GTC2024黄仁勋2万字演讲全文：不止计算革命和Blackwell，新软件、AI代工厂、AI机器人皆在路上！

公众号新闻

2024-03-20 03:03

欢迎来到GTC

这是一场开发者大会

欢迎来到GTC。我希望你意识到这不是一场音乐会。

你已经到了一个开发者大会——将会有很多科学描述，算法，计算机架构，数学……

我感觉到房间里有一股很重的重量；差点说你来错地方了。

世界上没有哪个会议有如此多的来自不同科学领域的研究人员，从气候技术到无线电科学，试图找出如何将AI用于机器人，控制下一代6G无线电、机器人自动驾驶汽车甚至人工智能的MIMOS。

我突然感觉到一种如释重负，这次会议由一些了不起的公司代表参与。这个名单，这不是与会者，这些是演讲者。

令人惊奇的是，如果你把我所有的朋友、亲密的朋友都拿走——迈克尔·戴尔就坐在IT行业——如果你拿走这个名单，这就是令人惊奇的地方。

这些是非IT行业的演讲者使用加速计算来解决普通计算机无法解决的问题；它代表了生命科学，医疗保健，基因组学，交通运输，零售，物流，制造，工业……代表的行业范围真的很惊人。

你来这里不仅仅是为了参加会议；你来这里是为了展示，谈论你的研究。

今天，世界上有100万亿美元的工业产值聚集在这个房间里，这绝对是惊人的！

计算机行业根本性的转型影响着每个行业

生成式AI带来全新的行业

有些事情正在发生。这个行业正在被改变，不仅仅是我们的行业；因为计算机行业——计算机是当今社会最重要的工具——根本性的转型和计算影响着每个行业。

但是我们是如何开始的呢？我们是怎么走到这一步的？我为你做了一幅小卡通，在一页纸上画了这个。

这是Nvidia的旅程，始于1993年。

我们成立于1993年，沿途发生了几个重要事件，我只想强调几个。

2006年，CUDA被证明是一种革命性的计算模型；我们当时认为这是革命性的。它将一夜成名。差不多20年后，它发生了；二十年后的2012年，我们看到了它的到来。

Alex Net AI和CUDA于2016年首次接触，认识到这种计算模型的重要性，我们发明了一种全新的计算机类型，我们称之为DGX1，170 teraflops。

在这台超级计算机中，8个GPU首次连接在一起。我亲手将第一台DGX1交付给了位于旧金山的一家名为OpenAI的初创公司。

DGX1是世界上第一台AI超级计算机。请记住，170 teraflaps。

2017年，变压器到来；2022年，ChatGPT抓住了全世界的想象力，让人们意识到AI的重要性和能力。2023年，生成式AI应运而生，一个新的行业开始了。

新的软件类型出现

为什么是一个新兴行业？因为该软件以前从未存在过。

我们现在正在生产使用计算机编写软件的软件，生产以前从未存在过的软件。这是一个全新的类别。

它从无到有，这是一个全新的类别，您生产软件的方式与我们以前在数据中心所做的任何事情都不同。

生成代币，以非常大的规模产生浮点数，就好像在上一次工业革命开始时，当人们意识到你会建立工厂，为其接入能源，这种看不见的、有价值的叫作电的东西就出来了——AC发电机。

100年后，200年后，我们现在正在创造新型的电子代币，使用我们称之为工厂的基础设施——AI工厂，来产生这种新的，难以置信的有价值的东西叫做AI。

一个新的行业已经出现。

我们将讨论关于这个新行业的很多事情。接下来我们将讨论如何进行计算，谈论由于这个新行业而构建的软件类型——新软件。您如何看待这个新软件，以及这个新行业的应用？接下来会发生什么，我们如何开始为即将到来的事情做准备？

但在开始之前，我想向您展示Nvidia的灵魂——在计算机图形学、物理学和人工智能的交汇处，所有这些都在Omniverse的计算机中交汇在虚拟世界模拟中。

我们今天要展示的一切都是模拟，而不是动画；它之所以美丽，是因为它是物理的。它之所以令人惊叹，是因为它是由机器人技术动画制作的，是由人工智能动画制作的。你一整天都要看到的东西，是完全生成的、完全模拟的、全宇宙的等等。您将要享受的是世界上第一场一切都是自制的音乐会；您将要观看一些家庭视频；所以坐下来享受吧。

加速计算影响巨大

英伟达已经构建数字孪生生态系统

加速计算已经到达临界点

加速计算已经达到了临界点。通用计算已经失去了动力。

我们需要另一种计算方式，以便我们可以继续扩展，从而继续降低计算成本，以便我们可以继续消耗越来越多的计算，同时保持可持续性。

加速计算是对通用计算的巨大加速。我将向你们展示许多行业，其影响是巨大的；但没有哪个行业比我们自己的行业更重要，这个行业就是使用仿真工具来创造产品。

在这个行业中，这不是为了降低计算成本，而是为了提高计算的规模。

我们希望能够完全以全保真度、完全数字化的方式模拟我们所做的整个产品。从本质上讲，这就是我们所说的数字孪生。我们希望完全以数字方式设计、构建、模拟和操作它。为了做到这一点，我们需要加速整个行业的发展。

英伟达已经构建了数字孪生生态系统

今天，我想宣布，有一些合作伙伴正在加入我们的行列，以加速他们的整个生态系统，以便我们能够将世界带入加速计算。

我很高兴地宣布几个非常重要的合作伙伴关系。世界上有一些最重要的公司为世界制造的东西进行工程模拟。我们正在与他们合作，加速ANSYS生态系统，将答案连接到Omniverse数字孪生。

难以置信，真正伟大的是， GPU加速系统的安装基础遍布世界各地，在每个云中，在每个系统中，在整个企业中。因此，他们加速的应用程序将拥有庞大的安装基础来为最终用户提供服务，将拥有令人惊叹的应用程序。当然，系统制造商和CSP将拥有巨大的客户需求。

