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怎样做这个系统的nonlinear output regulation

怎样做这个系统的nonlinear output regulation# EE - 电子工程

s*82011-06-29 07:06

1 楼

一冲动就买了，170刀。
过几天给个一般性主观评测。
手头上所有的耳机唱片都卖了，最后买了一个A8，人生的选择很离奇。本来是cm7ti和
mx980中选一个的。只是为了一个大一时代的回忆。
还想买个um1.不知道有um1熟悉的朋友么？是不是声音很暗?

t*72011-06-29 07:06

2 楼

本人和老公都是上班都很忙，孩子（女孩9岁）刚从国内过来，虽然来之前一两年假期
都有带过来玩过，以为没什么大碍了今年由于国内的老人家身体不舒服，就干脆直接
接过来自己照顾，也许是环境的问题，现在小孩学习和生活方面都显得令人担心，和老
公商量以后决定招个家教.其实我们招的家教要求真的不高，国内过来的最好毕竟有过
相同的环境语言对小孩的适应和沟通更为方便。，有他熟悉的语言，或者可以聊他在国
内熟悉的话题，以及提高下他的语言能力就可以了。工作时间:一周2-4次一次2小时
有意者把个人情况发送到电子邮件[email protected]/* */或者联系qq545144161我会在第一
时间看到与您取得联系【联系我时请说明是在未名空间网看到的】

b*g2011-06-29 07:06

3 楼

吃抗抑药盐酸舍曲林后产生耳鸣的副作用，尤其是中午很响，很烦，停药已经有一个多
月了还是没有消除。请问这个耳鸣会慢慢消失吗？有什么药能减轻或消除耳鸣？针灸管
用吗？谢谢！

