据国家市场监督管理总局网站5月12日发布的信息，特斯拉根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划：自2023年5月29日起，召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口Model S、 Model X 、Model 3及国产Model 3 、Model Y汽车，共计1104622辆。
网站消息显示，召回的原因包括没有允许驾驶员选择能量回收制动策略；同时，对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。以上因素叠加可能增加长时间误踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的风险，存在安全隐患。5月13日，特斯拉中国方面就百万辆召回回应称，“简单来说就是两条：第一，把驾驶模式的选择权给到消费者，车主可以决定‘标准’使用能量制动回收，也可以像开传统油车一样开特斯拉；第二，如果油门（电门）当刹车踩，车辆会提醒你。”特斯拉近年来因为多起交通事故，让外界对其“单踏板模式”产生质疑。去年11月，广东潮州饶平县一男子驾驶特斯拉准备停车时，车辆突然失控高速狂奔2公里，造成2死3伤。今年2月份，特斯拉Model 3又先后在广东东莞和温州瑞安发生事故，造成人员伤亡。在 2021 年上海车展上，一位 Model 3 车主爬上一辆特斯拉展示车的车顶，大喊由于刹车失灵，她父亲在驾驶时差点出事。特斯拉在媒体报道后，最终公开道歉，但没有承认任何缺陷。该公司后来发布了车辆的数据日志，显示它在撞击前以每小时 118.5 公里（每小时 74 英里）的速度行驶。此次召回也是特斯拉本年度在中国市场发起的第二起召回事件。3月份特斯拉曾向国家市场监督管理总局备案召回计划，扩大召回生产日期在2015年10月14日至2020年8月23日期间的部分进口Model S电动汽车，共计2649辆。另外值得关注的一点是，此次特斯拉召回的车辆几乎是其从2019年起在国内销量的累计总额。数据显示，特斯拉2019至2022年的在华销量分别为4万、14.8万、32.07万和43.9万辆，今年前4个月的销量为17.7万辆。
