1:1复刻仿生人手，现实版《西部世界》公司众筹开启
明敏 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
《西部世界》里的仿真机器人公司，走进现实了。
喏，这就是他们自研的机械臂，不是传统意义上的铁疙瘩，而是“肌肉”“骨骼”区分明显的那种：
拿电钻、举哑铃、手指灵活转动都不是问题：
1年多以前，波兰小哥Łukasz Kozlik凭借着超仿真机械臂名声大噪。
当时不少网友评论，这个机械臂让他们仿佛在看《西部世界》。
于是，波兰小哥火速成立了一个创业公司，名字就叫Clone，logo还致敬了西部世界。
一年时间里，他们已经将机械手臂的耐用性提升了100多倍。
还拿到了YC联合创始人等的投资，共64万美元（人民币约445万）。
就在最近，公司还开启了众筹项目，已经有100多人参与，筹集到13万美元（人民币80多万）。
这不，还有“股东”自发在网上给他们做宣传。
8年时间搞研发
虽然公司成立年头不长，但是Clone的机械臂其实已经开发了8年多了。
它的开发思路是复刻人类手臂，所以在很多材料上都选择了真实手臂组成部分的等价物。
这也使得它并不像普通机械臂那样僵直，而是具备更强的柔韧性和灵活度。
拿着它在空中乱甩，手臂、手指都会随之摆动，关节转动也很灵活。
这主要是因为机械臂中只有骨骼部分是坚硬的。
其余部分都是用柔软的面料组成，它用来仿真人的肌腱、血管、脂肪和皮肤组织等。
骨骼部分是用碳纤维制成，它的强度高、成本低。
在实用性上，Clone机械臂举起十几公斤的重物，最多能挑战30公斤。
手部的负载可以达到自身重量的七倍。
同时也兼备灵活性，手指可以自由转动，盘个球很轻松。
这主要是因为机械臂肌肉部分采用了液压驱动，而不是气动。
在液压系统内流动的是普普通通的水，高峰时功耗为200W。
此外，机械臂还带有一种便携式电源和阀门，能够让手臂可控制地完全收缩。
在手臂驱动上，团队表示他们可以在几分钟内完成训练。
通过预先训练一个人类手部动作表示，机械臂可以快速学习并将其扩展到更复杂的任务里。还能从人类演示视频中直接学习新技能。
Clone机械臂最早引起大众关注，是2021年10月份。
紧接着11月，机械臂的开发者波兰小哥Łukasz Koźlik就趁热打铁，联合印度小哥Dhanush Radhakrishnan成立了公司Clone。
加上之前已经有了8年多的开发经验，公司发展比较顺风顺水。
第一年就拉到了60万美元（人民币约416万）的投资，并将机械臂的耐用性提升了100倍。
公司团队目前由12位科学家和工程师组成，他们分别来自材料学、电子学、力学、软件设计、物理学、机器学习等领域。
开公司的原因，主要是团队认为目前劳动力短缺的现象十分普遍，机器人市场很有前景。
就他们自己已经收到了16个机械手、116个机械躯干的订单。
而为了能让克隆产品真正能推广开来，他们从降本的方式入手。使用的材料主要是聚合物，易于成型且成本低廉，不仅造价低还能快速生产。
这使得他们可以将产品的售价控制在2万美元。
（这其实也是无心插柳了，波兰小哥说最初开发都是自己垫钱，只能找尽可能便宜的材料，没想到却意外打造出了产品的一大特点）
按照公司的规划，他们如今已经实现了机械手臂2.0的开发，今年开始将开发具备劳动能力的克隆产品，2025年之前做出完成的双足机器人。
他们表示，机器人躯干和头部是相对好开发的，主要难点在于腿。目前他们正在尝试让机械手可以被智能操纵。
这应该也是一个关键所在，有网友就说：
配上AI后我们再谈别的。
至于有啥具体的机器人应用场景可以让我们想象一下吗？
Clone团队举例，比如“克隆保姆”、“克隆厨子”？都是他们的目标
。
参考链接：
[1]https://republic.com/clone
[2]https://3seaseurope.com/clone-incorporated-startup-poland/
[3]https://twitter.com/balajis/status/1630285045947858944
— 完 —
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