Synopsis是英伟达第一个软件合作伙伴，他们在我们公司的第一天就在那里。

Synopsis以高级设计彻底改变了芯片行业。我们将CUDA加速Synopsis，我们正在加速计算光刻，这是最重要的应用之一。为了制造芯片，我们必须将光刻技术推向极限。Nvidia创建了一个特定于领域的库，可以令人难以置信的加速计算光刻。

一旦我们可以加速和软件定义TSMC的所有业务，他们今天宣布，一旦软件定义和加速，他们将与英伟达Kulitho一起投入生产。

下一步是将生成式人工智能应用于半导体制造的未来。Cadence进一步推动了几何结构的发展，构建了世界上必不可少的EDA和SDA工具。我们还在这三家公司之间使用Cadence，ANSA、Synopsis和Cadence。

我们基本上是一起构建Nvidia。我们擅长加速Cadence。他们还在用Nvidia GPU构建一台超级计算机，这样他们的客户就可以在100,1000倍的规模下进行流体动态模拟。Cadence Millennium，一台配备Nvidia GPU的超级计算机，位于一家构建超级计算机的软件公司内。我喜欢看到这一点。

共同建立Cadence副驾驶。想象有一天，Cadence可以概述ANSIS工具提供商将为您提供AI副驾驶。这样我们就有成千上万的副驾驶助理帮助我们设计船舶、设计系统，我们还将Cadence数字孪生平台连接到Omniverse。

正如您在这里看到的趋势，我们正在加速全球的CAE、EDA和SDA，以便我们可以在数字孪生中创造我们的未来。

我们将把它们全部连接到Omniverse，这是未来数字孪生的基本操作系统，这是从规模中受益匪浅的行业之一。

Blackwell面世，为何如此强大

根本性的创新让我们拥有更大的GPU

你们都非常了解大型语言模型。

基本上，在Transformer发明之后，我们能够以惊人的速度扩展大型语言模型，每六个月有效地翻一番。

现在，我们如何可能通过每六个月翻一番来发展这个行业；到目前为止，我们已经增加了计算需求？

原因很简单，如果你把模型的大小翻倍，你的大脑就会翻倍，你需要两倍的信息来填充它。因此，每次你将参数计数翻倍时，你也必须适当地增加训练代币计数。这两个数字的组合成为计算规模。

您必须支持最新的、最先进的OpenAI模型，大约有1.8万亿个参数。1.8万亿个参数需要几万亿个代币才能进行训练。因此，几万亿个参数在几万亿个代币的量级上，当你把它们两个相乘时，大约每秒30,40,500亿次千万亿次浮点运算。

所以你有300亿、1万亿，就像一个PETA。因此，如果你有一个PETA翻牌GPU，你需要300亿秒来计算，去训练这个模型。300亿秒大约是1,000年。好吧，1000年，这是值得的。你喜欢早点做，但这是值得的。

这通常是我的回答，当大多数人告诉我，嘿，做某事需要多长时间？所以20年，这是值得的，但我们下周能做到吗？所以1000年，那么我们需要更大的GPU。

我们很早就认识到了这一点，我们意识到答案是将一大堆GPU放在一起，当然，在此过程中还要创新一大堆东西，比如发明张量核心，推进MV链接，以便我们可以创建巨大的GPU，并将它们与来自Finiband的一家名为Melanox的公司的惊人网络连接在一起，以便我们可以创建这些巨型系统。

所以DGX1是我们的第一个版本，但不是最后一个。

我们一路建造超级计算机。2021年，我们有了Celine 40，大约有500个GPU。然后在2023年，我们建造了世界上最大的AI超级计算机之一。

为了帮助世界建造这些东西，我们构建芯片、系统、网络，以及所有必要的软件。您应该会看到这些系统。

想象一下，编写一个运行在整个系统中的软件，将计算分布在数千个GPU上，但内部有数千个较小的GPU、数百万个GPU，用于在所有这些系统中分配工作并平衡工作负载，以便您可以获得最高的能源效率、最佳的计算时间，从而降低成本。因此，这些根本性创新使我们走到了这一步。

在这里，当我们看到ChatGPT的奇迹出现在我们面前时，我们也意识到我们还有很长的路要走。我们需要更大的模型。

我们将用多模态数据来训练它，而不仅仅是互联网上的文本；我们还将在文本、图像、图形和图表上训练它，就像我们学习看电视一样。因此，将有一大堆观看视频，以便这些模型可以建立在物理学的基础上，理解手臂不能穿墙。因此，这些模型将通过观看世界上许多视频和许多世界语言来获得常识。

它会使用合成数据生成之类的东西，就像你和我尝试学习时所做的那样，我们可能会使用我们的想象力来模拟它的最终结果，就像我在准备这个主题演讲时所做的那样，我一直在模拟它。我希望它能像我在模拟这个主题演讲时所想象的那样好。确实有人说，另一位表演者完全在跑步机上表演，这样她就可以保持身材，以充分的精力进行表演。我没有那样做。

如果我在大约10分钟后遇到小风，你就知道发生了什么。因此，我们坐在这里使用合成数据生成，我们将使用强化学习，我们将在脑海中练习它。

我们将让AI与AI相互训练，就像学生教师辩手一样，所有这些都将增加我们模型的大小。这将增加我们拥有的数据量，我们将不得不构建更大的GPU。

Blackwell面世，不止是芯片

Hopper 很棒，但我们需要更大的GPU。女士们，先生们，我想向你们介绍一个非常大的GPU，以数学家、博弈论家、概率学家David Blackwell的名字命名。

我们认为这是一个完美的名字。Blackwell，女士们，先生们，感受它吧。

Blackwell不是芯片。Blackwell是一个平台的名称。

人们认为我们制造了GPU，我们确实做到了，但GPU看起来不像以前那样了。如果你愿意的话，这是Blackwell系统的核心。

公司内部的这个不叫Blackwell。

这是旁边的Blackwell；这是当今世界上生产最先进的GPU；这是Hopper，Hopper改变了世界；这是Blackwell。

Hopper，2080亿个晶体管。所以你可以看到，我可以看到两种染料之间有一条小线。这是第一次两种染料，但是它以这样一种方式在一起，以至于两个芯片，两个染料认为它是一个芯片。它之间有10 TB的数据，每秒10TB。

