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基于雷达的跟车系统是不是遇到堵停就废了？

基于雷达的跟车系统是不是遇到堵停就废了？# Automobile - 车轮上的传奇

n*72019-03-03 08:03

1 楼

确认一下
比如转个弯或者上个破，突然看见一堆车停着
因为之前没有看到这些车，所以就会被认为不存在
直接撞上去？
这么说来，用上LiDAR之前，Subaru那种双摄像头系统反倒对这种情况处理更好了？
一直觉得基于纯视觉的辅助驾驶没有带雷达的可靠
这种情况倒是一个优势了

d*a2019-03-03 08:03

2 楼

开Atlas的实际体验，一般会停下来。其处理应该是集成了视觉和毫米波雷达两种系统。
但手册上也明白说了，这种情况系统可能会误判，不可靠。实际中倒还没有出现过这种
误判。从开车人角度来说，遇到前面有静止的车辆，一定要看一眼系统显示，要确认系
统确实看到了前车。
从工作原理来说，毫米波雷达是可以看到前面静止的车辆，只是虚警率高（据说有
10%），需要视觉系统来纠正。但视觉系统可能出错，错误认为那不是障碍物。

b*62019-03-03 08:03

3 楼

简单路况交给电脑，复杂路况还得自己来

g*12019-03-03 08:03

4 楼

看一下autopilot最新hack的视频数据，看一下40秒开始那段，你觉得是检测到还是没
检测到
https://youtu.be/3fKW5eHu1Hg

n*72019-03-03 08:03

5 楼

问题是总有意外不是
本来很顺的路，上个坡发现前面出事了，堵了一串
我用ACC其实就想歇歇脚
这样看来ACC也就适合歇歇脚

【在 b********6 的大作中提到】

: 简单路况交给电脑，复杂路况还得自己来

n*72019-03-03 08:03

6 楼

1. 那个车可能之前就跟踪上了，一直到停在红灯前
2. 有True positive不关键，关键是False negative有多高？

【在 g**********1 的大作中提到】

: 看一下autopilot最新hack的视频数据，看一下40秒开始那段，你觉得是检测到还是没
: 检测到
: https://youtu.be/3fKW5eHu1Hg

g*12019-03-03 08:03

7 楼

autopilot的跟车距离不会这么远，但你提的第二个问题是个好问题，辨识率有多高，
这个我也没法回答，这个视频本身不是辨识车，而是显示对，stop line的探测

: 1. 那个车可能之前就跟踪上了，一直到停在红灯前

: 2. 有True positive不关键，关键是False negative有多高？

【在 n******7 的大作中提到】

: 1. 那个车可能之前就跟踪上了，一直到停在红灯前
: 2. 有True positive不关键，关键是False negative有多高？

g*n2019-03-03 08:03

8 楼

弯道、上坡都是要特别注意的，尤其前面没车可以跟的话，必须自己注意，放慢速度，
时刻准备刹车。
堵在车流里一般没事，反而是你前面没车的话必须多注意。

d*a2019-03-03 08:03

9 楼

多说一句，我觉得从原理上说，Subaru那种双摄像头系统有安全性的隐患。对于运动的
车辆，毫米波雷达检测非常可靠。Eyesight只靠视觉系统来判断距离，虽然没听说出事
故，我觉得总是有点不安。还是毫米波雷达加视觉的双系统，更可靠一些。
如果前面是静止的车辆，双摄像头比单摄像头要可靠，但毫米波雷达仍然起作用（只是
虚警率高）。当然，Tesla那样的更好，一个毫米波雷达加八个摄像头。
但不管是什么系统，司机太傻了都不行。

【在 n******7 的大作中提到】

: 确认一下
: 比如转个弯或者上个破，突然看见一堆车停着
: 因为之前没有看到这些车，所以就会被认为不存在
: 直接撞上去？
: 这么说来，用上LiDAR之前，Subaru那种双摄像头系统反倒对这种情况处理更好了？
: 一直觉得基于纯视觉的辅助驾驶没有带雷达的可靠
: 这种情况倒是一个优势了

b*62019-03-03 08:03

10 楼

这种实时路况waze / google map 已经有了，tesla的车有LTE芯片，应该可以获得实时
路况。
5G最适合干这事，将来不光是车上的设备感知周围环境，路上也可以有设备发射信号给
车辆传输路况信息

【在 n******7 的大作中提到】

: 问题是总有意外不是
: 本来很顺的路，上个坡发现前面出事了，堵了一串
: 我用ACC其实就想歇歇脚
: 这样看来ACC也就适合歇歇脚

g*n2019-03-03 08:03

11 楼

这跟 5G 没毛关系，要发信号有 FM 电台就能发信号了，
汽车界没法统一标准而已