“大疆教父”李泽湘创办的固高科技上市：市值272亿 联想是股东

雷递网 雷建平 8月15日

固高科技股份有限公司（简称：“固高科技”，证券代码：301510）今日在深交所创业板上市。

固高科技本次发行4001万股，发行价为12元，募资4.8亿元。

固高科技开盘价为75元，较发行价上涨525%；收盘价为68元，较发行价上涨466.67%；以收盘价计算，公司市值为272亿元。

实控人是“大疆教父”

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。

其中，李泽湘是香港科技大学电子工程系教授，还是大疆创新董事，汪滔创办大疆初期，李泽湘给予了汪滔很多支持和帮助，李泽湘还一度担任大疆董事长，甚至被称为“大疆教父”。

大疆发展太快，管理上跟不上的时候，李泽湘还带着大疆高管，通过自己人脉去美国，与苹果高管交流。

李泽湘曾说，现在只在大疆占据少量股份，更多精力不在大疆身上。“最主要是帮助他们培养人、找人。公司具体运作，一直是他们自己来管，有问题找我，我会给建议。”

李泽湘是湖南人，1961年出生，除孵化了大疆创新无人机公司外，由他的学生石金博、俞春华创办机器人公司李群自动化也获得融资，此外，逸动科技也是由李泽湘学生创办，红杉还进行了投资。

与李泽湘关系颇为紧密的高秉强同样担任固高科技的董事一职。

高秉强教授对芯片产业颇多关注，曾在寻找机器视觉相关初创企业时注意到了还籍籍无名的徐辰，投资并指点其走上了安防芯片的道路，后者创办的企业就是于2022年上市的安防CIS龙头思特威。

年营收3.48亿

固高科技一直秉持的理念——做好“一元钱文化”，要专注在运动控制领域，做好基础平台的搭建。其中控制器要做到四整融合，就是融合感知、规划决策、数字孪生和知识图谱这四方面要在一个控制器里面实现它。

同时固高科技还专注于柔性化，中国的制造业离散度极高，如果做不到柔性化，人力成本过高，就难以达到最佳的生产效果。

何谓“一元钱文化”？“如果固高的运动控制器只赚一元钱，那其下游的装备集成商可赚20—50元，再下一环，设备商就可以赚到200—1000元……”这就是固高人所推崇的“一元钱文化”。固高人的眼界如同工业控制软件，盯着整个链条，而不限于局部。

招股书显示，固高科技2020年、2021年、2022年营收分别为2.83亿元、3.38亿元、3.48亿元；净利分别为2738.8万元、6419.77万元、5221.25万元；扣非后净利分别为4787.66万元、5741万元、4332.38万元。

固高科技2023年第一季度营收为7454万元，较上年同期的7013.68万元增长6.28%；净利为190.9万元，较上年同期的309.3万元下降38.28%；扣非后净利为96万元，较上年同期的172万元下降44%。

固高科技预计2023年营收为1.76亿到1.85亿，较上年同期的1.83亿变化为-3.81%到1.01%；净利为2105万到2280万，较上年同期的2789.49万元变化为-24.54%到-18.26%；扣非后净利为1500万元到1675万元，较上年同期的2462万元变化为-39.08%到-31.97%。

联想是股东

固高科技股权比例分散，任一单一股东的持股比例均不超过30%，公司不存在控股股东。

固高科技的第一大股东为香港固高，香港固高持有公司25.36%股权。固高科技的实际控制人为李泽湘、高秉强和吴宏，签订《一致行动协议》，直接和间接持有公司共计30.84%的股份，并控制合计32.3%的表决权。

其中：李泽湘通过香港固高合计间接持有公司15%的股份；高秉强通过香港固高间接持有公司8.18%的股份，并通过Brizan II间接持有公司0.15%的股份，持有公司股份合计8.33%；吴宏直接持有公司6.94%的股份，并通过深圳固瀚间接持有公司0.58%的股份，持有公司股份合计7.52%。

李泽湘、高秉强和吴宏实际可支配表决权的固高科技股份为香港固高所直接持有的25.36%股份以及吴宏所直接持有的6.94%股份，合计32.3%。

李泽湘为公司董事长，高秉强为董事，吴宏为董事、总经理。其中，1989年毕业于加利福尼亚大学伯克莱分校，电机工程与计算机博士，数学硕士；1989-1990年任麻省理工学院人工智能实验室（AI Lab）研究员；

1990-1992年任纽约大学Courant研究所计算机系助理教授；1992至今任香港科技大学电子工程系教授、自动化技术中心主任；1992至今任国防科技大学自动控制系与机械与电子工程系兼职教授，博士生导师；1999年携手高秉强、吴宏两位教授发起创办固高科技，并担任董事长至今；2014年至今任XBOTPARK基金、东莞松山湖国际机器人产业基地创始人兼董事长；2016年至今任香港X技创业平台联合创始人；2021年至今任深圳科创学院发起人。

此外，北京股权中心持股为10.75%，光远自动化持股为8.8%，澳门明杰持股为7.85%，GRC持股为7.72%，吴宏持股为6.94%，合创润丰持股为3.31%，领汇基石持股为2.8%，香港固丰持股为2.52%；

湖北联想持股为2.45%，深圳固瀚持股为2.4%，港科大研发持股为2.34%，Trans-Pacific持股为2.25%，香港固萤持股为1.94%，深圳固赢、深圳固盛分别持股为1.76%，香港固科持股为1.65%，顺禧仁和持股为1.44%，深圳固云持股为1.37%，普讯玖持股为1.09%，深圳清水湾持股为0.76%，鸿高创投持股为0.27%。

联想集团高级副总裁、联想集团总裁贺志强表示：“固高厚积薄发迎来IPO，实至名归。工业生产很多场景都依赖运动控制相关技术，实现复杂工艺的提质提效，在智能制造的背景下还需要兼顾与机器人、机器视觉等相关技术的协同，才能实现生产力升级。固高科技抓住了运动控制这一个工业制造核心，并能根据控制技术产业化的具体痛点，推出符合多个赛道用户的解决方案，极大缩短了产业升级的路径。”

IPO后，香港固高持股22.83%，北京股权中心持股9.68%，光远自动化持股为7.92%，澳门明杰持股为7.06%，GRC持股为6.95%，吴宏持股为6.24%，合创润丰持股为2.98%，领汇基石持股为2.52%；

香港固丰持股为2.26%，湖北联想持股为2.21%，深圳固瀚持股为2.16%，港科大研发持股为2.1%，Trans-Pacific持股为2.02%，香港固萤持股为1.75%，深圳固赢、深圳固盛分别持股为1.59%，香港固科持股为1.48%；

顺禧仁和持股为1.3%，深圳固云持股为1.23%，普讯玖持股为0.98%，深圳清水湾持股为0.68%。

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