因此，Blackwell芯片的这两面都不知道它们在哪一边。没有内存局部性问题，没有缓存问题。它只是一个巨大的芯片。

因此，当我们被告知Blackwell的野心超出了物理学的极限时，工程师说，那又怎样？这就是发生的事情。

Blackwell的两类系统

远超Hopper的速度

这就是Blackwell芯片，它分为两种类型的系统。

第一个是与Hopper兼容的形状拟合功能。

所以你在Hopper上滑动，然后推入Blackwell。这这就是为什么其中一个挑战是如此高效的原因。世界各地都有料斗的安装，它们可以是相同的基础设施，相同的设计，电源，电力，热能，软件，完全相同，立即将其推回去。因此，这是当前HGX配置的料斗版本。这就是另一个，第二个料斗的样子。现在这是一个原型板。

所以这是一个功能齐全的板。我在这里会小心，这是100亿美元，相当昂贵的。这是启动板，它的生产方式就像这个。它有两个Blackwell染料、两个Blackwell芯片和四个连接到Grace CPU的Blackwell染料。

Grace CPU具有超快的芯片到芯片链路。令人惊奇的是，这台计算机是同类计算机中的第一台，首先，如此多的计算适合这个小地方。其次，它是记忆连贯的。他们感觉就像是一个快乐的大家庭，一起处理一个应用程序。因此，其中的一切都是连贯的。

你看到了数字，这个有很多TB，那个有很多TB；但这是个奇迹，让我们看看这里有哪些东西。上面有MV链接，底部有PCI Express，其中之一是CPU芯片到芯片链接，这就是格蕾丝·布莱克威尔（Grace Blackwell）系统，但还有更多。

所以事实证明，所有的规格都很棒，但我们需要很多新功能，以便超越物理极限，如果你愿意的话，我们希望总是得到更多的X因素。

因此，我们所做的一件事就是发明了另一种变压器引擎，第二代。它具有动态和自动重新调整和重新转换数字格式以降低精度的能力。

请记住，人工智能是关于概率的。因此，数学在管道的特定阶段保持必要的精度和范围的能力非常重要。

因此，这不仅仅是关于我们设计了一个更小的ALU的事实，世界并不是那么简单。

你必须弄清楚什么时候可以在数千个GPU的计算中使用它。它运行了数周又数周，您希望确保训练作业将收敛；所以这个新的变压器引擎，我们有了第五代MV Link。它现在的速度是Hopper的两倍，但非常重要的是，它在网络中具有计算能力。

这样做的原因是，当你有这么多不同的GPU一起工作时，我们必须相互共享我们的信息。我们必须相互同步和更新。每隔一段时间，我们就必须减少部分产品，然后重新扩展部分产品，一些部分产品回馈给其他人。因此，有很多所谓的all reduce和all to all和all gather，这都是这个同步和集合领域的一部分，这样我们就可以让GPU相互协作，拥有非常快的链接，并且能够在网络中进行数学运算，这使我们能够从根本上进一步放大。

因此，即使它是每秒1.8TB，它实际上也高于此值。所以它是Hopper的很多倍。

Ras引擎、加密传输与解压缩

超级计算机运行数周的可能性几乎为零。这是因为有太多的组件同时工作。据统计，他们连续工作的概率非常低。

因此，我们需要确保每当性能波动时，我们都会尽可能多地检查并重新启动。但是，如果我们有能力及早检测到一周芯片或弱音符，我们可以将其退役，并可能换成另一个处理器，这种保持超级计算机高利用率的能力，特别是当你刚刚花了20亿美元建造它时，这是非常重要的。

因此，我们安装了一个Ras引擎，一个可靠性引擎，它可以对每个门、Blackwell芯片上的每一个内存以及与之连接的所有内存进行100%的系统测试，这几乎就像我们为每个芯片配备了自己的高级测试仪，我们用它来测试我们的芯片。

这是我们第一次这样做。对此超级兴奋——安全的AI！

只有这次会议，他们才会为Ras鼓掌。这是一个安全的AI。显然，你刚刚花了数亿美元创造了一个非常重要的AI；AI的代码和智能被编码在参数中。你要确保一方面，你不会丢失它，另一方面，它不会被污染。

因此，我们现在有能力加密数据，当然，静态数据，但也在传输中，在计算数据时，它都是加密的。因此，我们现在拥有了加密和传输的能力。当我们进行计算时，它处于一个可信的、可信的环境、可信的引擎环境中。

最后一件事是解压缩，当计算速度如此之快时，将数据移入和移出这些节点变得非常重要。因此，我们采用了高速压缩引擎，有效地将数据移入和移出这些计算机的速度提高了20倍。

这些计算机是如此强大，而且投资如此之大，以至于我们最不想做的就是闲置。因此，所有这些功能都是为了让Blackwell保持忙碌。

总体而言，与Hopper相比，每个芯片的训练性能是FPA的两倍半。此外，还具有称为FP6的新格式，因此即使计算速度相同，但由于内存而放大的带宽，现在可以存储在内存中的参数量现在也会放大。FP4有效地将吞吐量提高了一倍。

Blackwell的推理能力是Hopper的30倍

推理的计算模式不同于传统的检索计算

这对于推理至关重要。

变得非常清楚的一件事是，每当你使用另一侧有AI的计算机时，当你与聊天机器人聊天时，当你要求它审查或制作图像时。请记住，后面是生成令牌的GPU。有些人称之为推理，但更恰当的是生成。