c*d2011-06-29 07:06

4 楼

【以下文字转载自 Military 讨论区】
发信人: chinabbsdad (张果老他爹), 信区: Military
标题: 突发！凌晨，中国官方改口了：出国定居人员不注销户口！
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 26 03:50:16 2018, 美东)
突发！凌晨，中国官方改口了：出国定居人员不注销户口！
16天的政策，说改就改了
2018-03-25 澳洲红领巾黑暗博士黑暗博士微信号 boshi200
功能介绍
无论前方多么黑暗，哪怕只有一丝光明，也要拨开迷雾，照亮前行的道路。
16天的热议，终于大反转！
前几天，刷爆了朋友圈的华侨注销户口的新闻，可谓是让所有人都感到有点担心，甚至
“人心惶惶”……然而……
就在几小时前，
大家还在睡梦中时，
上海官方突！然！改！口！
中国时间凌晨00:18分，中国官方微博之一的上海公安局公布了一项细节化的《政策解
读》——
全文如下：
3月13日市公安局发布了《上海市常住户口管理规定》（以下简称《规定》）。近段时
间来，大家对《规定》十分关注，参与度很高，比如，有的对《规定》如何有效实施提
了很好的意见建议，有的对《规定》中一些条文如何理解表达了疑问。这是中国法治进
步的体现，也是大家对公安工作的支持。
通过梳理，大家关注的主要问题包括房屋交易后上家户口拒不迁出，权利人向派出所提
出申请时需要提供什么材料；派出所对社区公共户口人员签发个人户口卡，个人户口卡
有何用途等。大家还关注《规定》第四十六条的规定，有的人有疑问，对出国定居的人
员，派出所会强制注销其户口吗？
根据《中华人民共和国出境入境管理法》的有关精神，以及《中华人民共和国公民出境
入境管理法实施细则》和公安部有关规定，市公安局制定了《规定》第四十六条（关于
出国定居和加入外国国籍人员注销户口的规定，自2005年以来的《规定》皆有表述）。
鉴于目前《中华人民共和国出境入境管理法》的实施细则尚未制定，关于“出国定居”
的法定内涵尚不明确具体，因此，现阶段上海公安机关对出国定居人员不注销户口。
总结来看，这个文章说明了两件事情：
1、对于出国定居者的概念尚不够明确具体；
2、现阶段上海市不会取消任何一个出国定居者的户口！
划重点，这和前几日公布的消息有些相悖。
要知道，前几日，在上海公安局上的说法是这样的：
第46条明确规定着，出国定居者也算在内。更细致一点说就是，拿到PR身份，两年内居
住国外超过18个月的中国公民的上海户口。
当时的主要内容可以总结为：
•出国、出境1年以上的人员可以不注销户口，但是在国外、境外定居的应当注销
户口。
•出国定居或者加入外国国籍的人员，需要办理注销户口登记。并未在外国长期
定居的，不属于本规定所指的应当注销户口人员。
•公安机关经调查，掌握当事人持有住在国签发的载有移民、定居、获得永久居
留权等事由的签证，以及长期在外国居住生活的事实等证据，认定其确属在国外定居的
，方可注销其户口。
在发布后不到20天内，一切就发生了改变，真是让大家有点被“打”了个措手不及！
这一消息在当时直接引起了海外华人的轩然大波，因为一些账号的过分解读，这个取消
户口的范围被划成了全体华人，后来经过多方辟谣，证明这只是上海市推出的一项政策
，用意是控制上海的常住人口。
国侨办也给出了很多关于海外华侨的定义：
但是已经引起了海外华人的不满，在全世界都在争抢人才的时刻，中国为什么会把自家
的公民推走？
很多报道也表示，就算目前只是上海一个城市的政策，但未尝不是试点运行，如果成熟
了也可能会推向全国，那么说来，中国籍的海外华侨将会被注销户口，注销身份证，成
了在国内没有根的浮萍。
在广大海外群众的质疑声中，终于，上海市官方改口了！
而这才热议16天的政策，
就在这么短时间内，
整个大反转！
但其中还存在一个问题，声明中说的，现阶段上海市不会注销任何定居海外中国公民的
户口，直到正确定义出国定居者概念之后……
是不是说，当出国定居者这个概念被详细划分后，这个政策依然会再次施行呢？
这还只是一个未知数……
对此，各路网友也是唏嘘一片！
对此，非上海的中国人也放心许多，上海市公安局一句话点亮了大家：
“鉴于目前《中华人民共和国出境入境管理法》的实施细则尚未制定，关于“出国定居
”的法定内涵尚不明确具体”
因此，只要上海处不开始实施，那么别的省份将不用担心！
最后，给大家走一波前情提要。
注销户籍一说，由何而来?
如果各位小伙伴还不知道这一热议的关于上海市政府的最新规定，那么让我们从头回顾
一下：几天前，上海市政府公告，获得国外永居身份，将会被取消国内户口。
说好的放宽海外人才归国限制呢？说好的接纳全世界的人才呢？怎么一转眼，连拿了外
国PR的中国公民都要被扫地出门了？
而且这条信息是由上海市人民政府新闻办旗下的微信平台“上海发布”发布的一则公告
，本身就带有权威性……
这则公告的内容为：“出国定居或加入外国国籍的，必须注销户口！否则，公安机关可
强制注销其户口！如需恢复国内户口则必须声明放弃国外居住资格！”
众所周知，上海这种中国超一线城市的户口本身就很难拿到，如果说拿到了国外永居身
份，就需要放弃这里户口的话……势必将很多新移民的计划彻底打乱。
在仔细查看上海市公安局官网上面的《上海市常住户口管理规定》通知，最新的修改时
间是2018年3月9日。
我们重点查看其中的第46条规定：这条规定明确表示，出国定居或者加入外国国籍，本
人应当向户口所在派出所办理注销户口登记，拒绝注销户口或被告知一个月后仍未办理
注销户口登记者，可以由派出所注销其户口……
这条规定在修改之前的内容是：“出国、出境的本市居民不注销户口。已在国外、境外
定居的本市居民，应当根据国家和本市出入境管理有关规定申报注销户口。”
这条规定是2015年更新的……
而现在，只要长期居住在国外，政府会强制注销户口，划重点，强制注销！
而且这项规定还有一个值得深思的要点：长期定居海外者，这个长期定居的概念指的是
什么？
什么样的时间算长期定居，如果这个长期有着明确的时间限制，那么是不是所有出国留
学工作的小伙伴都会受到影响？
对此，国务院给出了标准答案，所谓长期定居，指的是获得了海外永居身份的中国公民
，不包含留学生。
这个长期定居针对的更多是海外华侨：指中国公民已经取得所在国长期或者永久居留权
，并已在所在国连续居留两年，两年内累计居留不少于18个月；
