1. 1月1日，Tony Tong在X上分享了FSD V12.1的初体验：
“FSD beta v12.1 终于来了。我收到OTA更新时，我们全家正在洛杉矶环球影城度假。我迫不及待地赶回家升级FSD。v12.1的发布说明简单得出人意外，它指出，v12的驾驶控制采用了以数百万视频剪辑训练而成的单一技术栈、端到端的神经网络，这取代了之前30万行C++命令式的代码。从根本上说，我们现在必须“信任网络”。那么，在行驶500英里之后，我对FSD v12的感觉如何？
以下是简要介绍：
积极的惊喜
汽车开起来更像是人在开了。我妻子都分不清是我还是汽车自己在开车。
高速公路驾驶：
FSD v11（高速公路和本地单一技术栈）已经能很好地处理高速公路上的驾驶，但在控制决策中，你仍能感觉到C++代码的机械性。FSD v12感觉非常自然。
有一个场景让我大吃一惊：你在双车道高速公路的（左侧）快车道行驶，因为速度较慢的车辆会保持在右车道上。这时，一辆速度较快的汽车从后面驶来。FSD v12发出信号，安全切换到慢车道，让快车通过，然后切换回快车道并保持在那里。
车速控制更加顺畅，似乎能根据周围的车流进行自我调整。
FSD v12在变换车道时更有耐心，更果断，再也没有“变道中途犹豫”（在变道中途改变主意）。
城市道路驾驶：
在我近三年的FSD测试中，FSD v11和早期版本未能解决的其中一个“最困难”的问题，是一个出乎意料的简单路况——我称之为“居民区无车道道路蛇行”。这种情况在居民区非常常见，那里有宽到足以容纳路边停车位的单车道道路，或者是单车道逐渐分岔成更多的车道，反之亦然。对于这种路况，所有以前的FSD版本都很吃力，往往会在汽车认为的“宽”车道内左右蛇行。就因为这个缺陷，我始终无法说服我的妻子相信FSD驾驶。而在v12版中，端对端神经网络驾驶控制终于没有这个问题了——它只要学习优秀的人类驾驶员在这种情况下的处理方式——只需保持行车方向即可。
v12对减速带的处理非常出色！在通过减速带时，它能非常平稳地将车速降低到10英里/小时（约16公里/小时）左右，使驾驶变得超级平稳。
有待改进之处
停车标志：车子真的不需要在每个STOP停车标志前等待整整5秒钟（我知道其实不到5秒钟，但感觉确实如此）。每次，我都得踩油门让它更快启动。即使我有耐心，我相信后面的司机也不会——他们会想：“搞什么鬼，你开的可是特斯拉！”
完美的速度控制具有挑战性，因为有些速度标志根本不正确。高速公路中间不可能设置40英里/小时（约64公里/小时）的限速，你也不能在上高速公路的匝道上试图加速到70英里/小时（约113公里/小时）。v12的处理肯定好了一些，但这仍然是我需要不时调整的主要控制输入。
路况有时很危险。可能会有坑洼、异物，好的驾驶员会时刻保持警惕，并通过微调转向来安全地绕过这些障碍。我还没有在这种情况下对FSD v12进行过足够的测试，但我相信，它需要持续的训练才能适应所有这些危险的路况，并学会如何安全地处理它们。
正如特斯拉所言，它现在主要针对良好的天气条件（如加州）进行了训练，在降水量大的地区，包括雨雪天气，还需要更多的训练。
结论
使用单技术栈神经网络进行驾驶控制的FSD v12绝对是（唯一）正确的前进道路。事实上，我认为特斯拉应该更早地采用这种方法，而不是浪费时间和精力去调整用于驾驶控制的C++代码，那样就几乎不可能实现真正的自动驾驶。
现在，随着FSD v12的推出，我看到了从根本上解决这些“难以解决”的问题的根本性改变——只要模仿人类即可！剩下的就是更多的数据和更多的训练了。仅此而已！”
Tony Tong，FSD Beta测试者，conversation1st.ai公司的CTO四季度交付总量484,507辆，同比增长19.6%。华尔街预期为480,483。总产量494,989辆，同比增长12.75%。自2012年生产Model S以来，特斯拉已累计交付5,447,154辆汽车。特斯拉2023年交付总量：1,808,581辆，同比增长38%。总产量：1,845,985辆。Model 3和Y交付总量：1,739,707辆。ModelS、X和Cybertruck：68,874辆。Model 3和Y总产量：1,775,159辆。ModelS、X和Cybertruck：70,826辆。第四季度财报将于1月24日（星期三）美股收盘后发布，并将于美国中部时间下午4:30进行电话问答网络直播。预计1月30日左右，在年报10-K发布后，埃隆将在特斯拉举行年度总结和新年展望，并将结果发布在X上的特斯拉官方账号上。3. 以下是一些北欧的数据。第四季度，特斯拉在瑞典的市场份额从4.6%增至6.1%。2023年，Model Y也是瑞典最畅销的汽车，新车注册量达到16412辆，同比增长121%。特斯拉在挪威的市场份额从12.2%上升到 20%，连续第三年蝉联销量冠军。特斯拉在丹麦的市场份额从29.8%增至59.6%。在冰岛，特斯拉是所有类型汽车中销量最大的。芬兰莱维山顶Tuiku餐厅停车场的特斯拉Model Y4. 2024年的美国联邦电动汽车退税政策使符合条件的车辆减少了50%。目前只有7款车型符合条件，包括特斯拉Model 3 Performance、所有Model Y车型和Model X Long Range。5. 为支援能登半岛地震后的地区，位于日本北陆地区的特斯拉超级充电站将从今晚起向公众免费开放一周。免费的超级充电站位于新泻县、石川县、富山县和福井县。6. 随着新年的到来，特斯拉Optimus机器人项目的负责人Milan Kovac发了一个总结+招聘帖：
