Redian新闻
>
中国天眼有了“刷锅”机器人,长这样→

中国天眼有了“刷锅”机器人,长这样→

公众号新闻

“中国天眼”(FAST)是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜,近日,国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收。其中,反射面激光靶标维护机器人作为标志性成果之一,能够自动“刷洗”FAST这口“大锅”,实现了对反射面上激光靶标的清洁、拆卸和换装等自动化维护功能。


新华社视频截图


分布在FAST反射面上的2225个激光靶标,是望远镜控制系统的重要组成部分,宛如反射面的“眼睛”,需要定期维护和更换。但反射面由厚度仅为1毫米的铝板构成,难以承受一个正常成年人的重量,目前其主要依赖“微重力蜘蛛人”进行人工维护,存在维护效率低、安全性差、大坡度环境下靶标难以维护等缺点。


新华社视频截图

反射面激光靶标维护机器人由中国科学院自动化研究所与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制,研发团队突破了大坡度特殊表面全向移动、复杂环境下三维测量、非结构化环境下异形螺栓自主旋拧等技术难题,让机器人能够自主完成靶标更换和清洗任务,开展全自动靶标维护工作。

项目组表示,经过现场实际环境的适应性调试后,该机器人已成功应用于FAST反射面激光靶标的更换维护。





来源:北京日报客户端

编辑:王宇
审核:张爽
终审:王婷婷


微信扫码关注该文公众号作者

戳这里提交新闻线索和高质量文章给我们。
相关阅读
走,我带你到中国天眼内部去看一看,「探秘天眼FAST科考营」8月启程“中国天眼”,又有重要新发现!中国天眼再立新功!发现纳赫兹引力波存在关键证据中国天眼再度上新!发现黑洞存在微弱射电脉搏中国天眼:看我发现了什么?|马潇汉ZT:龚俊在红毯上的游刃有余之感再获世界级发现!中国天眼“看见”引力波踪影关于引力波,“中国天眼”获重大突破夏季报恩菜,免油烟不刷锅!原汁原味,好吃不上火,快手又健康全球最会搞钱的女人,长这样知情人预测特朗普下周自首、中国天眼有新发现、韩国将启用AI教科书等丨今日天下“中国天眼”,有重要发现!中国天眼,有一个重大发现!轨迹4.0好像一部短记录片北京价值500万的“豪宅”长这样…关注丨外国青年走进“中国天眼”谱写宇宙畅想曲宇宙人(1292期)中国天眼,再获世界级发现;微信支付遭停用?回应来了;全国第一笔空间数据入场交易完成你见过越野房车玩刷锅吗?越野穿越经典刷锅挑战​“中国天眼”有新发现!中国天眼,再获重大发现!“中国天眼”,又一重要发现→关于引力波,中国天眼FAST有重磅发现!人形机器人成新风口!探馆世界机器人大会:"机器人+制造业"国产替代加速“中国天眼”,有重要新发现!深度 | 首次捕捉令地球振动的引力波信号,中国天眼如何用三年追上别人十五年学长风采丨海归学长张睿睿团队研发“蓉宝”机器人亮相成都大运会「图灵机器人」完成近亿元A轮融资,专注工业机器人研发与应用|36氪首发新能源汽车,智能房车,宠物机器人,扫地机器人…各种新鲜的高科技智造,9月15日,澳中博览会让你大开眼界!四十三 反右“中国天眼”有新发现!新的主人来临!四十四 春天76颗!“中国天眼”又有新发现北京机器人新政策来了!支持开发机器人通用AI大模型「图灵机器人」完成近亿元A轮融资,专注工业机器人研发与应用|早起看早期76颗!“中国天眼”又有新发现!
logo
联系我们隐私协议©2024 redian.news
Redian新闻
Redian.news刊载任何文章,不代表同意其说法或描述,仅为提供更多信息,也不构成任何建议。文章信息的合法性及真实性由其作者负责,与Redian.news及其运营公司无关。欢迎投稿,如发现稿件侵权,或作者不愿在本网发表文章,请版权拥有者通知本网处理。