工业机器人柔性控制 | 2月7日TF92

2023-02-04 05:02

工业机器人作为智能制造的重点发展领域之一，在制造业的产业转型升级过程中正发挥着越来越重要的作用，虽然工业机器人已广泛应用于制造领域，但随着柔性制造任务需求的不断提升，传统高刚度高精度的位置型工业机器人控制系统已经无法满足柔性制造的需求。如何让工业机器人在柔性生产线中更好发挥应用，满足柔性生产线结构和出产商品以及技艺的多种多样与可变性需求，以保证产品质量和生产高效率，为智能制造助力赋能。2月7日TF92在线开启，欢迎报名参加！

为工程师提供顶级交流平台
CCF TF第92期
主题前端新技术与新实践工业机器人柔性控制
2023年2月7日 19:00-21:00

长按识别或扫码报名
报名链接：https://conf.ccf.org.cn/TF92

随着科学技术的迅速发展，社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，老式的大量生产形式遭到了巨大挑战，传统的刚性生产线模式逐渐向柔性生产方向发展,自动化生产逐渐向智能化方向发展。工业机器人作为现代制造业的主要自动化装备在制造业的很多环节中被广泛应用，但传统工业机器人应对环境不确定性的调整能力差、智能化程度低，那么如何实现工业机器人的柔性控制，以适应环境不确定性，尤其视觉范围之外的不确定性，与不确定环境柔顺交互，从而控制接触力精度、跟踪交互动态变化以及控制物理交互过程，实现产品的多样化、小批量出产是柔性制造面临的重要挑战。本期会议邀请到知名高校研究所，工业机器人行业及制造业头部企业代表，围绕工业机器人柔性控制的相关观点和实践经验进行分享及讨论。

会议安排

TF92：工业机器人柔性控制主持人：CCF TF智能制造SIG主席袁康
时间	主题	讲者
19:00-19:10	活动介绍及致辞	袁康 CCF TF智能制造SIG主席，联想集团副总裁,联宝（合肥）电子科技有限公司PC业务群组总经理，研发中心总经理
19:10-19:40	《协作机器人及复合机器人技术及应用》	袁建军上海大学教授，上海机器人研究所常务副所长
19:40-20:10	《力觉控制下的机器人柔性组装》	邱永亮三菱电机自动化（中国）有限公司资深机器人产品专家
20:10-20:40	《消费电子制造业的机器人柔性控制系统设计》	张学钢联宝科技博士后工作站机器人研究员
20:40-20:55	参会者提问互动	袁康、袁建军、邱永亮、张学钢
20:55-21:00	活动总结	袁康

所属SIG

CCF TF智能制造

特邀讲者

袁建军
上海大学教授，上海机器人研究所常务副所长

主题：《协作机器人及复合机器人技术及应用》

主题简介：机器人研发与应用的深度和广度已经进入新阶段。一方面，协作机器人突破工业机器人的固有框架，在技术创新和应用场景中不断扩展。另一方面，结合移动机器人、机械臂、感知交互技术而形成的复合机器人开始向更复杂场景环境、更复杂作业任务、更智能自主能力等方向拓展应用案例。本次报告主要介绍上述两类的研发与应用验证进展。

个人简介：工学博士，上海大学教授，博导，IEEE高级会员，上海机器人研究所常务副所长，上海机器人产业技术研究院副院长，清华大学中日创新中心（财团法人）主席研究员，上海市浦江人才。承担国家及企业项目累计100余项，发表英文专著1篇，SCI、EI论文100余篇，授权国家发明专利50余项，获得上海市科技进步二等奖1项，中国石油和化学工业联合会科技进步二等奖1项。形成多项机器人产品研发成果，包括全地形三维移动路探机器人、盾构机换刀机器人、全向移动机器人、多功能智能床椅一体化机器人、导盲犬机器人等，部分已经成功产业化应用。