过去的计算方式是检索。你会拿起手机，触摸某些东西，一些信号就会响起。基本上，一封电子邮件会发送到某个地方的某个存储空间。有预先录制的内容。有人写了一个故事，有人做了一个图像，或者有人录制了一个视频。这些记录，预先录制的内容然后被流式传输回手机，并以基于推荐系统的方式重新组合，以向您呈现信息。

您知道，在未来，绝大多数内容将不会被检索。这样做的原因是，这是由不了解上下文的人预先录制的，这就是为什么我们必须检索这么多内容的原因。如果你能和一个理解上下文的AI一起工作，你是谁，你为什么要获取这些信息，并以你喜欢的方式为你生成信息。

我们节省的能源量，节省的网络带宽量，节省的时间浪费量将是巨大的。未来是生成式的，这就是为什么我们称之为生成式AI，这就是为什么这是一个全新的行业。

我们的计算方式根本不同。

MV Link的突破与DGX

我们为生成式AI时代创建了一个处理器，其中最重要的部分之一是内容令牌生成。我们称此格式为FP4，这是大量的计算。

5倍的代币生成，5倍的Hopper推理能力似乎已经足够了。但为什么要止步于此呢？答案是不够的，我将告诉你为什么。

因此，我们希望拥有更大的GPU，甚至比这个更大。因此，我们决定扩大规模，首先让我告诉你们我们是如何扩大规模的。

在过去的八年中，我们的计算量增加了1,000倍。八年，1000倍。还记得摩尔定律的美好时光，它是2倍，每5年5倍，每5年10倍。这是最简单的地图。每5年10倍，每10年100倍。在PC革命的鼎盛时期，每10年每10次，每100次。

在过去的八年里，我们已经走了1000次。我们还有两年的时间。因此，从这个角度来看，我们推进计算的速度是疯狂的，而且仍然不够快。

所以我们制造了另一个芯片。这个芯片，简直就是一个不可思议的芯片。我们称之为MV Link开关。这是500亿个晶体管。它本身几乎和Hopper一样大。这个开关里面有四个MV链路，每个链路每秒1.8TB。

正如我所提到的，它有计算能力，这个芯片是做什么用的？如果我们要构建这样的芯片，我们可以让每个GPU同时全速与其他每个GPU通信。这太疯狂了。

这甚至没有意义。但是，如果你能找到一种方法来做到这一点，并建立一个具有成本效益的系统，那么我们可以让所有这些GPU通过一个连贯的链路连接起来，使它们有效地成为一个巨大的GPU，那将是多么不可思议。好吧，为了使其具有成本效益，一项伟大的发明是该芯片必须直接驱动铜。这种芯片的保证只是一个了不起的发明，因此我们可以直接驱动铜。因此，您可以构建一个看起来像这样的系统。

现在这个系统有点疯狂。这是一个DGX，这就是DGX现在的样子。

请记住，就在六年前，它很重，但我能够举起它。我向OpenAI和那里的研究人员交付了第一个DGX1。

它在网上，你知道，图片都在网上，我们都签名了。如果你来我的办公室，它有亲笔签名。真的很漂亮。但是，你可以举起它。顺便说一句，那个DGX，是170 teraflops。如果您不熟悉编号系统，那就是0.17 pedoflops。所以这是7:20。我交付给OpenAI的第一个是0.17。您可以将其四舍五入为0.2并做出任何改变。但是，你知道，还有30 teraflops，现在是720 pedoflops，几乎是训练的X翻牌。世界上第一台1 x翻牌机在一个机架上。如您所知，在我们说话的时候，地球上只有几台2,3 exaflops的机器。所以这是一个在一个机架上的出口flop AI系统。

让我们来看看它的背面。所以这就是使它成为可能的原因。那是背面。DGXMVLink脊柱，每秒130 TB 的DGX MV Link主干通过该机箱的背面，这比互联网的总带宽还要多。

因此，我们基本上可以在一秒钟内将所有内容发送给每个人。所以我们有5000根电缆，总共5000条MV链路电缆，两英里。现在，这是一件令人惊奇的事情。如果我们必须使用光学器件，我们将不得不使用收发器和重定时器。仅这些收发器和重定时器就要花费20,000瓦，仅收发器就要花费2千瓦，只是为了驱动包络脊柱。

因此，我们通过MV链路交换机完全免费完成，并且能够节省20千瓦的计算功率。整个机架的功率为120千瓦。因此，20千瓦的功率会产生巨大的差异。它是液冷的。进去的是25摄氏度，大约是室温。出来的是你的按摩浴缸的45摄氏度。

我们可以卖出600,000个零件。当有人说GPU时，我看到了这一点。两年前，当我看到GPU是HGX时，它是70,35,000英镑的零件。我们的GPU现在是600,000个零件和3,000磅。3000磅，这有点像碳纤维法拉利的重量。

你提到这一点，不知道3000磅是多少？好吧，3,000磅，一吨半。所以它不完全是一头大象。这就是DGX的样子。现在让我们看看它在运行中的样子，我们如何将其付诸实践，这意味着什么？

如果你要训练一个GPT模型，1.8万亿参数模型，它显然需要大约3到5个月左右的时间，25,000安培。如果我们用Hopper来做，可能需要大约8,000个GPU，并且会消耗15兆瓦。8,000个GPU和15兆瓦，这需要90天，大约三个月。这将允许你训练一些东西，你知道，这个突破性的AI模型。这显然没有任何人想象的那么昂贵，但它是8,000 个GPU，这还是很多钱。所以8,000个GPU，50兆瓦，如果你要用Blackwell来做到这一点，只需要2,000个GPU。2,000个GPU，相同的90天，但是令人惊奇的部分，只有4兆瓦的功率。

我们的目标是不断降低成本和能源。它们彼此成正比，与计算相关的成本和能源成正比，以便我们可以继续扩展和扩展我们必须进行的计算，以训练下一代模型。

推理极其困难的原因

现在Nvidia GPU在云中的时间可能有一半，它被用于代币生成。他们要么在做副驾驶，要么在聊天；ChatGPT，当你与它交互或生成图像或生成视频、生成蛋白质、生成化学物质时正在使用的所有这些不同的模型，有一堆生成正在进行。

