Kinect depth sensor 是什么原理?# Hardware - 计算机硬件i*r2010-12-02 08:121 楼打了一个多小时(美东时间凌晨12点到1点, 上海时间中午12点到1点), 总是选完语言后就嘟嘟两声就断掉. 试了英文(1)和普通话(2)都是这样, 用的是这个号码(86-21)3881-4611, 请问最近预约成功的都是几点打过去的呀?
l*u2010-12-02 08:122 楼最惨的时候,是读书时候,那时候差点熬不下去了。当年有个关系不错的同学,向我借钱,说下个月就可以还钱,然后这家伙,最后家里没有给他邮寄钱过来,然后最后一个月才会考试,所以他没钱,我也没钱。然后那时候读书的是,可以交米的,又有一个同学说借米,说马上还,结果也走了不还。然后我就很惨,没有米的饭票,也没钱买菜,后来向另外一个同学借了五块钱,每餐吃点馒头,熬了一个星期,另外一个关系不错的同学看出来我过的不好,就借了十块钱给我。终于就这么辛苦的把最后这期末考试给熬完了。回到家后,真的像被关在监狱里的人,那吃的真不是一般的多,父母都说我是饿死鬼投胎。那之后,我做什么,都会给自己留一个退路。就是怎么也要留点钱防身,而且最重要的是对什么人的话都不能百分百相信。因为那个人可能是骗你的,就算不骗你,他也可能会因为现实的原因,无法实现自己说过的话,所以做什么都要给自己留点后路。当然那最惨的日子,也让我学会了忍耐,原来真的是熬了就会过去的。
H*I2010-12-02 08:123 楼 最后的政论就很简单了,各人先写一篇治国齐家的政略,再接受诸位长老问询,最后由长老团给出一个分数。这一环节是最透明的,问询时,参考的所有弟子都能旁听,但也是争议最多的地方。各人有主张守成的,有主张激进扩张的,也有主张中庸之道,观点不一,众说纷纭,想要得到大部分长老认同,也需要相当实力。宋子宁就轻松惬意得多,他随意炮制一篇政略,应付了问询,也不等结果出来,就跑回zi的别院,准备享受温柔。这两天又有人送了他两个小美女,据说是难得的内媚名器。千夜却不肯再陪宋子宁胡闹,仍然在抓紧时间浏览武技典籍,现在他的阅读范围已经扩展到各种各样近战武器的入门技能。于是在“云深堂”别院中,宋子宁搂着两个新得的小美女胡天胡帝,而千夜则端坐书房翻阅典籍,与他有过一夕雨露之缘的十七在旁边静静伺候着,隔段时间就给千夜换上一杯茶。千夜忽然觉得,这样的时刻确实是一种享受,温馨,宁静,可以一心一意在武学之道上锐意进取,而无需去想世俗那些烦心事情。这时书房门推开,宋子宁带着一脸写意走了进来,进门就笑道:“你的小日子也不错嘛!”千夜抬头看了他一眼,说:“你天天这样,就不怕荒废了修炼吗?”从两人来宋阀,到大考结束,已历时十多天,就没见宋子宁修炼过,他几乎每天都在外面会友,深夜归来时身上常常带着酒气和脂粉的味道。宋子宁在书桌对面一张宽大的琉璃榻上坐下,半躺在背靠上,把zi弄得舒服了才说:“率性而为也是大道之一。况且我也只是回到族里才这样,平时还是很节制的。”千夜叹了口气,从黄泉训练营时起,小小的宋子宁脸上就已经读不出情绪,那时他眉宇间是一派优等生的冷漠和傲慢,还有决不容许冒犯的戾气。死在他手上的学员,绝对比千夜杀过的多。数年后再相遇时,宋子宁几乎变成了另外一个人,仿佛最标准的世族子弟,温润如玉,性情明朗,但那实际上只是一层喜怒不形于色的面具而已。千夜这次来到宋家后才知道,这位血统高贵的门阀嫡子是究竟怎么才会成为如今的moyang。千夜在武功大考结束时,就想和宋子宁谈一谈,但他不是善于言辞的人,一直不知道该如何开口。千夜放下手中的玉简,向十七看了一眼,少女当即会意,乖巧地退出书房,并且把房门小心掩好。宋子宁半闭着眼睛养神,没有说话,书房里有片刻的沉默。“子宁,你接下来会很麻烦吧?有什么打算吗?”宋子宁并没睁开眼睛,漫不经心地说:“这次大考结束后,我的继承人排名可能会进入前三,如此大的好事,会有什么麻烦?”“宋子安和他那个长辈能甘愿吃下这个亏?”千夜相信当时大长老宋仲埕是真想把他斩杀当场,安国公夫人之后对他们整个一系的惩罚,只会让这个仇恨加深,变得不可化解。宋子宁轻轻笑起来,他抬手遮住眼睛,也挡住了脸上所有表情,淡淡道:“不甘愿又怎么样,他们也就那几个筹码。殷家,殷琪琪想上位可还要努力一把。魏家,博望侯才不会管这种事,至于那头野猪,等他这次能活着下战场再说……”宋子宁的声音突然停止,意识到zi说漏嘴了。