大疆教父李泽湘创办的固高科技过会：拟募资4.5亿 联想是股东

雷递网 雷建平 8月22日报道

固高科技股份有限公司（简称：“固高科技”）日前IPO过会，准备在深交所创业板上市。固高科技计划募资4.5亿元。

其中，1.2亿元用于运动控制系统产业化及数字化、智能化升级项目，1.8亿元用于运动控制核心技术科研创新项目，1.5亿元用于补充流动资金。

固高科技的实控人李泽湘是香港科技大学电子工程系教授，还是大疆创新董事，汪滔创办大疆初期，李泽湘给予了汪滔很多支持和帮助，李泽湘还一度担任大疆董事长，甚至被称为“大疆教父”。大疆发展太快，管理上跟不上的时候，李泽湘还带着大疆高管，通过自己人脉去美国，与苹果高管交流。

李泽湘曾说，现在只在大疆占据少量股份，更多精力不在大疆身上。“最主要是帮助他们培养人、找人。公司具体运作，一直是他们自己来管，有问题找我，我会给建议。”

李泽湘是湖南人，1961年出生，除了孵化了大疆创新无人机公司外，由他的学生石金博、俞春华创办机器人公司李群自动化也获得融资，此外，逸动科技也是由李泽湘学生创办，红杉还进行了投资。

半年营收1.83亿 净利同比降38%

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。

固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。

迄今，固高科技为近60个行业、2000多家客户、200多家系统集成商累计完成运动控制系统部署超过50万套。国内营销服务网络已遍及北京、上海、苏州、武汉、洛阳、西安等各大城市，为客户提供快速、优质的服务。海外市场延伸至港澳台、东南亚以及欧美等十几个国家和地区。

招股书显示，固高科技2019年、2020年、2021年营收分别为2.48亿元、2.83亿元、3.38亿元；净利分别为5001.95万元、2738.83万元、6419.77万元；扣非后净利分别为4233.87万元、4787.7万元、5741.3万元。

芯片是公司产品中的关键电子元器件。报告期内，公司芯片采购金额分别为3283.44万元、4231.93万元和6812.95万元，占各期采购总额（含外协加工费）的比例分别为28.62%、37.18%和39.56%。

公司芯片主要通过电子元器件分销商向国际知名品牌采购，包括处理器芯片、逻辑芯片、存储芯片、电源芯片等。

固高科技2022年上半年营收为1.83亿元，较上年同期的1.81亿元增长0.84%；净利为2789.49万元，较上年同期的4488万元下降37.85%；扣非后净利为2462.3万元，较上年同期的3859万元下降36.19%。

联想是股东

固高科技股权比例分散，任一单一股东的持股比例均不超过30%，公司不存在控股股东。

固高科技的第一大股东为香港固高，香港固高持有公司25.36%股权。固高科技的实际控制人为李泽湘、高秉强和吴宏，签订了《一致行动协议》，直接和间接持有公司共计30.84%的股份，并控制合计32.3%的表决权。

其中：李泽湘通过香港固高合计间接持有公司15%的股份；高秉强通过香港固高间接持有公司8.18%的股份，并通过Brizan II间接持有公司0.15%的股份，持有公司股份合计8.33%；吴宏直接持有公司6.94%的股份，并通过深圳固瀚间接持有公司0.58%的股份，持有公司股份合计7.52%。

李泽湘、高秉强和吴宏实际可支配表决权的固高科技股份为香港固高所直接持有的25.36%股份以及吴宏所直接持有的6.94%股份，合计32.3%。

李泽湘为公司董事长，高秉强为董事，吴宏为董事、总经理。其中，1989年毕业于加利福尼亚大学伯克莱分校，电机工程与计算机博士，数学硕士；1989-1990年任麻省理工学院人工智能实验室（AI Lab）研究员；

1990-1992年任纽约大学Courant研究所计算机系助理教授；1992至今任香港科技大学电子工程系教授、自动化技术中心主任；1992至今任国防科技大学自动控制系与机械与电子工程系兼职教授，博士生导师；1999年携手高秉强、吴宏两位教授发起创办固高科技，并担任董事长至今；2014年至今任XBOTPARK基金、东莞松山湖国际机器人产业基地创始人兼董事长；2016年至今任香港X技创业平台联合创始人；2021年至今任深圳科创学院发起人。

此外，北京股权中心持股为10.75%，光远自动化持股为8.8%，澳门明杰持股为7.85%，GRC持股为7.72%，吴宏持股为6.94%，合创润丰持股为3.31%，领汇基石持股为2.8%，香港固丰持股为2.52%；

湖北联想持股为2.45%，深圳固瀚持股为2.4%，港科大研发持股为2.34%，Trans-Pacific持股为2.25%，香港固萤持股为1.94%，深圳固赢、深圳固盛分别持股为1.76%，香港固科持股为1.65%，顺禧仁和持股为1.44%，深圳固云持股为1.37%，普讯玖持股为1.09%，深圳清水湾持股为0.76%，鸿高创投持股为0.27%。

IPO后，香港固高持股22.83%，北京股权中心持股9.68%，光远自动化持股为7.92%，澳门明杰持股为7.06%，GRC持股为6.95%，吴宏持股为6.24%，合创润丰持股为2.98%，领汇基石持股为2.52%，香港固丰持股为2.26%；

湖北联想持股为2.21%，深圳固瀚持股为2.16%，港科大研发持股为2.1%，Trans-Pacific持股为2.02%，香港固萤持股为1.75%，深圳固赢、深圳固盛分别持股为1.59%，香港固科持股为1.48%，顺禧仁和持股为1.3%，深圳固云持股为1.23%，普讯玖持股为0.98%，深圳清水湾持股为0.68%。

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