l*e
2 楼
你怎么搞不定了?
用的啥公司的阀?
用的啥公司的阀?
f*n
3 楼
感谢你的回复。我最近没有上站，刚看到，不好意思
我用的是continental hydraulics的比例阀+控制。用的parker的液压马达，来转动一
根轴，并进行速度控制。问题是，我现在得到的速度不是很精确，所以我想加转速闭环
。但是，加了转速反馈后，不但起不到减小误差的效果，反倒连输入值都不起作用了。
不晓得，你有没有用过这个公司的产品？
谢谢
【在 l*****e 的大作中提到】
: 你怎么搞不定了?
: 用的啥公司的阀?
我用的是continental hydraulics的比例阀+控制。用的parker的液压马达，来转动一
根轴，并进行速度控制。问题是，我现在得到的速度不是很精确，所以我想加转速闭环
。但是，加了转速反馈后，不但起不到减小误差的效果，反倒连输入值都不起作用了。
不晓得，你有没有用过这个公司的产品？
谢谢
【在 l*****e 的大作中提到】
: 你怎么搞不定了?
: 用的啥公司的阀?
l*e
4 楼
唉,没办法,我在Rexroth,只用过自家产品
不过液压的东西全世界都是抄德国的,所以估计都相通
闭环反馈有很多种加法,也不知道你怎么设定的,估计是传统PID
如果连输入值都不起作用,估计你的控制器的参数设定不合适
我也不知道你背景啥样
没学过classic control theory的话随便搞本书看看传递函数
【在 f**********n 的大作中提到】
: 感谢你的回复。我最近没有上站，刚看到，不好意思
: 我用的是continental hydraulics的比例阀+控制。用的parker的液压马达，来转动一
: 根轴，并进行速度控制。问题是，我现在得到的速度不是很精确，所以我想加转速闭环
: 。但是，加了转速反馈后，不但起不到减小误差的效果，反倒连输入值都不起作用了。
: 不晓得，你有没有用过这个公司的产品？
: 谢谢
不过液压的东西全世界都是抄德国的,所以估计都相通
闭环反馈有很多种加法,也不知道你怎么设定的,估计是传统PID
如果连输入值都不起作用,估计你的控制器的参数设定不合适
我也不知道你背景啥样
没学过classic control theory的话随便搞本书看看传递函数
【在 f**********n 的大作中提到】
: 感谢你的回复。我最近没有上站，刚看到，不好意思
: 我用的是continental hydraulics的比例阀+控制。用的parker的液压马达，来转动一
: 根轴，并进行速度控制。问题是，我现在得到的速度不是很精确，所以我想加转速闭环
: 。但是，加了转速反馈后，不但起不到减小误差的效果，反倒连输入值都不起作用了。
: 不晓得，你有没有用过这个公司的产品？
: 谢谢
f*n
5 楼
恩，也就基本的PID。但是现在问题是，开环可以正常运转，只是在低速的时候，
repeatability太差，我估计是spool在低开度的时候无法那么精确地定位，因为那个伐
是05的大小，流量大概在12-13g/m。所以在3g/m一下的时候，可能不行。所以我加了一
个电压反馈，根据流量来测算伐的开度。然后就出现那个问题。因为我只加了积分，你
认为是这个问题？
谢谢lavigne.
【在 l*****e 的大作中提到】
: 唉,没办法,我在Rexroth,只用过自家产品
: 不过液压的东西全世界都是抄德国的,所以估计都相通
: 闭环反馈有很多种加法,也不知道你怎么设定的,估计是传统PID
: 如果连输入值都不起作用,估计你的控制器的参数设定不合适
: 我也不知道你背景啥样
: 没学过classic control theory的话随便搞本书看看传递函数
i*t
6 楼
速度反馈的响应带宽必须远大于位置反馈的带宽，否则不能随便加
l*e
7 楼
3GPM?
3GPM的时候基本都不是线性关系的了
至少那个Delta P和GPM的关系图上在低开度的时候一般跟正常情况下多少都有点偏差
你想要多大的repeatability?
我记得我们公司最便宜的比例阀是5%
高档的都控制在1%以下
【在 f**********n 的大作中提到】
:
: 恩，也就基本的PID。但是现在问题是，开环可以正常运转，只是在低速的时候，
: repeatability太差，我估计是spool在低开度的时候无法那么精确地定位，因为那个伐
: 是05的大小，流量大概在12-13g/m。所以在3g/m一下的时候，可能不行。所以我加了一
: 个电压反馈，根据流量来测算伐的开度。然后就出现那个问题。因为我只加了积分，你
: 认为是这个问题？
: 谢谢lavigne.
3GPM的时候基本都不是线性关系的了
至少那个Delta P和GPM的关系图上在低开度的时候一般跟正常情况下多少都有点偏差
你想要多大的repeatability?
我记得我们公司最便宜的比例阀是5%
高档的都控制在1%以下
【在 f**********n 的大作中提到】
:
: 恩，也就基本的PID。但是现在问题是，开环可以正常运转，只是在低速的时候，
: repeatability太差，我估计是spool在低开度的时候无法那么精确地定位，因为那个伐
: 是05的大小，流量大概在12-13g/m。所以在3g/m一下的时候，可能不行。所以我加了一
: 个电压反馈，根据流量来测算伐的开度。然后就出现那个问题。因为我只加了积分，你
: 认为是这个问题？
: 谢谢lavigne.
f*n
8 楼
那低于3g/m的时候，怎么控制开度呢？有没有比较好的方法，可以达到2%一下？？
谢谢
【在 l*****e 的大作中提到】
: 3GPM?
: 3GPM的时候基本都不是线性关系的了
: 至少那个Delta P和GPM的关系图上在低开度的时候一般跟正常情况下多少都有点偏差
: 你想要多大的repeatability?
: 我记得我们公司最便宜的比例阀是5%
: 高档的都控制在1%以下
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