​天硕导航推出国内首个PPP星基快速收敛服务，一分钟内实现3cm精度定位

在以城区NOA为代表的高阶智驾市场爆发之际，作为高阶智驾功能落地的关键技术模块，高精度定位赛道也驶入快车道。

根据高工智能汽车研究院统计数据，2023年1-9 月，国内新车高精度定位系统搭载量 59.71 万辆，同比增长153.56%，渗透率从2022 年的1.91%上升到 4.03%，增速明显。

2023-2025 年高精度定位市场将保持高速增长态势，预计到 2025 年前装标配高精度定位搭载量将达到 176.25 万辆，渗透率达到 8.09%。

而这也意味着，高精度定位系统对于高阶智驾功能的重要性正在逐步被市场认可。在智能驾驶系统中，高精度定位主要用于获取车辆的位置、速度、姿态、加速度、角速度等信息，作为规划决策、控制执行策略的基础，成为L2+/L3及以上自动驾驶系统的必要功能组件。

尤其是2023年开始，伴随着城区NOA规模落地，智驾系统需要面临的环境复杂度急剧提升，出于安全性的考虑，对高精定位产品的可靠性、精度等等要求还在进一步提高。

2024年01月31日 —— 天硕导航有限公司（Tersus GNSS）宣布推出国内首个PPP（精密定位服务）星基快速收敛服务，让自动驾驶和精准定位技术迈向了一个新的里程碑。这项创新性的服务将自动驾驶车辆的定位精度再次提升一个高度。

据介绍，PPP星基快速收敛服务是天硕导航的最新技术突破，它利用高精度的轨道误差和卫星钟差，结合高精度接收机的宽频信号，快速收敛模糊度，可实现一分钟内3cm精度的单点快速定位收敛。

资料显示，该技术具备多重优势。

一是更为广泛的覆盖范围：PPP星基快速收敛服务可以使用在地球任何地方，无论是否有地基服务或通信网络。不依赖地面基础设施。

二是快速收敛：和传统的PPP需要10分钟时间收敛不同，目前天硕星基服务只需一分钟，自动驾驶车辆即可达到高精度的定位，极大地提高了系统的实时性和响应速度。

三是一对多广播方式：通过广播方式，理论上可以覆盖无限制数量的终端；极大拓展了自动驾驶、物联网等应用；且无需建设大规模数据中心，从而大幅降低系统方案的成本。

四是应用领域广阔：不仅适用于自动驾驶领域，还可以广泛用于土地测绘、农业、建筑施工、航空航天等领域，为各行各业提供高精度的位置信息。

五是更易实现功能安全和完整性；由于全球网络的PPP钟差轨差信号已经经过完整性检查，且通过多种手段保证了功能安全，因此可以满足自动驾驶的高等级安全要求。

从行业中来看，当前车载高精度定位解决方案主要是高精度组合导航，并逐步融合其他感知能力。其中高精度卫星定位主要有两种技术路线：载波相位差分技术(RTK)和精密单点定位技术(PPP)。当前高阶智能驾驶的高精度定位主要采用了 GNSS-RTK 技术和惯性导航的组合导航技术。

不容忽视的是，传统 RTK技术方案在基准站和移动站的距离上存在限制，对基站密度有一定要求，导致在成本和精度层面均很难达到平衡。

而PPP的主要优势一是广播播发方式，可以使用户端更加简化；二是使用远少于RTK的基站，在定位精度上能保持全球一致性。但由于这类方案在以前一直存在较高的技术门槛，定位精度甚至低于RTK技术，并且收敛时长过长，不能满足自动驾驶的安全需求。但天硕的最新创新做法解决了这个难题。

而被行业曾经看好的PPP-RTK技术方案吸收了 RTK 与 PPP 的优点，克服了传统RTK 技术互联网无线通信的局限以及 PPP 收敛时间过长的障碍，可做到在世界范围内提供快速收敛的高精度定位服务。但也是需要上千个基站的部署，满足快速收敛的要求。同时对于星基链路具有很大的压力，这也是PPP-RTK目前难以大规模普及的原因。

而天硕导航此次推出国内首个PPP（精密点位服务）星基快速收敛服务将为自动驾驶车辆提供无与伦比的定位精度，同时也是卫星播发最有效率的方式，即便是在复杂的城市环境也能更加安全和可靠地运行，基于这类领先技术服务，无疑将能快速实现新一代高精定位方案，弥补市场需求。