所有这些都基于我们称之为推理的计算类别。但是，对于大型语言模型来说，推理是极其困难的，因为这些大型语言模型具有几个属性。

第一，它们非常大，因此无法安装在一个GPU上。

想象一下Excel无法安装在一个GPU上。想象一下你每天运行的某些应用程序无法安装在一台计算机上，就像视频游戏无法安装在一台计算机上一样。过去很多时候，在超大规模计算中，许多人的许多应用程序都适合在同一台计算机上。

现在突然之间，这个推理应用程序，你正在与这个聊天机器人交互，那个聊天机器人需要一个超级计算机来运行它。这就是这些聊天机器人的生成未来。这些聊天机器人是数万亿个代币，数万亿个参数，它们必须以交互速率生成代币。

当你与它交互时，你希望令牌尽快回到你身边，并尽快读取它。因此，生成代币的能力非常重要。您必须在许多GPU上运行此模型的工作，以便实现几个目标。

一方面，您需要吞吐量，因为吞吐量降低了成本，即每个代币生成的总成本。因此，您的吞吐量决定了提供服务的成本。另一方面，您还有另一个交互速率，即每秒另一个代币，这与服务质量有关。

因此，这两件事相互竞争，我们必须找到一种方法，在所有这些不同的GPU上分配工作，并以一种使我们能够同时实现两者的方式运行。

事实证明，搜索空间是巨大的。刚才当我放上那张幻灯片时，我听到了一些喘息声。

在这里，里的y轴是每秒数据中心吞吐量的代币数，X轴是人的每秒交互性代币数。请注意，右上角是最好的。您希望每个用户每秒互动的代币数非常高。

您希望每个数据中心的每秒代币数非常高。右上角太棒了。但是，要做到这一点非常困难。为了让我们在每个交叉点、x、y坐标上搜索最佳答案，你只需查看每一个x，y坐标。所有这些蓝点都来自软件的重新分区。

一些优化解决方案必须弄清楚是使用Tensor Parallel、Expert Parallel、Pipeline Parallel还是Data Parallel，并将这个巨大的模型分布在所有这些不同的GPU 上，并维持您需要的性能。如果不是因为Nvidia GPU的可编程性，这个探索空间将是不可能的。

因此，由于CUDA，因为我们有如此丰富的生态系统，我们可以探索这个宇宙，找到那条绿色的屋顶线。原来是绿色屋顶线，请注意你得到了一个TP两个EPA四个DP。

这意味着2个并行，2 个GPU之间的两个张量并行，8个GPU上的专家并行，4个数据并行。请注意，在另一端，您获得了跨4个的张量并行和跨16个的专家并行。

该软件的配置和分发，它是一个不同的运行时，会产生这些不同的结果。你必须去发现那条屋顶线。这只是计算机的一种配置。

想象一下，世界各地正在创建的所有模型以及将要提供的所有不同配置的系统。

Blackwell的推理能力是Hopper的30倍

因此，现在您已经了解了基础知识，让我们来看看Blackwell与Hopper的推理。

这是一代人中非同寻常的事情，因为我们创建了一个专为万亿参数生成式人工智能设计的系统。Blackwell的推理能力超乎想象。事实上，它是Hopper的30倍。是的，对于像ChatGPT这样的大型语言模型和其他类似的模型，蓝线是Hopper。想象一下我们没有改变Hopper的架构，我们只是让它成为一个更大的芯片。

我们只使用最新的、最大的10 TB，每秒TB。我们将两个芯片连接在一起。我们得到了这个巨大的2080亿参数芯片。如果没有其他变化，我们会如何表现？结果非常美妙。这就是紫线，但没有那么大。

这就是FP4张量核心、新的Transformer引擎以及非常重要的MV长度开关所在。这样做的原因是，所有这些GPU都必须共享结果，部分产品，无论何时它们都这样做，只要它们相互通信，MV链路交换机的通信速度几乎比我们过去使用最快的网络所能做到的快10倍。

所以Blackwell将是一个了不起的生成式AI系统。正如我之前提到的，在未来，数据中心将被视为一个AI工厂。

每个CSP都在与Blackwell签约

AI工厂的目标是创造收入，在这个设施中产生智能，不是像交流发电机那样发电，而是上一次工业革命和这次工业革命，智能的产生。

所以这种能力非常重要。Blackwell的兴奋程度真的非常高。两年前，当我们第一次开始与Hopper一起进入市场时，我们有幸有两家CSP加入我们的发布会，我们非常高兴。我们现在有更多。

Blackwell令人难以置信的兴奋，还有一大堆不同的配置。我向您展示了滑入料斗外形的配置，因此很容易升级。

我向你展示了液冷的例子，这是它的极端版本。通过MV Link 672连接的整个机架，Blackwell将向世界上的人工智能公司进军，其中有很多公司现在以不同的方式做着惊人的工作；每个CSP都已准备就绪，全球所有OEM和ODM、区域云、主权AI和电信公司都在与Blackwell签约。

这个Blackwell将是我们历史上最成功的产品发布，所以我迫不及待地想看到它。我要感谢一些加入我们的合作伙伴。

AWS正在为Blackwell做准备。他们将构建第一个GPU，在那里保护AI，构建一个222x flops系统。

刚才我们制作数字孪生动画时，那不仅仅是艺术，这是我们正在构建的数字孪生。

这就是它的规模。除了基础设施之外，我们还与AWS一起做了很多事情。我们正在加速Sagemaker AI。我们可以加速BedrockAI。Amazon Robotics正在使用Nvidia Omniverse和Isaac Sim与我们合作。AWS health已将Nvidia health集成到其中。因此，AWS确实倾向于加速计算。

谷歌正在为Blackwell做准备。GCP已经拥有100个100秒、一整套即时的CUDA GPU。他们最近宣布了贯穿所有这一切的Gemma模型，我们正在努力优化和加速GCP的各个方面。我们正在加速数据处理引擎的数据处理程序、Jacks、XLA、Vertex AI和机器人的Mujoko。