这么算来，留学生不包括在内，working holiday打工度假签证也不算在内，但是工作
签是否受到影响还没有明确的答复。
因为工作签貌似也符合长期海外定居的条件……
（侨务办公室）
于是乎，各位费尽千辛万苦拿到PR的小伙伴们，是不是感觉到心慌了？梦想的双国籍成
了梦幻泡影，现在可能连中国户口都保不住了……
其实这个严令早有预兆，2018年2月11日，中国驻英国大使馆曾经发布过一则警示公告
：一旦发现有已入籍国外的华人试图申请中国护照，他们有权利对证件做出注销和作废
处理！
“中华人民共和国不承认双重国籍，
定居外国的中国公民，
自愿加入或取得外国国籍的，
即自动丧失中国国籍。”
取消户口等于取消了身份证，而没有了身份证将在国内寸步难行……
对此，我们引用中国侨网上的权威信息为大家进行科普：
Q：人在国外，身份证过期了，是否可以让国内家人代办，或直接在中国大使馆更换身
份证？
A：根据居民身份证法的规定，未满十六周岁的公民可以由监护人代为申请领取居民身
份证，除此情形之外，都应由本人申领、换领、补领居民身份证。居民身份证由公安机
关统一制作、发放，因此，需要您本人在户籍所在地的公安派出所进行办理，中国驻外
使馆、领馆没有办理居民身份证的职责。
Q：华人取消了户口及身份证后，在中国办理固定资产、退休金、房产、自费医疗、旅
游、产业、银行相关业务都需要个人证件，而外国护照在一些方面无法使用，该怎么解
决？
A：根据中国国籍法的规定，中国不承认双重国籍，所以在您取得外国国籍后就自动丧
失了中国国籍。加入外国籍的原中国公民在中国境内的合法财产受法律保护，可以及时
在相关部门进行信息变更登记。外国护照是在中国境内办理相关事务的身份证明，在办
理信息变更登记时，需要按要求出具外国护照持有人与原中国居民身份证、中国护照持
有人为同一人的有关证明和公证认证。
Q：华侨在中国申请恢复户口领取中国身份证要填写一张自动放弃国外居留的声明表格
，同时必须签名。请问获得身份证后没有居住在中国，会自动取消中国身份证吗？
A：根据现行法律规定，华侨被批准回国定居的，可以申请领取居民身份证。在申请办
理回国定居手续时，政府侨务部门会要求申请人提供放弃国外居留资格的声明书。居民
身份证和户籍紧密联系，均属公安部门管理权限，如公安部门对户籍进行清理整顿，要
求定居国外的公民注销户籍，则其居民身份证同时注销。
Q：华人不同于外国人，根据国家规定必须取消户口与身份证，但民生生活方面的各种
困境，令华人千方百计想保留户籍与身份证。对此，是否有新的法律规定？
A：根据中国国籍法的规定，中国不承认双重国籍，中国公民取得外国国籍后自动丧失
了中国国籍，不再保留户籍和身份证。目前对此并没有新的规定。
Q：华人持护照在中国境内买高铁票、入住酒店有限制条件，网上预约就诊、使用公共
交通设备、开通账户等也因没有身份证无法成行，请问如何解决？
A：从2017年6月开始，外国人永久居留证更名为“外国人永久居留身份证”，采用中国
居民身份证的样式和技术标准，方便了持证人办理社会事务。
Q：在国外出生，只持有中国护照没有在国内登记户口的孩子，十八周岁以后必须回国
落户办理身份证，才享有中国公民的权利吗？
A：定居在海外的中国公民与居住在境内的公民一样享有中国公民的权利，回国落户并
办理居民身份证可以方便在境内办理事务。
Q：在海外工作生活7年多，如何认定华侨身份？需要向哪个部门申请，需要哪些证明材
料？人在海外可否申请？
A：华侨如在国内办理回国定居等具体事务，确需政府侨务部门认定华侨身份的，根据
相关规定可以向县级以上人民政府侨务部门提出申请。认定华侨身份，需要本人提供护
照、外国居留许可以及驻外使领馆出具的公证书或认证书等证明材料。
Q：在上海居留十多年，没有身份证，啥事办不成，能否给长期在中国居留的外籍华人
发类似于身份证的证明，以方便生活办事？
A：从2017年6月开始，外国人永久居留证更名为“外国人永久居留身份证”，采用中国
居民身份证的样式和技术标准，方便了持证人办理社会事务。如您符合外国人永久居留
资格条件，可以申请办理外国人永久居留身份证。
Q：持外国长期居留，中国护照，政策已经取消中国户口登记。迫切需要中国身份证，
如何快速简单的取得？
A：根据居民身份证法的规定，华侨被批准回国定居的，符合申请领取居民身份证的条
件。华侨办理回国定居，可以向拟定居地的县级以上地方人民政府侨务部门提出，符合
条件的，由省级或者市级人民政府侨务部门签发《华侨回国定居证》，华侨本人凭《华
侨回国定居证》在拟定居地县级公安机关办理常住户口登记，领取居民身份证。
Q：我是80年代末至90年代初出国的人员，由于当时出入境管理政策的不完善、被强制
取消的身份证和户口，如今可否予以妥善解决？
A：根据居民身份证法的规定，华侨被批准回国定居的，可以申请领取居民身份证。申
请办理华侨回国定居，向拟定居地的县级以上地方人民政府侨务部门提出申请，符合条
件的，由省级或者市级人民政府侨务部门签发《华侨回国定居证》，华侨本人凭《华侨
回国定居证》在拟定居地县级公安机关办理常住户口登记，领取居民身份证。
为什么中国不承认双国籍
为什么中国一直不承认双国籍？很多中国人因为各种原因不得不加入到其他国家之中。
随着中国的不断腾飞，经济实力，社会发展等等各项水平都开始井喷式爆发，呈现出领
先态势，在这种大环境下，加入外国籍的中国商人希望能够有中国身份能够方便进行国
际贸易，加入外国籍的老人渴望落叶归根……
这个看似共赢的事情，为什么政府会严格限制呢？
理由其实很多，原因也十分复杂，其中一部分原因是因为贪腐问题，为了防止政府官员
在贪墨公款或者收受贿赂之后全家移民并将财产转移到国外……
为了能够限制这部分人员，双国籍势必不能通过。
同样还有一些人表示，明明已经加入了外国国籍，就不应该享受到中国的福利待遇，中
国的福利是留给那些全身心为中国奋斗的人群的。
最后还有一个因素，双国籍最开始是因为殖民主义而产生的，曾经英国大举进行殖民时
，会用英国国籍来奖励殖民地中对于殖民做出卓越贡献的土著居民。
久而久之，双国籍成了殖民主义的一种象征。
而中国不承认殖民主义，自然不会施行象征其特殊性的双国籍政策。
回顾完毕，希望大家把这一好消息告诉身边的人！
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k*w2011-06-29 07:06

