q*n
2 楼
【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: goVolvo (够窝窝), 信区: Automobile
标 题: 窝嚓,自动驾驶演示居然有惊险插曲
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 30 02:42:50 2015, 美东)
好象各家媒体分批乘坐测试车,有一家媒体遇到特殊情况,做了报道。
http://reviews.xgo.com.cn/116/1161598.html
事后点评君咨询了来自沃尔沃瑞典研发部的工程师,就是开车的那帅小伙。他表示,这
次死机是由于在六环路上正常行驶时,连续有四台社会车辆从我们右边的应急车道超越
了我们的这台自动驾驶状态的V60...
由于这台V60的行车电脑从未在瑞典哥德堡以外的地方运行和调试过,所以电脑里
并没有应对“应急车道超车”这么个程序。所以当面对我们祖国拥有“优良驾驶习惯”
的司机们占用应急车道超车的做法时,显然,它慌了...然后位于车辆右侧的车道传感
器连续读取了过多的超车数据(一下来了四组数据,每辆车一组),电脑又没有针对这
些数据的处理程序,于是,它干脆就直接崩溃死机了。
发信人: goVolvo (够窝窝), 信区: Automobile
标 题: 窝嚓,自动驾驶演示居然有惊险插曲
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 30 02:42:50 2015, 美东)
好象各家媒体分批乘坐测试车,有一家媒体遇到特殊情况,做了报道。
http://reviews.xgo.com.cn/116/1161598.html
事后点评君咨询了来自沃尔沃瑞典研发部的工程师,就是开车的那帅小伙。他表示,这
次死机是由于在六环路上正常行驶时,连续有四台社会车辆从我们右边的应急车道超越
了我们的这台自动驾驶状态的V60...
由于这台V60的行车电脑从未在瑞典哥德堡以外的地方运行和调试过,所以电脑里
并没有应对“应急车道超车”这么个程序。所以当面对我们祖国拥有“优良驾驶习惯”
的司机们占用应急车道超车的做法时,显然,它慌了...然后位于车辆右侧的车道传感
器连续读取了过多的超车数据(一下来了四组数据,每辆车一组),电脑又没有针对这
些数据的处理程序,于是,它干脆就直接崩溃死机了。
v*m
3 楼
baby的照片?
q*n
4 楼
看到那个hll的ubuntu启动画面的时候,哥醉了。。
z*1
5 楼
baby的照片是一定的吧!在医院的时候我的ob就说下次检查的时候吧照片给她带过来,
她要挂在她的墙上。我们还送了一个从国内带的扇子,她开心的不得了。
她要挂在她的墙上。我们还送了一个从国内带的扇子,她开心的不得了。
w*a
6 楼
我国的volvo同学阿。
爱你真是不容易啊。
爱你真是不容易啊。
V*a
7 楼
同问,除了巧克力还可以送别的什么呢?
w*a
8 楼
windows 10就不会有重启的现象。
H*g
9 楼
张老三,来看看你推荐的ubuntu
H*g
10 楼
汽车这么简单的东西干嘛不用个简单点的操作系统?
h*e
19 楼
是不是被一个神马unlimited loop 给烧坏了?
i*a
25 楼
还有 firefox
H*g
30 楼
linux是gnu的,然后装了linux的设备拿去卖钱,算不算违反gnu?
d*f
32 楼
embedded和现代多功能cpu区别比较大,很多容错纠错防锁死的功能都实现不了。老三
应该比较懂,你问问他,一般embedded系统锁死了就会花屏
https://wiki.ubuntu.com/EmbeddedUbuntu
【在 H********g 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: 啥意思?怎么叫做不存在不死机?那就是总死机?
应该比较懂,你问问他,一般embedded系统锁死了就会花屏
https://wiki.ubuntu.com/EmbeddedUbuntu
【在 H********g 的大作中提到】
![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: 啥意思?怎么叫做不存在不死机?那就是总死机?
i*a
35 楼
优良驾驶习惯还有, 三条驾驶道开5辆车. 这要不停重启了
H*g
41 楼
美国导弹的486上跑的是啥?军用windows3.1?
w*a
46 楼
我看到这个帖子,非常气愤。
汽车自动驾驶是非常简单的问题。 大把的论文,一点技术壁垒都没有。
volvo engineer们的智商实在是太低了。没有知识,也没有vision。 They don't know
what they are doing.
