携手考北大

还合作发顶会顶刊？

9月12日

北京大学发文介绍了

一对双胞胎兄弟的硬核经历

据北京大学介绍，今年暑期，该校图灵班学生耿浩然与耿逸然收到了合作论文被国际期刊Machine Learning预接收的消息，这也是双胞胎兄弟在科研上的第四次合作。此前，他们在ICRA、CVPR等国际顶级会议中已经有三篇合作论文被接收。

耿浩然在CVPR、ICCV、ICRA等国际顶级会议和期刊发表8篇论文，包含4篇一作共一论文，其中GAPartNet在CVPR2023中获得满分评审并被评为Highlight论文，UniDexGrasp++在ICCV2023中获得了满分评审并被评为Oral论文。

耿逸然在CVPR、ICRA、Machine Learning等会议期刊中发表7篇论文，在NeurIPS 2022的MyoChallenge挑战赛中获得冠军。

2020年，来自天津的耿浩然、耿逸然，凭借优异的成绩考入北大，同时选择了信息科学技术学院。高中就在一个班学习的他俩，高考成绩仅相差2分。

同年秋季，通过考核选拔，初入大学的耿浩然与耿逸然顺利进入了图灵班。图灵班创办于2017年，以计算机之父“艾伦·图灵”命名，致力于为中国培养引领下一代计算机学科发展的国际化人才。

在科研中，耿浩然与耿逸然的研究方向相近又各有特长。在科研合作中，他们总能随时随地开展高效交流，碰撞出创新性的契机和灵感。耿浩然主要关注机器人如何感知周围的三维世界，通过视觉输入实现可泛化的智能交互；耿逸然的科研主题是尝试使用强化学习等技术来帮助智能体安全、灵巧地完成人类水平的高难度的交互任务，并保证其在真机环境下具有良好的泛化能力和适应能力。