5 楼

在组里发生了很不爽的事情，希望大家给我出出主意应该怎么做：
我今年2月开始在这个组做博后，有一个大老板（印度人）还有个二老板（美国人），
加入组里的时候还有一个博士后（印度人，本校的phd加2年博后），以及两个graduate
students。在我来之前，这个博后一直做的是某材料的一种性质研究以及应用，他们
希望我也用这种材料做一些其他的研究，结果我意外发现这种材料的另一个性质以及可
能更有意义的应用。这个印度博后也对这个感兴趣，并做了一些实验。之间我一直跟老
板汇报结果，也跟大老板提过应该申请专利。
前天下午的时候，那个博后突然跟我说，我们已经提交了invention disclosure，明天
早上跟学校的人meeting，并希望我把结果发给他，他来做slides。我一下就愣住了，
申请专利的事情我之前一点都不知道。于是我立刻去找了大老板，询问此事，大老板就
说想尽快做这件事，所以就让那个人去搞。我想老板这么说，就算了。
第二天开会的时候，我拿到申请材料，发现自己竟然是第四作者，印度博后第一，两个
老板第二第三。做presentation的时候，那个博后竟然先说了自己的结果，然后

s*n2011-06-29 07:06

6 楼

本人现在还是NR的F1，有一个去年在这边出生的小孩，父母去年秋来美国探亲。是不是
NR不能把孩子claim成dependent？探亲的父母呢？是不是今年的children credit也没
有了？非常感谢！

s*i2011-06-29 07:06

7 楼

有这样一个nonlinear system
x' = u
y = (2-cosx)*(2-cosx)
怎样找到一个控制率u,能对该系统进行输出调节，使得系统的输出y随时间无限接近某
个值。
对于这种非线性系统的nonlinear output regulation问题，在理论上已经解决了吗？
发现关于 nonlinear output regulation 的书挺少的，是因为这个问题已经差不多被
解决了吗，还是因为太难了大家都啃不动。
谢谢