因此，我们正在与Google和GCP合作开展一系列计划。

甲骨文正在为Blackwell做准备。Oracle是Nvidia DGX Cloud的重要合作伙伴，我们也在共同努力加速对许多公司来说非常重要的Oracle数据库。

Microsoft正在加速，Microsoft正在为Blackwell做准备。Microsoft和Nvidia拥有广泛的合作伙伴关系。

当你聊天时，我们正在加速各种服务，AI微软Azure中的服务，英伟达很可能在后面进行推理和代币生成。

他们建造了Finiband超级计算机中最大的Nvidia，基本上是我们的数字孪生或我们的物理孪生。我们将Nvidia生态系统引入Azure，将Nvidia DGRX云引入Azure。

Nvidia Omniverse现在托管在Azure中，Nvidia Healthcare托管在Azure中，所有这些都与Microsoft Fabric深度集成并深度连接。

整个行业都在为Blackwell做准备。这就是我要向你展示的，到目前为止，你所看到的Blackwell的大部分场景都是Blackwell的全保真设计。

数字化与生成AI革命

在工业、气候、药物发现领域的价值

数字孪生让Wistron实现了什么

我们公司的一切都有一个数字孪生。

事实上，这个数字孪生的想法确实在传播，它可以帮助公司在第一时间完美地构建非常复杂的东西。

还有什么比创建数字孪生来构建内置在数字孪生中的计算机更令人兴奋的呢？因此，让我向您展示Wistron在做什么。

为了满足Nvidia加速计算的需求，我们领先的制造合作伙伴之一Wistron正在使用使用Omniverse SDK和API开发的定制软件构建Nvidia DGX和HGX工厂的数字孪生。

对于他们最新的工厂，Wistron从数字孪生开始，将他们的多CAD和过程模拟数据虚拟集成到一个统一的视图中。在这个物理准确的数字环境中测试和优化布局，将工人效率提高了51%。

在施工过程中，我们使用Omniverse数字孪生来验证物理构建是否与数字计划相匹配，及早发现任何差异有助于避免成本，主要是更改订单，结果令人印象深刻。

使用数字孪生帮助Wistron的工厂在一半的时间内上线，只需两个半月，而不是五个月。

Omniverse数字孪生有助于快速退出、测试新布局以适应新流程或改善现有空间的运营，并使用来自生产线上每台机器的实时物联网数据监控实时运营，最终使Wistron能够将端到端周期时间缩短50%，缺陷率降低40%。

借助Nvidia AI和Omniverse，Nvidia的全球合作伙伴生态系统正在构建加速AI数字化的新时代。

数字化与生成AI革命

这就是我们的现状，未来我们将首先数字化制造一切，然后再进行实体制造。

人们问我，它是如何开始的？是什么让你们如此兴奋？是什么让你们看到了这个令人难以置信的想法？就是这个。

那将是一个非常重要的时刻。正如你所知道的，2012年，Alex Net。

你把一只猫放进这台电脑里，它出来了，上面写着猫。我们说，天哪，这将改变一切。你在三个通道上获取100万个数字，RGB，这些数字对任何人都没有意义。你把它放到这个软件中，它会在维度上压缩它，减少它。它从一百万个维度减少，变成三个字母，一个向量，一个数字，它是通用的。

你可以让猫是不同的猫，你可以让它成为猫的正面和猫的背面。你看这个东西，难以置信，它能够认出所有这些猫。

我们意识到它是如何系统地、结构化地做到这一点的，它是可扩展的。你能做多大？你想把它做多大？所以我们想象这是一种全新的编写软件的方式。

今天，你可以输入C、a、t这个词，然后出来的是一只猫。它走了另一条路。我说得对吗？难以置信。这怎么可能？没错。你拿了三个字母，从中生成了一百万个像素，这是有意义的。这就是奇迹。

而现在，仅仅十年后，我们识别文本，我们识别图像，我们识别视频，声音和图像。

我们不仅认识到它们，而且理解它们的含义；我们理解文本的含义，这就是我能和你聊天的原因。它可以为您总结一下，它理解文本，不仅仅是识别英语，理解英语；它不仅能识别像素，还能理解像素。您甚至可以在两种模式之间调节它，你可以有语言条件图像并生成各种有趣的东西。

如果你能理解这些东西，你还能理解你数字化的其他东西吗？我们之所以从文本和图像开始，是因为我们把它们数字化了。但是我们还数字化了什么？事实证明，我们数字化了很多东西，蛋白质、基因和脑电波。

任何你可以数字化的东西，只要它们的结构，我们大概可以从中学到一些模式。如果我们能从中学习模式，我们就能理解它的含义。如果我们能理解它的意义。如果我们能理解它的意义，我们也可能能够产生它。因此，生成AI革命就在这里。

CoreDiff模型：高分辨率预测天气

那么，我们还能产生什么？我们还能学到什么？

我们想学习的一件事是气候；我们很想了解极端天气，如何以足够高的分辨率预测区域尺度的未来天气，以便我们可以在伤害来临之前让人们远离危险。

极端天气给世界造成的损失高达1500亿美元，肯定不止于此；而且分布不均匀，500亿美元集中在世界某些地区。

当然，对于世界上的一些人来说，我们需要适应，我们需要知道会发生什么。因此，我们正在创建地球2号，一个用于预测天气的地球数字孪生。

我们发明了一项非凡的发明，称为Core Diff，让我们来看看。

随着地球气候变化，AI驱动的天气预报使我们能够更准确地预测和跟踪像超强台风Chanthu这样的强风暴，这些风暴在2021年在台湾及周边地区造成广泛破坏。

目前的AI预报模型可以准确预测风暴的轨迹，但它们的分辨率仅限于25公里，这可能会错过重要的细节。

Nvidia的Corediff是一种革命性的新型生成式AI模型，在高分辨率雷达上训练，同化战争预测上训练，并且有五个使用Corediff的重新分析数据。

像Chanthu这样的极端事件可以从25公里到2公里的分辨率进行超级解决，速度是传统天气模型的1000倍，能效是传统天气模型的3000倍。

通过结合Nvidia的天气预报模型、预报网和生成AI模型（如corediff）的速度和准确性，我们可以探索数百甚至数千公里尺度的区域天气预报，以提供风暴的最佳、最坏和最有可能影响的清晰画面。这些丰富的信息有助于最大限度地减少生命损失和财产损失。