汽车自动驾驶是非常简单的问题。 大把的论文,一点技术壁垒都没有。
volvo engineer们的智商实在是太低了。没有知识,也没有vision。 They don't know
what they are doing.
h*e
51 楼
米帝这边应急道好像大部分都是故意坑坑洼洼的,是不是就是防止被滥用来超车的?
l*y
53 楼
没出现贞子就不错了
T*u
55 楼
我装了ubuntu之后经常看到第三幅照片里的。
l*g
57 楼
说明这系统还是不够完备
至少对突发情况处理方式预设不足
另外软件开发的也sb,竟然显示启动过程和桌面
怎么也应该全程后台,前台只显示个volvo车标吧
至少对突发情况处理方式预设不足
另外软件开发的也sb,竟然显示启动过程和桌面
怎么也应该全程后台,前台只显示个volvo车标吧
g*o
60 楼
又不是这样就给顾客去开的。
到 2017 年公测的 100 辆自然不会给你看这个。
现在难得有机会看看哈
到 2017 年公测的 100 辆自然不会给你看这个。
现在难得有机会看看哈
w*a
61 楼
一掀锅盖,里面原来是一锅大粪。
再怎么公厕也是一锅大粪。
再怎么公厕也是一锅大粪。
q*n
63 楼
【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: goVolvo (够窝窝), 信区: Automobile
标 题: 窝嚓,自动驾驶演示居然有惊险插曲
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 30 02:42:50 2015, 美东)
好象各家媒体分批乘坐测试车,有一家媒体遇到特殊情况,做了报道。
http://reviews.xgo.com.cn/116/1161598.html
事后点评君咨询了来自沃尔沃瑞典研发部的工程师,就是开车的那帅小伙。他表示,这
次死机是由于在六环路上正常行驶时,连续有四台社会车辆从我们右边的应急车道超越
了我们的这台自动驾驶状态的V60...
由于这台V60的行车电脑从未在瑞典哥德堡以外的地方运行和调试过,所以电脑里
并没有应对“应急车道超车”这么个程序。所以当面对我们祖国拥有“优良驾驶习惯”
的司机们占用应急车道超车的做法时,显然,它慌了...然后位于车辆右侧的车道传感
器连续读取了过多的超车数据(一下来了四组数据,每辆车一组),电脑又没有针对这
些数据的处理程序,于是,它干脆就直接崩溃死机了。
发信人: goVolvo (够窝窝), 信区: Automobile
标 题: 窝嚓,自动驾驶演示居然有惊险插曲
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 30 02:42:50 2015, 美东)
好象各家媒体分批乘坐测试车,有一家媒体遇到特殊情况,做了报道。
http://reviews.xgo.com.cn/116/1161598.html
事后点评君咨询了来自沃尔沃瑞典研发部的工程师,就是开车的那帅小伙。他表示,这
次死机是由于在六环路上正常行驶时,连续有四台社会车辆从我们右边的应急车道超越
了我们的这台自动驾驶状态的V60...
由于这台V60的行车电脑从未在瑞典哥德堡以外的地方运行和调试过,所以电脑里
并没有应对“应急车道超车”这么个程序。所以当面对我们祖国拥有“优良驾驶习惯”
的司机们占用应急车道超车的做法时,显然,它慌了...然后位于车辆右侧的车道传感
器连续读取了过多的超车数据(一下来了四组数据,每辆车一组),电脑又没有针对这
些数据的处理程序,于是,它干脆就直接崩溃死机了。
q*n
64 楼
看到那个hll的ubuntu启动画面的时候,哥醉了。。
w*a
65 楼
我国的volvo同学阿。
爱你真是不容易啊。
爱你真是不容易啊。
w*a
66 楼
windows 10就不会有重启的现象。
H*g
67 楼
张老三,来看看你推荐的ubuntu
H*g
68 楼
汽车这么简单的东西干嘛不用个简单点的操作系统?
h*e
77 楼
是不是被一个神马unlimited loop 给烧坏了?
i*a
83 楼
还有 firefox
H*g
88 楼
linux是gnu的,然后装了linux的设备拿去卖钱,算不算违反gnu?
d*f
90 楼
embedded和现代多功能cpu区别比较大,很多容错纠错防锁死的功能都实现不了。老三
应该比较懂,你问问他,一般embedded系统锁死了就会花屏
https://wiki.ubuntu.com/EmbeddedUbuntu
【在 H********g 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: 啥意思?怎么叫做不存在不死机?那就是总死机?
应该比较懂,你问问他,一般embedded系统锁死了就会花屏
https://wiki.ubuntu.com/EmbeddedUbuntu
【在 H********g 的大作中提到】
![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: 啥意思?怎么叫做不存在不死机?那就是总死机?
i*a
93 楼
优良驾驶习惯还有, 三条驾驶道开5辆车. 这要不停重启了
H*g
99 楼
美国导弹的486上跑的是啥?军用windows3.1?
w*a
104 楼
我看到这个帖子,非常气愤。
汽车自动驾驶是非常简单的问题。 大把的论文,一点技术壁垒都没有。
volvo engineer们的智商实在是太低了。没有知识,也没有vision。 They don't know
what they are doing.