d*02011-06-29 07:06

8 楼

偶还以为是audi呢。

t*72011-06-29 07:06

9 楼

111111111111
00000000000000000000000
1111111111111111111

U*Z2011-06-29 07:06

10 楼

这种事情是挺不爽的。
看你多想要这个credit了。如果很想要，就不惜一切的争取，先和老板谈，整理好实验
数据，证明你第一个发现的。证据最重要。他们说他们先发现的，是否有数据支持？如
果没有，你就理直气壮的和老板们谈。可以先软后硬。如果老板们不让步，就告诉老板
会向上反映。一级一级来。学校都会尽量调节这种矛盾，尽量避免闹到外面去，最后有
可能两方都要让步。
当然，同时做好走人的准备。不管是否成功争取到第一作者，老板们都会不爽。找好下
家，搞好身份问题。
如果你觉得专利没那么重要，无所谓，就只好忍气吞声了，但是也看清了这个组的人际
关系了，以后自己留一手。

S*I2011-06-29 07:06

11 楼

you got it

【在 s*******n 的大作中提到】

: 本人现在还是NR的F1，有一个去年在这边出生的小孩，父母去年秋来美国探亲。是不是
: NR不能把孩子claim成dependent？探亲的父母呢？是不是今年的children credit也没
: 有了？非常感谢！

s*82011-06-29 07:06

12 楼

我觉得很多事情往往都是一瞬间，就和娶老婆一样，最后娶得一定不是desired 那个。

【在 d******0 的大作中提到】

: 偶还以为是audi呢。

g*02011-06-29 07:06

13 楼

记得找下一个实验室的时候别再找印度老板了。

s*n2011-06-29 07:06

14 楼

谢谢！
就是说NR今年是没有办法从小孩这里得到任何的退税了？父母呢？

【在 S**I 的大作中提到】

: you got it

l*e2011-06-29 07:06

15 楼

小女子应该说是找老公

【在 s*******8 的大作中提到】

: 我觉得很多事情往往都是一瞬间，就和娶老婆一样，最后娶得一定不是desired 那个。

b*t2011-06-29 07:06

16 楼

专利好像不分第一，第二的。每个发明者好像都平等。

S*I2011-06-29 07:06

17 楼

same

【在 s*******n 的大作中提到】

: 谢谢！
: 就是说NR今年是没有办法从小孩这里得到任何的退税了？父母呢？

a*92011-06-29 07:06

18 楼

佩戴如果习惯的话不错的一个塞子。声场很大~我习惯他的设计，所以现在还留了一个
。

p*82011-06-29 07:06

19 楼

印度老板还是准备走人吧.你玩不过他们的.

i*82011-06-29 07:06

20 楼

其实买个飞碟挺好的，买2个，听一会，出掉其中一个

g*02011-06-29 07:06

21 楼

准备好材料，向学院/学校层层告上去，和你老板有矛盾的人肯定会帮你。和这种小人
共事，利益是争来的，妥协得不到。这次忍了，以后他们会更加得寸进尺。
同时打包准备走人。要有付出代价的思想准备。即使这样，还是劝你争，因为该做能做
而不做的事能让人后悔一辈子。

I*T2011-06-29 07:06

22 楼

关键搞清楚是否真的以前就在做了。
无论如何，准备走人，才能背水一战。

graduate

【在 k**w 的大作中提到】

: 在组里发生了很不爽的事情，希望大家给我出出主意应该怎么做：
: 我今年2月开始在这个组做博后，有一个大老板（印度人）还有个二老板（美国人），
: 加入组里的时候还有一个博士后（印度人，本校的phd加2年博后），以及两个graduate
: students。在我来之前，这个博后一直做的是某材料的一种性质研究以及应用，他们
: 希望我也用这种材料做一些其他的研究，结果我意外发现这种材料的另一个性质以及可
: 能更有意义的应用。这个印度博后也对这个感兴趣，并做了一些实验。之间我一直跟老
: 板汇报结果，也跟大老板提过应该申请专利。
: 前天下午的时候，那个博后突然跟我说，我们已经提交了invention disclosure，明天
: 早上跟学校的人meeting，并希望我把结果发给他，他来做slides。我一下就愣住了，
: 申请专利的事情我之前一点都不知道。于是我立刻去找了大老板，询问此事，大老板就