中国天眼有了“刷锅”机器人,长这样→
“中国天眼”(FAST)是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜,近日,国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收。其中,反射面激光靶标维护机器人作为标志性成果之一,能够自动“刷洗”FAST这口“大锅”,实现了对反射面上激光靶标的清洁、拆卸和换装等自动化维护功能。
新华社视频截图
分布在FAST反射面上的2225个激光靶标,是望远镜控制系统的重要组成部分,宛如反射面的“眼睛”,需要定期维护和更换。但反射面由厚度仅为1毫米的铝板构成,难以承受一个正常成年人的重量,目前其主要依赖“微重力蜘蛛人”进行人工维护,存在维护效率低、安全性差、大坡度环境下靶标难以维护等缺点。
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来源: qq
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