▲ 点击加入特训营，周四晚八点一起看懂未来8月24日，前哨科技特训营直播间，王煜全和大家详解了人形机器人热点，解读了机器人产业面临的双轮变革。直播中，我们一起点评了最近热门的5款人形机器人：傅立叶、宇树科技和B站网红稚晖君推出产品....今天，前哨的小伙伴为大家整理了8款人形机器人参数，方便大家用上直播中分享的判断标准，看清人形机器人的趋势。前哨科技特训营历来将「量产」作为关键指标，这次筛选的8款机器人至少有原型推出。设计身高1.73米，重73公斤，配置14 个线性执行器、14 个旋转执行器，融合特斯拉FSD自动驾驶算法，马斯克在第二季度财报会称：2023年底进入工厂测试。昨天，我们为大家介绍了「执行器变革点击跳转」，机器人领域正在发生的这个新趋势，欢迎大家点击跳转了解。设计身高1.5米，体重89公斤，配置28个液压执行器，装配了波士顿动力开发的激光雷达路径规划算法，目前仍然处于原型测试阶段。
波士顿动力的这款机器人，相信大家都很熟悉，它展示跑酷、后空翻的视频火遍全网。
Atlas作为目前运动能力最强的人形机器人，周四直播中我们也为大家拆解了液压执行器的秘密，这也是它难以规模化的原因之一。设计身高1.75米，体重小于65公斤，设计16个关节自由度，使用了鸵鸟式的仿生双足设计，机器人整体更为轻便。
关节自由度指标来自传统的工业机器人领域，可以简单理解为有多少个部位可以收缩，一些机器人厂商没有透露其执行器配置数，将以关节自由度代替。Digit作为全球最早商业化的人形机器人，2020年已向福特交付两台，但至今仍未实现量产，Agility公司计划今年底开始大规模交付，是否真能如愿，我们还将持续关注。设计身高1.86米，体重83公斤，未透露执行器、关节数等参数，前哨研究发现其机身为可折叠结构，组合一对机械臂、移动底盘、视觉摄像头而成。
1X作为OpenAI投资的企业，如今已是人形机器人领域受关注的热门，EVE机器人目前已宣布上市，与ADT commercial合作商用，首批产品瞄准安防领域。公司透露月产能在10台左右，目前尚未看到上市落地。设计身高1.3米、体重63公斤，具备41个关节自由度，整体由电机驱动。优必选的这款机器人经常出现在报道之中，随着人形机器人概念火热受到关注，用前哨的框架看，你觉得它如何呢？设计身高1.77米，体重52公斤，设计具有21个关节。2022年发布，目前每台成本在60—70万元，尚无法量产。
Cyberone抢在特斯拉前发布，引发过一轮关注，独特的腿部结构和其他家都有明显区别。设计身高1.65米，体重55公斤，设计40个关节自由度。该机器人正处在原型测试阶段，初步具备了双足行走的能力。
傅利叶智能作为一家康复机器人企业，人形机器人的开发会是它的新增长点吗？
设计身高1.7米，体重47公斤，设计关节自由度18个。H1机器人从研发到原型推出，只用了6个月时间，宣称量产后单价将在2万美元以内。
目前，这款人形机器人仍在研发阶段，有一段机器人行走步态演示。设计身高1.75米，体重53公斤，设计关节自由度为49个。
B站网红稚晖君创业6个月后推出的产品，相较其他几款人形机器人，A1的规划设计更加成熟，发布会上公布了相当多的技术方案和应用场景：AI大模型、具身智能，这些热词都囊括其中。
A1机器人的硬件设计也很有特点，足部采用与Agility相似的鸵鸟式仿生设计，双臂则采用协作机械臂流行的可拆卸前端。
你觉得这款机器人多久能量产呢？
2021年以来，前哨科技特训营【机器人产业】专题，多次分析机器人产业的热门趋势，以上人形机器人产品都有点评。如果你想了解更多详细资料，掌握机器人产业革命的未来趋势，欢迎长按下方二维码，立刻看清未来趋势！
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