国硬件设计及高质量制造优势，不断迭代，为欧美国家打造完美的割草体验。”

随着CES展会落下帷幕，来飞再次收获投资意向。

极创资本创始合伙人刘新直言：“经过实地反复测试，我们遍布北美加拿大新西兰俄罗斯欧洲等地的全球范围内合作伙伴对来飞项目和Novabot产品是反馈最强烈的，能深刻感受到来飞团队技术优势带来的降维竞争力，我们持续看好！”

中国梅花创投北美负责人王利凡表示：“来飞Novabot室外场馆测试印象深刻，来飞技术创新能力和市场定位非常有吸引力，我们也会持续跟进这个优秀的团队并继续深入推进这个优秀的项目。”

 “非常感谢Novabot的样机展示，产品很惊艳，使我对来飞未来发展充满信心。咱们随时保持联系，期待听到来飞更多好消息！” 来自榕泉资本创始合伙人Henry阐述。

硅谷新近活跃的投资机构Hat-Trick资本创始管理合伙人Peter Pan赞扬道：“来飞室外展馆实地测试让人眼前一亮，敢于接受大家实地考察体验本身代表了产品的技术信心，且这次亲身体验到新技术在草坪领域的应用前景广阔，我对来飞团队很看好，下周就加快推进融资事宜。”

除了意向经销商外，CES也收获了再户外场馆测试的经销商的大量肯定，不少经销商已经向来飞表达了采购订单意向。

“作为大型贸易集团，我们每年在全球寻找并代理最先进的智能产品，很高兴参加这个很棒的酒会和Novabot测试，对产品在阴影区域和遮挡地方定位能力以及低矮障碍物避障尤其印象深刻，我们已经递交采购订单意向，期待4月份能收到产品。并祝Novabot团队大获成功！”加拿大经销商Andy如是说。

美国经销商Steve介绍：“我们在美国有非常强大的线下渠道能力，过去15年一直专注在智能家居产品，家用机器人是我们重点开拓的品类，非常兴奋找到Novabot并参加这个很棒的测试酒会，对产品稳定和技术亮点很有信心，期待4月能收到我们购买的Novabot!”

欧洲经销商Gina表示：“作为横跨欧洲多个国家有很成熟销售渠道的我们跟Novabot已经深入交谈近一年，这次很高兴前来现场更进一步参加最新的产品测试，产品的表现非常出色，在实际使用场景中特别能解决众多用户痛点，我们期待尽早收到已申请购买的产品，未来与Novabot团队合作共赢。”

在来飞智能创始人兼CEO翁禹来看来，割草机器人市场超过三千亿美元，目前来飞家用市场主打欧美和澳洲，国内的市场则更偏商务，更多是园区和球场。“今年重点还是打开销售路径，做品牌和渠道建设。来飞把L4无人驾驶级用在除草机器上，真正定义了行业标准。来飞最核心的壁垒也是最大优势依然是拥有一支充斥着顶尖人才的研发设计团队。我们的产品在避障方面，达到了360度全景识别避障。”

当前，其他类似品牌还在用超声波识别技术，这种技术对于小物体识别度有限，并且只能识别前面的物体避障。其他应用视觉技术的割草机的落地速度也比来飞逊色，且大多只能识别前方物体避障。“在定位导航方面，我们采用了视觉+RTK+IMU+轮速计等多传感融合定位，这样就能够让机器人处置更加复杂的状况，同时多传感器相互校准技术能够为机器人提供更精确定位和导航。目前我们的产品售价大约在3000美元以内，在不久的将来，争取将价格下降到1500美元左右。”

翁禹来透露，来飞计划将第二代产品的割草范围提高到99%，通过硬件设计的创新，把割草机和打草机合二为一。“我们从2020年就开始Novabot的研发，算是进入这个赛道最早的几家之一，今年很多团队刚刚拿到天使轮进入这个赛道，虽然稍微有点晚，但赛道很长，大家也慢慢看到了这个赛道的需求非常明确，人卷进来，某种程度加速了这个行业的发展，也算是好事。”