邱永亮
三菱电机资深机器人产品专家

主题：《力觉控制下的机器人柔性组装》

主题简介：经过多年的发展，中国市场的机器人应用日趋成熟。应用场景从简单的物料搬运开始向柔性组装演进，对机器人的要求也越来越高。因此，如何让工业机器人“近似人类，超越人类”，也越来越成为各厂商的目标。本次报告主要介绍三菱电机机器人利用力觉控制进行柔性组装的实际应用案例，以期助力中国智能制造。

个人简介：现任三菱电机自动化（中国）有限公司机器人产品推进部销售总监，主要负责三菱电机机器人产品的产品企划以及在中国大陆地区的推广工作，致力于为中国企业提供最合适的自动化解决方案。在其带领下，其产品应用方案获得诸多行业头部客户认可。拥有20年的智能制造行业经验，结合三菱电机自动化产品的整体解决方案优势，立足中国市场，先后成功企划贴近中国市场需求的多款机器人产品。对智能制造特别是智能制造中机器人应用有较深入的了解，同时对机器人产品发展趋势、市场发展动向也有深入的见解。

张学钢
联宝科技博士后工作站机器人研究员

主题：《消费电子制造业的机器人柔性控制系统设计》

主题简介：消费电子制造业器件精密易损，且生产柔性需求强，因此消费电子制造业的生产自动化升级时，其机器人控制系统必须具备充足的柔性：生产柔性，支持小批量、多品种生产；作业柔顺，具备精密易损器件的作业能力。本次报告从以上两个方面，对消费电子制造业的机器人柔性控制系统设计方法和注意事项进行探讨，并结合具体案例，分析机器人柔性控制系统在消费电子制造业的趋势和价值。

个人简介：联宝科技博士后工作站，机器人研究员。2021年加入联宝（合肥）电子科技有限公司，2022年加入联宝科技博士后工作站，主要进行机器人柔性控制系统研究，包括机器人柔顺力控、自主运动规划和环境感知等，探索机器人在消费电子制造业的柔性控制技术及应用。

SIG主席

袁康
联想集团副总裁
联宝（合肥）电子科技有限公司 PC业务群组总经理研发中心总经理

个人简介：1997年毕业于中国科学院计算技术研究所。担任CCF TF-SIG智能制造主席。主持设计的产品连续六年获得IF、红点Best of Best、G-MARK、中国设计智造（DIA）等国际设计大奖、2021年度中国智能研发杰出应用奖，安徽省115产业创新团队带头人，并获得安徽省科学技术进步奖，合肥市“创新领军人才”A类，合肥市最美科技工作者提名等称号。主要研究方向包括计算机系统结构、产品创新设计、智能制造中的数字孪生、工业大数据分析与应用、人工智能及视觉识别等领域。

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参会说明

1、如报名后无法参加，请及时于活动开始前发送邮件申请取消（联系邮箱：[email protected]），无故缺席将影响下一期活动的参与。

2、活动采用线上模式：腾讯会议。移动端可在微信小程序中搜索“腾讯会议”登录会议，或下载“腾讯会议”APP登录。客户端请搜索“腾讯会议”下载并登录。

3、会议链接和密码将在活动当天通过邮件、短信通知（活动当天15:00后报名请注意查收邮件）。可点击腾讯会议链接，输入密码参加。

4、请于活动当天16:00前完成报名，及时获取会议链接。

5、CCF会员免费参加，非会员99元/次，加入会员可免费参与全年47场活动。

2023年2-3月TF活动安排

TF92	2023/2/7	工业机器人柔性控制
TF93	2023/2/16	云原生年度回顾与展望
TF94	2023/2/23	NLP技术（具体话题待定）产业化之路
TF95	2023/3/9	元宇宙系列（三）：行业智能化，产业元宇宙来助力
TF96	2023/3/16	知识图谱赋能时空AI
TF97	2023/3/23	语音处理前沿及产业化