我们从一个探索性的原型（大黄蜂BumbleBee/大橙蜂BumbleCee）发展到了一个更加稳定、由特斯拉设计的平台（第一代擎天柱）。我们改进了运动技术栈，机器人经常从架子上走下来而不会摔倒，行走速度更快，步态越来越像人类。我们搭建了一个低延迟、高保真的远程操纵系统，用于收集机器人模仿人类执行某些任务的人工智能训练数据。我们为人形机器人设计、训练和部署了首批端到端的神经网络，这些神经网络可以自主执行需要协调控制人形躯干、手臂和双手手指的任务。我们设计并制造了另一款升级版机器人（第二代擎天柱），增加了铰接式颈部、带有触觉感应功能的改进型双手，以及更紧密的线束、执行器和电子设备集成。- 多年来在汽车的基础技术、执行器、电池、人工智能芯片和自动驾驶软件方面的工作成果
- 首席执行官的支持和远见卓识，为了人类的福祉，他从不回避解决棘手的问题
特斯拉是地球上少有的具备实现这一目标的所有关键要素，并有可能为每个人创造一个富足未来的地方。我祝愿大家新年快乐，并邀请所有有能力的人加入我们，帮助我们让2024年变得更加不可思议！”[1]7. 这张Cybertruck在星城基地的近照出自Noah Kuemerle之手。Noah曾是得州超级工厂的Cybertruck首席生产计划员。现在，他是星城基地里新星城工厂的星舰首席生产计划员！这是对SpaceX、特斯拉和马斯克所有公司团队成员的人员使用。这不仅对公司有好处，对员工也有好处。8. 2024年首发！美国东部时间1月2日星期二下午6点31分。猎鹰9号“星链7-9”将从加利福尼亚州范登堡空军基地的太空发射场4E（SLC-4E）发射升空。此次发射将搭载6 颗“直连手机”星链卫星进行测试。另外15颗是星链卫星v2 Mini版。助推器将降落在太平洋上的无人驾驶船“当然，我仍然爱你”号上。9. 助推器B10号返回生产基地很可能是为了进行升级和检查，因为SpaceX正在等待星舰第三次综合飞行测试的批准。
B10助推器被从轨道发射台吊下，提前：John Cargile10. 公理3号（Ax-3）机组人员成功的在1月17日发射前，完成了SpaceX的龙飞船培训。11. 12月30日，星舰S30被转移到梅西前哨站，在那里它将与它的假想伙伴助推器B12一起接受低温测试。12. 昨天，在巴布亚新几内亚东新不列颠省的科科波，信息和通信技术监管机构NICTA 和信息和通信技术部长Timothy Masiu共同宣布， 星链获得了为期五年的运营许可，同时承诺打击非法低地轨道卫星终端运营。14. 总部位于日内瓦的地中海邮轮公司已开始在其邮轮上安装星链。Euribia号是11月份开始安装的第一艘。
位于德国弗莱堡的X用户ex-punk首次观察到“星链小火车”年度150次发射计数（猎鹰9号0，猎鹰重型0，星舰0）
* 第2次发射！美国东部时间1月3日星期三下午6时04分，猎鹰9号Ovzon-3将从佛罗里达州卡纳维拉尔角的40号太空发射场（SLC-40）发射升空。Ovzon-3是瑞典/美国公司Ovzon的一颗小型通信卫星。助推器将降落在卡纳维拉尔角太空站的1号着陆区（LZ-1）。15. 2023年时间轴，展示了X今年新增的一些最重要的功能。由Nima Owji制作。
16. 当埃隆试图说服著名视频主Mr. Beast也将他的视频上传到X上时，Mr. Beast回答说：“我的视频制作成本高达数百万美元，即使它们在X上获得10亿次播放，也无法赚取其中哪怕一小部分资金：/不过，一旦收入分成真正像样了，我还是愿意测试一下！”
17. X即将在iOS系统上推出文章功能。文章的标题目前已在X网页版上显示。18. 自2022年10月埃隆收购X公司以来，富达将其股票价值下调了71.5%。19. Joe Tegtmeyer最近一次无人机飞行带来了得州工厂可能挖建Boring隧道的更多信息。有更多的显示为SIMEM的设备，并带有明显的The Boring Compang标志。SIMEN提供多种混凝土生产能力，包括移动式混凝土配料站。20. Cybertruck于12月29日在拉斯维加斯LOOP隧道内亮相。1. https://www.tesla.com/AI本系列原作者为X上的S.E. Robinson, Jr.
