孤独舞者:George Hotz‘s Openpilot vs Elon Musk's Autopilot# Automobile - 车轮上的传奇
t*r
1 楼
大家对于Elon Musk个人传奇经历及其tesla电动汽车的Autopilot系统已经讨论了解很
多了， 今天我们来谈谈另外传奇人物George Hotz.
George Hotz就是那个当年17岁就第一个破解iPhone的有名的黑客小子 geohot。他去过
中国上海、深圳等，在中国也有不少粉丝。 网上有关他的故事非常多，中英文的都很
多， 大家感兴趣的话，可以搜一搜。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23027214
https://www.bloomberg.com/features/2015-george-hotz-self-driving-car/
https://www.theverge.com/2015/12/17/10374422/elon-musk-george-hotz-self-
driving-car-tech-criticism
话说2015年，geohot对月tesla推出的autopilot 1.0 实在不满意。就潜心搞成了他
openpilot自动驾驶辅助系统，主要是可以用在许多廉价的大众车上（honda toyota
etc)。当年Elon musk联系他说：您就不用自己另起炉灶了， 我给您百万年薪，您来帮
助重新开发一套自动驾驶系统吧， 当时Elon就计划逐步抛弃Mobileye。 当时george
Hotz也非常有个性， 他说 I also have a dream 直接拒绝的Elon, 在自己的车库就开
工了， 成立了
http://comma.ai
well, 转眼到了2016年， 正当george信心满棚地准备推出自己的自动驾驶系统时， 加
州公路管理局找上了门， 说您必须把你的codes 给我们看看， 我们研究没有问题了才
让您开卖。 （有人说是Elon Musk在后面捣鬼, haha). George一气之下，说老子不玩
了， 随即决定把整个openpilot系统开源：
https://github.com/commaai/openpilot
这倒好， 一下子吸引了众多自动驾驶技术爱好者及粉丝来日夜一块来贡献codes, 系统
支持的汽车也越来越多。see:
slack上每天都有几千人在讨论使用体验，提高建议，及系统升级。
https://comma.slack.com/
好了，说说 autopilot及openpilot 的共同点吧：
Autopilot及openpilot 区别于Honda , Volvo, Gm等最大的不同在于， 这两个系统都
是把用户每一个mile的driving都自动上传到他们的各自的server上, 他们的超级计算
机会处理每一个driving,然后分析、学习及演算每一个driving, 再提高它们的算法，
这就是他们都隔三差五地在自动更新他们的software, 这样他们的系统就越来约优化了
。 这就是Volvo, GM, Honda, Toyota的所谓自动驾驶系统永远无法跟这两家公司比肩
的原因了。但将来应该也是越来越好。
但是好像tesla不轻易让用户acess自己上传的驾驶录像。 但 comma.ai会让每一个用户
随便查看自己的驾驶记录（录像）， 不客气地说， 它也起到一个超级好用的行车记录
仪的左右，而且是自动云储存。
其实对比 高大上的Elon musk, Geroge Hotz就是一个nerd. 但是他也有精明的地方：
目前他众多的用户已经为他的comma.ai收集了大量的高清的公路数据。 据说2019年他
马上就要推出北美的HD 3D MAPS for self driving, see:
https://medium.com/@comma_ai/hd-maps-for-the-masses-9a0d582dd274
https://medium.com/@comma_ai/dataset-for-hd-maps-comma2k19-b10e8cd25a9
https://twitter.com/comma_ai
多了， 今天我们来谈谈另外传奇人物George Hotz.
George Hotz就是那个当年17岁就第一个破解iPhone的有名的黑客小子 geohot。他去过
中国上海、深圳等，在中国也有不少粉丝。 网上有关他的故事非常多，中英文的都很
多， 大家感兴趣的话，可以搜一搜。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23027214
https://www.bloomberg.com/features/2015-george-hotz-self-driving-car/
https://www.theverge.com/2015/12/17/10374422/elon-musk-george-hotz-self-
driving-car-tech-criticism
话说2015年，geohot对月tesla推出的autopilot 1.0 实在不满意。就潜心搞成了他
openpilot自动驾驶辅助系统，主要是可以用在许多廉价的大众车上（honda toyota
etc)。当年Elon musk联系他说：您就不用自己另起炉灶了， 我给您百万年薪，您来帮
助重新开发一套自动驾驶系统吧， 当时Elon就计划逐步抛弃Mobileye。 当时george
Hotz也非常有个性， 他说 I also have a dream 直接拒绝的Elon, 在自己的车库就开
工了， 成立了
http://comma.ai
well, 转眼到了2016年， 正当george信心满棚地准备推出自己的自动驾驶系统时， 加
州公路管理局找上了门， 说您必须把你的codes 给我们看看， 我们研究没有问题了才
让您开卖。 （有人说是Elon Musk在后面捣鬼, haha). George一气之下，说老子不玩
了， 随即决定把整个openpilot系统开源：
https://github.com/commaai/openpilot
这倒好， 一下子吸引了众多自动驾驶技术爱好者及粉丝来日夜一块来贡献codes, 系统
支持的汽车也越来越多。see:
slack上每天都有几千人在讨论使用体验，提高建议，及系统升级。
https://comma.slack.com/
好了，说说 autopilot及openpilot 的共同点吧：
Autopilot及openpilot 区别于Honda , Volvo, Gm等最大的不同在于， 这两个系统都
是把用户每一个mile的driving都自动上传到他们的各自的server上, 他们的超级计算
机会处理每一个driving,然后分析、学习及演算每一个driving, 再提高它们的算法，
这就是他们都隔三差五地在自动更新他们的software, 这样他们的系统就越来约优化了
。 这就是Volvo, GM, Honda, Toyota的所谓自动驾驶系统永远无法跟这两家公司比肩
的原因了。但将来应该也是越来越好。
但是好像tesla不轻易让用户acess自己上传的驾驶录像。 但 comma.ai会让每一个用户
随便查看自己的驾驶记录（录像）， 不客气地说， 它也起到一个超级好用的行车记录
仪的左右，而且是自动云储存。
其实对比 高大上的Elon musk, Geroge Hotz就是一个nerd. 但是他也有精明的地方：
目前他众多的用户已经为他的comma.ai收集了大量的高清的公路数据。 据说2019年他
马上就要推出北美的HD 3D MAPS for self driving, see:
https://medium.com/@comma_ai/hd-maps-for-the-masses-9a0d582dd274
https://medium.com/@comma_ai/dataset-for-hd-maps-comma2k19-b10e8cd25a9
https://twitter.com/comma_ai