今天，Corediff针对台湾进行了优化，很快，生成式超级采样将作为Nvidia Earth 2推理服务的一部分提供给全球许多地区。

气象公司必须相信全球天气预报的来源，我们正在共同努力加速他们的天气模拟，这是模拟的第一个原则基础。

然而，他们还将整合地球到核心的差异，以便他们可以帮助企业和国家进行区域高分辨率天气预报。因此，如果您想知道一些天气预报，请与气象公司联系。真是令人兴奋的工作。

Bio Nemo正在推动药物发现的新范式

还有视频医疗保健，这是我们15年前开始的，我们对此感到非常兴奋。这是一个我们非常自豪的领域，无论是医学成像、基因测序还是计算化学，Nvidia很可能是其背后的计算技术。我们在这方面做了很多工作。

今天，我们宣布我们将做一些非常酷的事情。

想象一下，所有这些AI模型都被用来生成图像和音频，但不是图像和音频，因为它理解音频中的图像，我们对基因、蛋白质和氨基酸所做的所有数字化能力现在都通过机器学习来实现，这样我们就可以理解生命的语言。

当然，我们在Alpha fold中看到了它的第一个证据，这真的是一件非常了不起的事情。经过几十年的艰苦工作，世界只使用冷冻电子显微镜或晶体X射线晶体学进行了数字化和重建，这些不同的技术煞费苦心地重建了200,000个蛋白质。

在不到一年左右的时间里，Alpha Fold已经重建了2亿种蛋白质，基本上是每一种蛋白质，每一种生物都被测序了。这完全是革命性的。

这些模型很难使用，对人们来说很难构建。所以我们要做的就是为全世界的研究人员建造它们。而且它不会是唯一的。我们还将创建许多其他模型。让我来给你们展示一下我们要用它做什么。

新药的虚拟筛选是一个计算上难以解决的问题。现有技术只能扫描数十亿种化合物，并且需要数天时间在数千个标准计算节点上识别新的候选药物。

Nvidia Bio Nemo Nims启用了一种新的生成筛选范式，使用Nims进行蛋白质结构预测，使用mole MIM生成Alpha fold分子并与Diff DOC对接，我们现在可以在几分钟内生成和筛选候选分子。

Mole MIM可以连接到自定义应用程序，以迭代方式引导生成过程，以优化所需的属性。这些应用程序可以定义，使用bio nemo微服务或从头开始构建。

在这里，基于物理的模拟优化了分子与靶蛋白结合的能力，同时优化了其他有利的分子特性。同时，malmim生成高质量的类似药物的分子，这些分子与目标结合并可合成，从而提高了开发成功药物的概率。

Bio Nemo正在推动药物发现的新范式，Nims提供按需微服务，可以组合构建强大的药物发现工作流程，如联想蛋白质设计或引导分子生成用于虚拟筛选。Bio Nemo Nims正在帮助研究人员和开发人员重塑计算药物设计。

英伟达如何做一个AI代工厂

接收和操作软件的新方式Nim

Nvidia model、Core Diff，还有一大堆其他模型，计算机视觉模型、机器人模型，当然还有一些非常棒的开源语言模型。

这些模型是开创性的。然而，公司很难使用。你会如何使用它？您将如何将其带入您的公司并将其集成到您的工作流程中，您将如何打包并运行它？

还记得之前说过，推理是一个非同寻常的计算问题。您将如何对每个模型进行优化，并将运行该超级计算机所需的计算堆栈放在一起，以便您可以在公司中运行这些模型。

所以我们有了一个好主意。我们将发明一种新的方式，让您接收和操作软件。该软件基本上装在一个数字盒子里，我们称它为Nvidia Inference Micro Service，即Nim。

我想向你解释它是什么，一个Nim是一个预先训练好的模型；所以它非常聪明，它经过打包和优化，可以在Nvidia的安装基础上运行。该安装基础非常大，里面的东西令人难以置信；你已经拥有了所有这些预先训练的开源模型状态——它们可以是开源的，也可以来自我们的合作伙伴之一，也可以由我们创建；它与它的所有依赖项打包在一起。

因此，正确版本的CUDA，coudnn，Tensor，RT，LLM，分布在多个GPU上，尝试一个推理服务器，所有这些都完全打包在一起。它根据您是拥有单个GPU、多GPU还是多节点GPU进行优化，它还连接了易于使用的API。

现在，想想AI API 是什么，一个你刚刚谈到的界面。因此，这是一个未来的软件，一个非常简单的API。

这个API被称为human；这些软件包，令人难以置信的软件体系将被优化和打包，我们会把它放在一个网站上。你可以下载它，可以随身携带它，可以在任何云中运行它；你可以在你自己的数据中心运行它，如果它适合的话，你可以在工作站中运行它。

你所要做的就是来到 AI.Nvidia.com，我们称之为Nvidia Inference微服务，但在公司内部，我们都称它为Nims。

使用一个超级AI完成各种任务

试想一下，有一天会有一个这样的聊天机器人，这些聊天机器人只是在Nim中，你会组装一大堆聊天机器人，这就是软件将来构建的方式。

未来我们如何构建软件？你不太可能从头开始编写它或编写一大堆Python代码或类似的东西。您很可能会组建一个AI团队，你可能会使用一个超级AI，它接受你赋予它的任务，并将其分解为执行计划。

