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为什么现在的个人无人机都有4个旋翼? (转载)
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为什么现在的个人无人机都有4个旋翼? (转载)# PDA - 掌中宝
S*4
1
你胃不好,我特意为你转的。
1、最养胃的,是面条;米中含酸多,所以少吃米饭。。。。。。­
2、如果熬粥,少放点苏打进去,对胃有好处。。。。。。­
3、小米粥就馒头(不是包子),可以养胃 。。。。。。­
4、有两种饮料应该多喝,一是牛奶,二是热水。 不要早晨空腹喝牛奶,而是改在早饭后
1-2小时后喝牛奶,胃中有食物防止了空腹喝牛奶的缺点;二是喝奶前先吃一些含淀粉
较多的食物,如馒头等;三是早晨喝牛奶时要同时吃些馍、米饭、面包、饼干、点心等
含淀粉的食物,这样可使牛奶在人胃中停留时间较长,牛奶与胃液能够充分发生酶解作
用,使蛋白质能够很好的消化吸收。­
5、胃不好,要少食多餐。。。。。。­
6、花生,生吃最好,饭前吃个4到6粒,吃太多反而伤胃 。。。。。。­
7、大枣、豆腐、白菜、牛奶、胡萝卜、健脾和胃。。。。。。­
8、苹果、柚子、葡萄、桔子、风梨,防脂肪积聚,补心益气生津止津 。。。。。。&
shy;
9、核桃、榛子、松子、桂圆、花生等坚果食品可及时补给微量元素益骨质健康。。。
。。。­
10、花生,蜂蜜都是养胃的。。。。。。­
11、红茶 蜂蜜....十分养胃。。。。。。­
如何养胃 : 俗话说胃病“三分治七分养”,七分养应该在三分治的基础上进行­
1、从生活作息上做起,最起码一天三顿要定时定量,最好给自己设定一个时间表,然
后严格遵守。这同时会对睡眠时间产生影响,因为一些晚睡晚起的人是早中餐一块吃的
,这种习惯必须要改,并不是说晚上吃夜宵可以弥补过来的,因为人的生物钟虽然可以
前后移动,但总是在一定范围内,不可能产生太大的差别。­
2、一般,胃消化功能不好的人,症状是吃一点点就会饱,稍微多吃一点就会胃胀,特
别在晚上多吃的话,还会因为胃部滞胀而影响入睡。硬的、纤维类的东西不好消化。因
而建议少吃多餐,如果还没到正餐时间,可以补充一些食物,但不宜过多,一定要记住
这不是正餐,正餐还是要按正常来吃。食物以软、松为主,一些比较韧性、爽口的东西
不宜多吃,因为这些东西最难消化。汤最好饭前喝,饭后喝也会增加消化困难。入睡前
两三个小时都最好不要吃东西,否则容易影响入睡,如果觉得肚子空可以多喝水。
3、胃病的人应该戒烟、酒、咖啡、浓茶。­
4、豆奶虽好,但为寒性,不能取代牛奶­
5、馒头可以养胃,不妨试试作为主食。­
5、其他蔬菜水果类的食物是人体不能缺乏的,所以应该足量。但最好煮得软一点再吃
,这样胃会好受一点。菜和果皮的纤维比较多,可以适度食用,但不宜太多,不容易消
化,因而瓜果可以相对多吃。­
6、有胃病的人饭后不宜运动,最好休息一下等胃部的食物消化得差不多了再开始工作
,或者慢步行走,也对消化比较好,总之,餐后不宜工作。­
7、非急性情况下,不提倡吃药,因为长期吃药都有副作用,而胃病是一种慢性病,不
可能在短期内治愈。如果需要,提倡去看中医,中医的良方对于养胃特别有效。­
8、木瓜适合胃的脾性,可以当作养胃食物,不过对于胃酸较多的人,不要使用太多。
而且,一定要记住,胃喜燥恶寒,除了冰的东西以外,其他寒凉的食物像绿豆沙等也都
不宜多吃。­
9、再提一次,胃病是一种慢性病,不可能在短期内治好。治病良方就是靠“养”,急
不来,只能从生活习惯的改良中获得。我们都需要一个好的胃,这些习惯的改变都是必
需的。­
10.­胃病不能吃高油脂类东西
养胃秘诀 :­
一、养成良好的生活习惯:少吃多餐,饭只吃七份饱。早上要吃好,中午要吃饱,晚上
要吃少。忌暴饮暴食。­
二、改变饮食习惯:按时就餐,坐着吃饭不要站立或蹲着。戒吃辛辣、油炸、烟熏食物
如烧烤等,不吃过酸、过冷等刺激强烈的食物,不饮酒,少饮浓茶、咖啡等。多吃素菜
和粗纤维食品如芹菜、香菇等。­
三、积极食疗和按摩保健:羊肉、狗肉等温热食物均有养胃效果适合胃寒病症;大蒜消
毒杀菌可以帮助消除炎症,建议多吃;另外枸杞、银耳、红枣、核桃都可以零食或入菜
。饭后、睡前可以搓热双手以肚脐为中心顺时针环摩64圈。完毕搓热双手按摩小腹。
平心静养-胃病发生与发展,与人的情绪、心态密切相关。因此,要讲究心理卫生,保
持精神愉快和情绪稳定,避免紧张、焦虑、恼怒等不良情绪的刺激~­
胃病不能吃橘子 上火 (某一种 我这土语叫小柑) 一般熬粥 不放苏打吧 反正我屋头熬
粥不放苏打 牛奶是高蛋白类 要求的分解酶类很多 胃病也不适宜吃
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c*f
2
刚申了Ameriprise Gold和Hilton Aspire。竟然都没有弹窗。Hilton Aspire 是打电话
关了Delta Gold后批的。
两年多一点内开了12张amex cards. Charge card 都撸完了,除了personal gold和
Platinum Benz 错过和Platinum Charles Swab 和Platinum Morgan Stanley 没法开。
credit cards 也算撸完了,除了十几年前开的Blue cash,转卡的无年费Hilton,和
SPG Luxury和Delta Platinum。无年费Hilton估计是以后没法拿bonus。准备过段时间
撸SPG Luxury和Delta Platinum。
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Y*o
3
我不是公民, LD 回去。
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F*P
4
rt
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y*k
5
【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: yesok (ok博士), 信区: Military
标 题: 为什么现在的个人无人机都有4个旋翼?
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jul 16 23:03:14 2017, 美东)
三个不行吗?
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p*5
6
撸这么快,Amex 撸完后 以后Amex 几乎跟你没啥关系了吧。一生一次的开卡奖励
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s*d
7
是今天, 不是明天

