Redian新闻
>
ubuntu编译安装pcl教程

ubuntu编译安装pcl教程

公众号新闻




编译安装PCL(Point Cloud Library)是在Ubuntu上使用自定义选项进行安装的一种方式。以下是一个基本的教程:


1、安装依赖项:undefined在开始编译PCL之前,需要安装一些必要的依赖项。打开终端,并运行以下命令:

sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

复制

2、克隆PCL源代码:undefined在终端中,进入您希望克隆PCL源代码的目录,并执行以下命令:

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

复制

3、创建并进入构建目录:undefined在终端中,进入PCL源代码目录,并创建一个用于构建的目录。执行以下命令:

cd pcl
mkdir build
cd build


4、配置和生成Makefile:undefined在构建目录中,运行CMake来配置和生成Makefile。执行以下命令:

cmake ..在此过程中,您可以使用CMake GUI进行更详细的配置。完成后,生成的Makefile将保存在构建目录中。

复制

5、编译和安装:undefined在构建目录中,运行make命令编译PCL。执行以下命令:

make编译过程可能需要一些时间,具体取决于您的系统性能。编译完成后,使用以下命令进行安装:sudo make install安装完成后,PCL将被安装到系统中。

请注意,以上步骤仅涵盖了基本的编译和安装过程。根据您的系统配置和需求,可能需要进行更多的配置和选项设置。建议查阅PCL官方文档和相关资源,以获取更详细的信息和指导。


:https://cloud.tencent.com/developer/article/2350982


微信扫码关注该文公众号作者

戳这里提交新闻线索和高质量文章给我们。
相关阅读
Ubuntu 23.10:全新版本来袭! | Linux 中国PeerTube 发布第 6 版,获得比 YouTube 更好的功能 | Linux 中国硬核观察 #1119 无人注意,新安装的 Ubuntu 23.04 不支持安装 32 位应用在 Ubuntu 等非 Nix 操作系统上安装和使用 Nix 包管理器 | Linux 中国120刀Razer Leviathan PC Gaming Soundbar with Subwoofer小米发布 Vela 快应用开发工具 Aiot-IDE:基于微软 VS Code,仅支持 Ubuntu【纽约周边滑雪场推荐 】北美最长滑索道Hunter Mountian、 100%雪地覆盖Mountain Creek...Ubuntu MATE 23.10 发布: 一个适度的升级 | Linux 中国Kubuntu 23.10 版本已发布! | Linux 中国硬核观察 #1198 Ubuntu Budgie 准备转而采用 Xfce平均身高178!首支轻装PTU不简单如何创建 Ubuntu 持久化立付 U 盘 | Linux 中国《星级男人通鉴》第20章 平安夜的陷阱战盔护甲长短盾牌,轻装PTU上线海外华人王同学高并发场景下的 HttpClient 优化方案,QPS 大大提升!八月25日共军飞机继续绕台湾飞行在 Ubuntu 上安装最新版的 Calibre | Linux 中国Ubuntu 23.10 将提供实验性 TPM 支持的全磁盘加密 | Linux 中国硬核观察 #1152 震惊!微软发布了一份如何安装 Linux 的教程Financial Aid in Spotlight As Student Flaunts $209 Concert如何在 Ubuntu 上安装最新的 LibreOffice | Linux 中国Xubuntu 23.10 发布,提供细微但重要的改进 | Linux 中国Unity收安装费,休闲大厂Miniclip高管算了笔账,超休闲真的要死了?硬核观察 #1153 Ubuntu 桌面 23.10 ISO 因用户恶意翻译而被召回硬核观察 #1105 Ubuntu 桌面用户已超 600 万明年 4 月 25 日发布,Ubuntu 24.04 代号敲定为“Noble Numbat”光 早餐5支轻装PTU中队启动!Ubuntu 与 Kubuntu:哪一个更适合你? | Linux 中国Ubuntu Studio 23.10:致力于简化音频制作 | Linux 中国Canonical 推出超小型容器镜像 Chiselled Ubuntu在 Ubuntu 上安装 VSCodium | Linux 中国燃情岁月1989(22)博士申请 | 悉尼大学Hesham El Gamal教授招收多模态机器学习方向全奖博士生
logo
联系我们隐私协议©2024 redian.news
Redian新闻
Redian.news刊载任何文章,不代表同意其说法或描述,仅为提供更多信息,也不构成任何建议。文章信息的合法性及真实性由其作者负责,与Redian.news及其运营公司无关。欢迎投稿,如发现稿件侵权,或作者不愿在本网发表文章,请版权拥有者通知本网处理。