Re: What is actuator?# EE - 电子工程
c*r
1 楼
唉，英语有的时候就是费解，谁让咱们是中国人呢。Actuate翻译过来就是“执行”，
和execute是一个意思。传感器(sensor)和执行器(actuator)通常在控制系统中配合
使用。传感器是用来感知外界环境的，它将环境信息(如温度计，压力，相对速度，
某种物质的浓度，等等)用物理化学手段(通常是一些对特定物理量敏感的材料，我们称
之为)转化为可测量信号(通常--废话，呵呵--当然是电，有时是光，但光信号一般
都要最终转化为电信号)；感应信号随之被送入处理单元(控制系统的“大脑”)进行
分析处理(当然，在此之前可能还要对信号进行前置放大)，从而产生对执行器的指
令信号. 复杂的处理单元可能会是一个CPU，简单的只不过是一个PID控制器；随后执
行器(在机械过程中通常是一个电动机系统，不过对于开关设备，继电器(relay)或
FET开关就足够了)在指令信号的控制下执行命令。
举个最简单的例子，你本人就是一个控制系统。你的眼睛，耳朵，有时还包括鼻子
舌头皮肤(或者说，各种感觉器官)都是sensors，而你身上一切可以听你大脑意志指
挥而动作的器官(四肢，嘴，脖子，眼球，等等等等，但不
和execute是一个意思。传感器(sensor)和执行器(actuator)通常在控制系统中配合
使用。传感器是用来感知外界环境的，它将环境信息(如温度计，压力，相对速度，
某种物质的浓度，等等)用物理化学手段(通常是一些对特定物理量敏感的材料，我们称
之为)转化为可测量信号(通常--废话，呵呵--当然是电，有时是光，但光信号一般
都要最终转化为电信号)；感应信号随之被送入处理单元(控制系统的“大脑”)进行
分析处理(当然，在此之前可能还要对信号进行前置放大)，从而产生对执行器的指
令信号. 复杂的处理单元可能会是一个CPU，简单的只不过是一个PID控制器；随后执
行器(在机械过程中通常是一个电动机系统，不过对于开关设备，继电器(relay)或
FET开关就足够了)在指令信号的控制下执行命令。
举个最简单的例子，你本人就是一个控制系统。你的眼睛，耳朵，有时还包括鼻子
舌头皮肤(或者说，各种感觉器官)都是sensors，而你身上一切可以听你大脑意志指
挥而动作的器官(四肢，嘴，脖子，眼球，等等等等，但不