【在 Y***o 的大作中提到】
: 我不是公民, LD 回去。
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f*s
8
经常抹护手霜
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i*h
9
四个代码好写吧
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h*G
10
会有新产品出来的

【在 p**********5 的大作中提到】
: 撸这么快,Amex 撸完后 以后Amex 几乎跟你没啥关系了吧。一生一次的开卡奖励
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Y*r
11
版三明天回来再回个贴说是昨天不是明天,把行为艺术进行到底!

【在 s*******d 的大作中提到】
: 是今天, 不是明天
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e*o
12
一直好奇以前AMD怎么出的三盒CPU
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m*o
13
Aspire是信用卡还是charge 卡?

【在 c*f 的大作中提到】
: 刚申了Ameriprise Gold和Hilton Aspire。竟然都没有弹窗。Hilton Aspire 是打电话
: 关了Delta Gold后批的。
: 两年多一点内开了12张amex cards. Charge card 都撸完了,除了personal gold和
: Platinum Benz 错过和Platinum Charles Swab 和Platinum Morgan Stanley 没法开。
: credit cards 也算撸完了,除了十几年前开的Blue cash,转卡的无年费Hilton,和
: SPG Luxury和Delta Platinum。无年费Hilton估计是以后没法拿bonus。准备过段时间
: 撸SPG Luxury和Delta Platinum。