他放下手,看了看千夜的表情,笑笑道:“二十天前,魏家在远东前线吃了一场大败仗,据说魏破天当时也在军中。现在他们那边战况十分紧张,估计过两天你回黑流城的时候,魏柏年就要被本家召回去了。”千夜吃了一惊,魏家所在的远东行省是边塞之地,和黑暗种族常年征战。宋子宁透露的这个消息中,对千夜来说,最重要的还不是魏破天的安危,魏家世子上了战场,不可能没有保护措施。而是魏柏年一走,意味着远征军将指派新的师长上任。但有武正南事件在先,无论远征军总部知不知道千夜曾参与了那事,就凭暗火佣兵团和魏家走得这么近,新来的师长与千夜的关系也好不到哪里去。不过千夜并没有被宋子宁引开注意力,只说:“就算你觉得宋子安没有威胁,那么宋子齐呢?本来想杀你的人是他吧?”宋子宁此时慵懒的姿态全消,坐直了身体,神色平静地道:“不用为我担心,老祖宗也不会让他们在族里做得太过分,至于到了外面,我还会怕他们不成?”“那是为什么?”见千夜这次一定要得到一个答案,宋子宁淡然说:“或许,是因为当初被抛出去和士族联姻吧。哦,对我天赋等级的评价也有一点原因。”千夜忍不住深吸一口气。就算他猜到了一些,但听宋子宁用这样貌似满不在乎的口气说出真相,仍是令人极为难受。当年宋子宁天赋评价明显被人为压低,应该分配到的资源就有许多给了别人。这或许是家族内争中不可避免的部分,但是当落在zi头上时,却仍会让人感到天道不公。宋子宁虽然微笑着,眼底却是一片冰冷,“不过我已经下了决心,不管怎样都不再去争那阀主之位。这片土地已经腐朽,难以建立高楼大厦,还不如我zi出去开拓一块新的疆土。”千夜苦笑,宋子宁如果真这么看得开,也不会这几天都心神不宁了。“既然这样,那你还有什么心事呢?”宋子宁愣了一愣,沉默下来,片刻后才道:“真是糟糕,似乎总能被你看出情绪来。”他这次坦然道:“我后悔了,千夜,我不该把你拖进来。”千夜笑了笑,说:“我这次收获很大。”他这句话绝对不是anwei宋子宁,天级修炼室,重剑东岳,三发炼银弹,一个加强连的装备和整个营的重载卡车,这可是一个普通佣兵团长一辈子都积累不下来的财富。而对千夜帮助最大的还是宋阀藏书,众多基础武技弥补了他最后一块短板,只等日后慢慢融汇贯通。既然把话说开了,宋子宁也不再掩饰情绪,道:“还是我没有看清楚形势,本来你并不用在擂台上生死相搏。”“子宁,你想多了,生死之战在沙场上还是擂台上,其实没有区别。”千夜知道宋子宁一开始对这次大考并没有认真到哪里去,也没把来自宋子齐的死亡威胁放在心上。事实上,无论对宋子安还是宋子齐,宋子宁起初也都没打算下死手。他再能谋善断,对着血亲总有一份zi也没有意识到的软弱。可这次大考前后发生的事情,让宋子宁清醒地看到一个现实,并不是不争就能安逸,除非他愿意一生庸碌无为。“千夜。”“嗯?”“我们一起去永夜吧,打下一个国度,一个按照我们心中理想去建立的国度。”“好。”此刻在“闻道庄园”安国公夫人居住的“莲心小筑”中,有人正在议论他们两个。这座名为小筑,实则占地甚广,还包括一个人工湖的院落中,正在主厅举办一个宴会。宴会只有一桌,席上也仅五人,然而每位宾客都非同小可。安国公夫人坐在主位上,她旁边是个面白无须,长眉细目,一身雍容之气的中年男人,而宋阀阀主宋仲年,鲁老,以及宋家另一名太上长老均在下首作陪。从能够入席来看,这位鲁老的身份就绝不象表面上那样简单。安国公夫人首先道:“睿亲王这几日辛苦了。小辈们表现拙劣,倒是让您看了笑话。”这中年男人赫然是帝国睿亲王,也是当今陛下的侄子。他在朝中虽然谈不上权势滔天,但也是身份显贵之极的人物。就连宋阀中也仅有寥寥数人知道,这次十年大考,竟然有帝室中人观战。睿亲王笑道:“老祖宗言重了,这代年轻弟子有好几个可造之才,至于缺乏对阵经验,又有什么关系。将来上了战场,自然能磨砺出来,现在无须在意。”“殿下认为这次武功大考第一的安人忆如何?”鲁老问。睿亲王也对拿下第一的千夜有深刻印象,当下道:“那个孩子的天资自然是极不错的,只可惜如璞玉没有好好雕琢。他的天赋极为特殊,初时有‘晨曦启明’之像,却不是霞光托载晨星,居然变成漫天火焰,最后凝出光翼形态,我shizai见识有限,未曾听说过这种天赋。”在座众人不由议论了几句,但是谁也没有答案。其实安国公夫人在东岳与逐月正面硬碰的时候,就发现了纠缠在剑锋上的那丝黑暗原力。千夜的黎明原力浓郁而精纯,八级就能引动天地原力,说明他确实天资过人。睿亲王有些惋惜地道:“可他毕竟不是世族子弟,错过了打根基的时候。如果我没有看错,他的原力运行方式竟然还是兵伐决,一个修炼到九级的兵王,身体上的隐患shizai是太大了。即使将来成了战将,能走多远,还要看运气。”兵伐决是人族第一速成功法,但最大隐患就是对修炼者身体的伤害,像千夜这样的九级兵王差不多已经走到了尽头,再练下去,不到三十岁身体就会崩溃。就算他在这之前转换功法,修复暗伤,也几乎无可避免会损伤根基,影响进入战将后的成就。睿亲王还有一句话为了宋阀的颜面,没有说出来
