被吐槽「没技术」的理想，要为自己正名

模块化设计，包含感知、定位、规划、导航、NPN，支持了 100 个城市的 NOA；

无图模式，只有感知和规划两个模型，最大的变化是去掉了 NPN，不依赖于先验信息；

类似特斯拉的 One Model 的端到端模型，只有一个模型，输入的是传感器，输出的是行驶轨迹。

哪里都能开。无图 NOA 无需依赖大量的「先验信息」。理想汽车的智能驾驶系统中有许多「小机器人」在运行，虽然部分「小机器人」可能仍需一些先验信息，但整体能力的提升，使得系统能够更灵活地应对各种路面情况，而无需事先验证。

绕行丝滑。该能力结合了时间和空间的双重规划。在实际驾驶中，常常会遇到车辆或行人阻碍通行。这时，「绕行顺畅」能力就显得尤为重要。其背后的时空联合能力，可以同步规划横纵（前后左右）的空间，并持续预测自车与他车之间的空间交互关系。通过规划出「未来一段时间内」的所有可行驶轨迹，筛选出最优、最高效的行驶路径。