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s*s
14
早就邮寄了 多数人应该都这样吧
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c*y
15
正常四核CPU坏了一核后的次品,然后郑重其事拿出来卖.
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多轴相对于单轴来说,由于可以利用不同轴的差速来调节姿态,所以可以不需要像传统
的单旋翼直升机一样用复杂的机构调节周期距和桨距以调整飞行方向和升力,也不需要
使用尾桨等方式抑制旋转,所以结构可以做得非常简单。但是增加轴数的代价就是增加
成本和死重(额外的发动机和旋翼等),而要保持同样的升力,旋翼又不能变得太小。
结果就是对于同样的载荷来说,当从单旋翼变成多轴的时候,一开始复杂度会降低,但
是当轴数超过一定范围,效率反而会下降。所以,总体来说,四轴是个比较均衡的选择。
作者:池龙
链接:https://www.zhihu.com/question/30951919/answer/50251588
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
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1、在操控性方面,四旋翼操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可
在空中悬停。它的操控原理简单,操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下
和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面,诸如劲鹰的系列四旋翼机型四旋翼自驾仪控制
方法简单,控制器参数调节也很简单。相对而言,学习固定翼和直升机的飞行不是简单
的事情。固定翼飞行场地要求开阔,而直升机飞行过程中会产生通道间耦合,自驾仪控
制器设计困难,控制器调节也很困难。
2、在可靠性方面,四旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性,四旋翼没有活
动部件,它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性较高。相比较而言,
固定翼和直升机有活动的机械连接部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降。而
且能够悬停,飞行范围受控,相对固定翼更安全。
3、在勤务性方面,四旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单,若电机、电子调速器、
电池、桨和机架损坏,很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多,安装也需要技巧,
相对比较麻烦。
作者:孟凡棋
链接:https://www.zhihu.com/question/30951919/answer/147822802
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
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O*W
16
Biz 卡也撸完了?
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w*e
17
今天听新闻里说这次中期选举, 亚裔青年50%投共和党,49%投民主党。 两年
前只有40%投共和党。
真是要感谢华人团体的不懈努力。
大家还要继续努力, 2016再创辉煌。
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f*a
18
很多三轴的

【在 y***k 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
: 发信人: yesok (ok博士), 信区: Military
: 标 题: 为什么现在的个人无人机都有4个旋翼?
: 发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jul 16 23:03:14 2017, 美东)
: 三个不行吗?

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c*f
19
偶尔能会有no lifetime language 的offer。Delta gold我就撸了两次。每次因为卡槽
,都不到一年就关了。

【在 p**********5 的大作中提到】
: 撸这么快,Amex 撸完后 以后Amex 几乎跟你没啥关系了吧。一生一次的开卡奖励
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y*1
20
4轴时最简单的无需矢量轴的多旋翼机结构
3轴需要至少一个轴是矢量 你注意看上图 尾轴电机是可以左右摆的
同理2轴也能飞 只不过两轴都要矢量
几年的经验积累下来 矢量轴虽然能节约一个电机 但是矢量轴本身的机械复杂 维护成
本高 稳定程度不好 所以正经商业机大家都是避免这种设计
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c*f
21
没有business

【在 O**W 的大作中提到】
: Biz 卡也撸完了?
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z*8
22
乱说 大疆的飞控就支持3轴

【在 y**********1 的大作中提到】
: 4轴时最简单的无需矢量轴的多旋翼机结构
: 3轴需要至少一个轴是矢量 你注意看上图 尾轴电机是可以左右摆的
: 同理2轴也能飞 只不过两轴都要矢量
: 几年的经验积累下来 矢量轴虽然能节约一个电机 但是矢量轴本身的机械复杂 维护成
: 本高 稳定程度不好 所以正经商业机大家都是避免这种设计

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c*f
23
信用卡

【在 m****o 的大作中提到】
: Aspire是信用卡还是charge 卡?
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m*o
24
SURPASS拿过10万点
刚刚批了ASPIRE,还能拿BONUS吗(15万点的石膏OFFER)

【在 c*f 的大作中提到】
: 信用卡
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s*n
25
不妨直接跟RAT讨论下 说你实测抓到了他们弹窗算法的重要漏洞 只要给你5000万MR点
你就把漏洞和数据提供给他们方便他们堵死漏洞避免日后50亿MR的无故流失