D*e2010-12-02 08:124 楼http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect有谁知道为什么depth sensor 有两个?难道不是一个就可以吗?还是图上的一个是发射laser, 另个一接收?
t*g2010-12-02 08:127 楼基于三角法测量。Kinect的宽度就是三角形的基线。【在 D*****e 的大作中提到】: http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect: 有谁知道为什么depth sensor 有两个?难道不是一个就可以吗?还是图上的一个是发: 射laser, 另个一接收?
D*e2010-12-02 08:129 楼所以单个的depth sensor仅仅是个LiDAR 对吧,有没有关于这个sensor的科普文章?如果是这样,一个三角仅能给出一个平面位置,怎么能确定严格的空间位置啊?【在 t****g 的大作中提到】: 基于三角法测量。Kinect的宽度就是三角形的基线。
t*r2010-12-02 08:1210 楼我是国内中午12点左右打通的做好打持久战的准备吧,我打了160多通,边充电边打,一边还看着电视剧。。。祝好运!【在 i*****r 的大作中提到】: 打了一个多小时(美东时间凌晨12点到1点, 上海时间中午12点到1点), 总是选完语言后: 就嘟嘟两声就断掉. 试了英文(1)和普通话(2)都是这样, 用的是这个号码(86-21): 3881-4611, 请问最近预约成功的都是几点打过去的呀?
N*w2010-12-02 08:1211 楼早就揭秘过了是红外网格照射的【在 D*****e 的大作中提到】: 所以单个的depth sensor仅仅是个LiDAR 对吧,有没有关于这个sensor的科普文章?: 如果是这样,一个三角仅能给出一个平面位置,怎么能确定严格的空间位置啊?
O*y2010-12-02 08:1212 楼国内早上7点钟打。【在 i*****r 的大作中提到】: 打了一个多小时(美东时间凌晨12点到1点, 上海时间中午12点到1点), 总是选完语言后: 就嘟嘟两声就断掉. 试了英文(1)和普通话(2)都是这样, 用的是这个号码(86-21): 3881-4611, 请问最近预约成功的都是几点打过去的呀?
D*e2010-12-02 08:1217 楼谢谢诸位了。我好好google了一下,总算明白这个就是个ZCam了。http://en.wikipedia.org/wiki/ZCam所以这个不是基于三角测量的,主要是 time-of-flight 面阵LiDAR, MS出示的图上的所谓两个camera, 其实一个是IR laser emitter, 另一个才是time-of-flight camera.有总结不对的地方请指教。要是有Windows driver就好了,我可以自己开发点游戏。
g*u2010-12-02 08:1219 楼driver好像已经有了http://git.marcansoft.com/?p=libfreenect.git;a=commit;h=f1146dd78a531f0957ed91ba7565ee19f4c6eeed不过我不懂,只是看来的。camera.【在 D*****e 的大作中提到】: 谢谢诸位了。: 我好好google了一下,总算明白这个就是个ZCam了。: http://en.wikipedia.org/wiki/ZCam: 所以这个不是基于三角测量的,主要是 time-of-flight 面阵LiDAR, MS出示的图上的: 所谓两个camera, 其实一个是IR laser emitter, 另一个才是time-of-flight camera.: 有总结不对的地方请指教。要是有Windows driver就好了,我可以自己开发点游戏。