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斯坦福的机器仆人成了懒人救星!替你炒菜逗猫,还会帮你用卫生纸

斯坦福的机器仆人成了懒人救星!替你炒菜逗猫,还会帮你用卫生纸

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提起机器人女仆,我脑子里以前都是这种画面,造型可爱,但别指望她能干活。

但最近在网上疯狂刷屏的斯坦福机器人Mobile ALOHA就有点不一样,不仅可以用灵活的双臂做出一桌子菜,而且好像特别全能灵活。

两个大夹子套上手套就开始工作,夹起鸡蛋的力度不会把鸡蛋夹碎,打碎鸡蛋的力度又刚好能把蛋液放入碗里:

一只手把锅掀开,然后另一只手让大虾过水。

起锅烧油,开始炒鸡蛋:

撒葱花的时候,这手腕的灵魂一抖,和食堂打饭阿姨的手法简直有得一比:

倒菜的时候,两个机械臂相互配合,顺利把菜安稳倒入锅里:

看看这个切蒜的灵活度,机器人反攻人类的时候,希望这个刀工不要用到我身上。

家务方面更全面,能叠衣服:

拍拍你的肩膀,送上一瓶啤酒:

睡觉还能给人盖被子:

套枕头还知道抖一抖,太有人类的感觉了。

网友看完直呼要下单,这些动作看起来有点人模人样的,只要再学会推轮椅,以后养老就靠这玩意了。

当然也有人很好奇,这些操作是遥控的还是自主的,视频加速这么多,实际体验如何?

虽然大家对于「机器人活过来」很急,但这事儿也不用太急,Mobile ALOHA确实可以模仿人的行为,但目前这些精细操作,还是需要人类操控才能完成的。
当然,它也已经学会自己完成一些简单的任务。

外形上,这套机器人看起来其实更像个餐车,并没有很多网友期待的人形态,而它和人最接近的地方就是有两条灵活且成本相对很低的手臂。

它可以通过数据学习人类双手以及全身的动作,对各种行为克隆模仿,然后更灵巧地执行各种任务
据介绍一些任务在演示50次左右后,机器人就能学个七七八八。比如模仿人类的动作搬动椅子,学会后就不用人类操控,自己去干活。

这里只训练了前三个椅子,但面对其他的椅子也能执行类似的操作。

目前在自主模式下,它已经学会完成一些简单的技能,比如厨艺。做菜的时候,自己倒点油,炒一个虾仁儿:

油热了虾仁进锅,然后用铲子翻炒:

做好了,能正确倒入盘子里:

就是这个刷碗的手法有点太随意了,有种想要罢工的感觉:

拿来一块抹布清理台面,期间酒杯被稳稳抬起,然后再稳稳放下:

而且这些动作在学会后,可以重复执行,一遍遍地抬起酒杯,一遍遍放下:

打开橱柜,把锅碗瓢盆放进去。哪怕期间有人干扰,依然能够完成自己的任务。

当然,只会这些还不能够完全帮人做家务,听起来显然还有升级空间。同时有意思的是,整个机器人的成本很低,不到4万美元,目前设计也全都开源,未来经过训练,有可能会掌握更多自主技能。

目前设计团队也总结了一些它的优点,例如它的移动速度很快,架构稳定,可以拿重物,自由度高足够灵活,而且不受能源束缚,活动也比较自由。
这些优点意味着如果它真能模仿人类的行动,那确实将会在生活中成为一个全面的帮手。
甚至在操作演示中,不少人看到了未来机器人应该有的样子。做饭时像人一样不断翻滚烹饪食材:

汤汁没有洒出来:

各种家用工具也使用得有模有样。


早晨你还没起床,它就已经开始做家务了,浇花,擦地 ,推自行车:


给自己的主人倒点喝的,刮一下胡子:


自己打开冰箱,掏出陈年的番茄酱帮忙挤上:


帮你带娃遛狗逗猫:


开门整理家里的垃圾:


打开洗衣机洗衣服,捏住凝珠的力道恰到好处:


洗完了收衣服:


甚至细节到可以给衣服开关拉锁:


还能薅纸巾,擦掉桌面的脏东西。


怎么说呢,真希望它能替我上班,然后我在家躺着领工资。


这么一看,如果它真能自主流畅地完成这些家务,那也确实够科幻的。
而好玩的是,机器人的设计团队在它后马上又发布了翻车集锦,告诉大家别害怕。机器人还需要真人训练学习,目前也没有能力接管我们的世界。
例如它小跑过来帮忙捡东西,结果和你平时玩抓娃娃机差不多,太歪了:

训练倒菜的时候也有失误,虾仁粘在锅底了,油却精准倒在了桌面:

酒杯不知道碎了多少次。

回来了,都回来了,这种「沙雕」的感觉才是我印象里的机器人。不过在很多人心中,对机器人的憧憬与担忧并没有消失,毕竟参考AI的学习与进化速度,没准它自己真就偷偷学会了呢。

就如同机器人团队留给大家的彩蛋,只要机器人自己学会插电源,就不用再怕人类拔网线了。

(文中图片与信息素材来源自@Zipeng Fu)

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