【在 c*f 的大作中提到】
: 刚申了Ameriprise Gold和Hilton Aspire。竟然都没有弹窗。Hilton Aspire 是打电话
: 关了Delta Gold后批的。
: 两年多一点内开了12张amex cards. Charge card 都撸完了,除了personal gold和
: Platinum Benz 错过和Platinum Charles Swab 和Platinum Morgan Stanley 没法开。
: credit cards 也算撸完了,除了十几年前开的Blue cash,转卡的无年费Hilton,和
: SPG Luxury和Delta Platinum。无年费Hilton估计是以后没法拿bonus。准备过段时间
: 撸SPG Luxury和Delta Platinum。

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c*f
26
干嘛这么激动。不觉得我滥用award. 我是high spender. 也只关过3张卡,都是因为退
卡槽。也别把Amex想得那么蠢,这帮公司玩数据都很厉害,早在big data之类成为
buzzword之前。

【在 s*******n 的大作中提到】
: 不妨直接跟RAT讨论下 说你实测抓到了他们弹窗算法的重要漏洞 只要给你5000万MR点
: 你就把漏洞和数据提供给他们方便他们堵死漏洞避免日后50亿MR的无故流失

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c*f
27
应该没问题。

【在 m****o 的大作中提到】
: SURPASS拿过10万点
: 刚刚批了ASPIRE,还能拿BONUS吗(15万点的石膏OFFER)

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e*e
28
3张可能不算多,不过你看看下面的文字,不交年费就关卡你这是悲剧的节奏:
Currently, most Amex card bonuses include language that a person is only
eligible for a bonus “once in a lifetime.” However, the issuer just added
the following language to the welcome bonus terms for the Gold Delta
SkyMiles® Credit Card from American Express:
“If we in our sole discretion determine that you have engaged in abuse,
misuse, or gaming in connection with the welcome bonus offer in any way or
that you intend to do so (for example, if you applied for one or more cards
to obtain a welcome bonus offer (s) that we did not intend for you; if you
cancel or downgrade your account within 12 months after acquiring it; or if
you cancel or return purchases you made to meet the Threshold Amount), we
may not credit the welcome bonus to, we may freeze the welcome bonus
credited to, or we may take away the welcome bonus from your account. We may
also cancel this Card account and other Card accounts you may have with us.”
Essentially, Amex is warning cardholders by telling them that it has the
right to not honor a welcome bonus and cancel other accounts you might have
with the issuer if you do anything that might be interpreted as taking
advantage of the system. For example, if you cancel or downgrade your
account within 12 months of opening it, if you cancel or return purchases in
order to meet a minimum spend or if you apply for a bonus offer that wasn’
t intended for you, Amex is reserving the right to terminate your account or
not give you the points.

:干嘛这么激动。不觉得我滥用award. 我是high spender. 也只关过3张卡,都是因为
退卡槽。也别把Amex想得那么蠢,这帮公司玩数据都很厉害,早在big data之类成为
:buzzword之前。

【在 c*f 的大作中提到】
: 应该没问题。
avatar
s*r
29
好像不行吧

【在 m****o 的大作中提到】
: SURPASS拿过10万点
: 刚刚批了ASPIRE,还能拿BONUS吗(15万点的石膏OFFER)

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c*f
30
你是说再拿Hilton Ascend?那不行。拿Hilton Aspire 如没弹窗没问题。

【在 s*****r 的大作中提到】
: 好像不行吧
avatar
t*e
31
楼主摩根plat 可开,plat 卡挺多种的,我还差一张,不够召唤神龙。常见卡还差一张
biz gold 一直没赶上75k offer ,不常见卡大概还差amex Lowe's 和普通blue ,不知
道开了有毛用。其他系列已经可以召唤神龙了。值得一提的是 Gold plat 这两种卡并
不是一生一次,别问我怎么知道,事实是拿过不止一次
avatar
m*o
32
弹窗是什么意思?

【在 c*f 的大作中提到】
: 你是说再拿Hilton Ascend?那不行。拿Hilton Aspire 如没弹窗没问题。
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s*a
33
恭喜!
有没有aspire 150k link?
Thanks

【在 m****o 的大作中提到】
: SURPASS拿过10万点
: 刚刚批了ASPIRE,还能拿BONUS吗(15万点的石膏OFFER)

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