汽车自动驾驶是非常简单的问题。 大把的论文,一点技术壁垒都没有。
volvo engineer们的智商实在是太低了。没有知识,也没有vision。 They don't know
what they are doing.
h*e
109 楼
米帝这边应急道好像大部分都是故意坑坑洼洼的,是不是就是防止被滥用来超车的?
l*y
111 楼
没出现贞子就不错了
T*u
113 楼
我装了ubuntu之后经常看到第三幅照片里的。
l*g
115 楼
说明这系统还是不够完备
至少对突发情况处理方式预设不足
另外软件开发的也sb,竟然显示启动过程和桌面
怎么也应该全程后台,前台只显示个volvo车标吧
至少对突发情况处理方式预设不足
另外软件开发的也sb,竟然显示启动过程和桌面
怎么也应该全程后台,前台只显示个volvo车标吧
g*o
118 楼
又不是这样就给顾客去开的。
到 2017 年公测的 100 辆自然不会给你看这个。
现在难得有机会看看哈
到 2017 年公测的 100 辆自然不会给你看这个。
现在难得有机会看看哈
w*a
119 楼
一掀锅盖,里面原来是一锅大粪。
再怎么公厕也是一锅大粪。
再怎么公厕也是一锅大粪。
q*n
121 楼
阔怕
l*t
122 楼
吓尿了
l*y
123 楼
花屏之后出现一口井...
x*o
126 楼
RTOS里的priority inversion就可以引起系统出错,火星那个探测器就是,还有Toyota
的突然加速也是,嘿嘿
【在 d********f 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: embedded和现代多功能cpu区别比较大,很多容错纠错防锁死的功能都实现不了。老三
: 应该比较懂,你问问他,一般embedded系统锁死了就会花屏
: https://wiki.ubuntu.com/EmbeddedUbuntu
的突然加速也是,嘿嘿
【在 d********f 的大作中提到】
![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: embedded和现代多功能cpu区别比较大,很多容错纠错防锁死的功能都实现不了。老三
: 应该比较懂,你问问他,一般embedded系统锁死了就会花屏
: https://wiki.ubuntu.com/EmbeddedUbuntu
x*o
127 楼
“电脑又没有针对这些数据的处理程序,于是,它干脆就直接崩溃死机了“
完全不知道在说什么
完全不知道在说什么
x*o
130 楼
1) loading 的界面是ubuntu不一定是ubuntu系统,但应该是linux kernel
2) linux kernel需要打real time patch (-> rt linux), 但是这样的RT平台不应该
用在汽车这样的系统上,"Realtime Linux is both a success and a disaster,
Gleixner said" -- October 2014
【在 d*********g 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: 没见过这种case不奇怪,顶多软件挂掉重启
: 这个ubuntu重启是个什么情况?
: 系统和软件是分开的
: 我看就是借口
: 是volvo的工程师把ubuntu搞挂了吧,别给北京的道路找借口
2) linux kernel需要打real time patch (-> rt linux), 但是这样的RT平台不应该
用在汽车这样的系统上,"Realtime Linux is both a success and a disaster,
Gleixner said" -- October 2014
【在 d*********g 的大作中提到】
![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: 没见过这种case不奇怪,顶多软件挂掉重启
: 这个ubuntu重启是个什么情况?
: 系统和软件是分开的
: 我看就是借口
: 是volvo的工程师把ubuntu搞挂了吧,别给北京的道路找借口
d*g
131 楼
界面是ubuntu,十有八九就是ubuntu系统,没必要在这个上面纠结
dash board的系统与汽车的控制系统是隔离的,汽车的MCU是核心部分,关乎整车安全
,用户没法控制,这个上面一般跑的肯定都是实时系统,M3或M4的核,搭配vxworks或
者rtos,完成核心功能。dash board的界面一定是一个非实时的系统,主要负责从MCU
那边拿到数据,并以友好的方式显示给用户。
另外你说的linux real time patch,这东西就是工程师们自己搞搞,能拿得出台面但
用不到汽车里,rt patch已经搞了很多年了,还是问题一大堆,真要实时的系统,都选
RTOS,比如著名的FreeRTOS配合CAN Stack,绝对安全稳定
【在 x****o 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: 1) loading 的界面是ubuntu不一定是ubuntu系统,但应该是linux kernel
: 2) linux kernel需要打real time patch (-> rt linux), 但是这样的RT平台不应该
: 用在汽车这样的系统上,"Realtime Linux is both a success and a disaster,
: Gleixner said" -- October 2014
dash board的系统与汽车的控制系统是隔离的,汽车的MCU是核心部分,关乎整车安全
,用户没法控制,这个上面一般跑的肯定都是实时系统,M3或M4的核,搭配vxworks或
者rtos,完成核心功能。dash board的界面一定是一个非实时的系统,主要负责从MCU
那边拿到数据,并以友好的方式显示给用户。
另外你说的linux real time patch,这东西就是工程师们自己搞搞,能拿得出台面但
用不到汽车里,rt patch已经搞了很多年了,还是问题一大堆,真要实时的系统,都选
RTOS,比如著名的FreeRTOS配合CAN Stack,绝对安全稳定
【在 x****o 的大作中提到】
![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
: 1) loading 的界面是ubuntu不一定是ubuntu系统,但应该是linux kernel
: 2) linux kernel需要打real time patch (-> rt linux), 但是这样的RT平台不应该
: 用在汽车这样的系统上,"Realtime Linux is both a success and a disaster,
: Gleixner said" -- October 2014
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