其中一些执行计划可以交给另一个Nim。那个Nim可能会理解SAP，SAP的语言是ABAP；它现在可能理解服务，并从他们的平台上检索一些信息，然后它可能会把结果交给另一个Nim，后者会对其进行一些计算；也许它是一个优化软件，一个组合优化算法。也许，有些只是一些基本的计算器，对它做一些数值分析，然后它带着它的答案回来了，和其他人的答案结合在一起；因为它被呈现了正确答案应该是什么样子，它知道应该产生什么答案，什么正确答案并呈现给你。

我们每天都可以在某个时间点得到一份报告，该报告与构建计划、预测、客户警报、错误数据库或其他任何内容有关。我们可以用所有这些名字来组装它。由于这些NIM已经打包并准备好在您的系统上工作，只要您在云中的数据中心中有视频GPU，这个Nims将作为一个团队一起工作，做一些了不起的事情。所以我们决定这是一个好主意，我们要去做这件事。因此，英伟达在整个公司都运行了NIMS。

自定义Nim与Nemo微服务

我们到处都在创建聊天机器人。当然，最重要的聊天机器人之一是芯片设计师聊天机器人。你可能不会感到惊讶——我们非常关心制造芯片。因此，我们想构建聊天机器人，人工智能副驾驶，与我们的工程师共同设计。这就是我们的做法。

所以我们给自己找了一个LIama2，这是70B，它被包装在NIM中。我们问它，你知道什么是CTL？事实证明CTL是一个内部程序，并且具有内部专有语言。但它认为CTL是一种组合时序逻辑。所以它描述了CTL的传统知识，但这对我们来说不是很有用。因此，我们给了它一大堆新的例子；这与员工入职没有什么不同。我们说，谢谢你的回答，这是完全错误的；然后我们向他们介绍，CTL是什么。CTL，正如你所看到的，CTL代表计算跟踪库，这是有道理的，我们一直在跟踪计算周期我写了这个程序，是不是很神奇？

因此，我们的芯片设计人员的生产力可以提高。这就是您可以使用Nim做的事情。你可以做的第一件事，自定义它。

我们有一项名为Nemo Microservice的服务，可帮助您整理数据，准备数据，以便您可以在AI上教授这些数据，您可以对其进行微调，然后保护它。您甚至可以评估答案，根据其他示例评估其性能。这就是所谓的Nemo Microservice服务。

AI代工厂的三个支柱

我们正在做的事情有三个要素，三个支柱。

第一个支柱当然是发明AI模型的技术，运行AI模型并为您打包。

第二种是创建工具来帮助您修改它：首先是拥有人工智能技术，其次是帮你修改它。

第三是基础设施供你微调。如果您喜欢部署它，您可以将其部署在我们名为DGX Cloud的基础设施上，或者您可以将其部署在本地。您可以将其部署在任何您喜欢的地方。一旦你开发了它，它就是你的，可以带到任何地方。

因此，我们实际上是一个AI代工厂。我们将在AI方面为您和行业做台积电为我们制造芯片所做的工作。我们带着我们的制造的伟大想法去台积电，这里完全一样，AI Foundry。三大支柱是Nims、Nemo微服务和DGX Cloud。

未来的AI数据库

你可以教Nim做的另一件事是了解你的专有信息。请记住，在我们公司内部，我们的绝大多数数据都不在云中。它在我们公司内部，它一直在那里，一直被使用。

这基本上是模棱两可的情报。我们想获取这些数据，了解它的含义，就像我们了解我们刚才谈到的几乎所有其他事物的含义一样，了解它的含义，然后将这些知识重新索引到一种称为向量数据库的新型数据库中。因此，你基本上采用结构化数据或非结构化数据，你了解它的含义，你对它的含义进行编码。

所以现在它变成了一个AI数据库。而未来的AI数据库，一旦你创建了它，你就可以和它对话。让我举个例子，说明你能做些什么。

假设你创建了一大堆多模态数据，一个很好的例子是PDF。你把你所有的PDF带到所有你最喜欢的地方，这些东西对你来说是专有的，对你的公司至关重要，你可以像我们编码猫的像素一样编码它，它变成了猫这个词，我们可以对你所有的PDF进行编码，它变成了现在存储在向量数据库中的向量。

它成为贵公司的专有信息。一旦你有了这些专有信息，你就可以和它聊天了。这是一个智能数据库。所以你只是和数据聊天。这有多有趣？

我们的软件团队，他们只是和错误数据库聊天；你知道昨晚有多少错误？我们取得了任何进展吗？然后，在你完成与这个错误数据库的交谈后，你需要治疗。因此我们为您提供了另一个聊天机器人，你可以做到。

好吧，所以我们称它为Nemo检索器。这样做的原因是，它的最终工作是尽快检索信息。你只需要和它说话，嘿，给我检索这些信息。它会把它带回来给你。你是指这个吗？你会说，是的，完美。好的。所以我们称它为Nemo检索器。

Nemo服务可以帮助您创建所有这些东西，并且我们拥有所有这些不同的NIM，我们甚至有数字人的名字。“我是Rachel，你的AI经理。”

这是一个非常短的片段，但是有很多视频要给你看，我想还有很多其他的演示要给你看，所以我不得不把这个视频剪短。

但这是Diane。她是一个数字人Nemo。你刚刚和她交谈过，在这种情况下，她与Hippocratic AI的医疗保健大型语言模型建立了联系。这真的很神奇，她在医疗保健方面非常聪明。所以在你完成之后，在我的软件工程副总裁 Dwight与聊天机器人交谈以获取数据库之后，你可以过来和Diane交谈。因此，Diane完全被人工智能动画化，她是一个数字人。

与英伟达合作AI工厂的客户们

有很多公司想要建立。他们坐在金矿上。企业IT行业坐拥金矿。这是一座金矿，因为他们对工作方式有如此多的了解。他们拥有多年来创造的所有这些令人惊叹的工具，并且他们坐拥大量数据。如果他们能把这个金矿变成副驾驶员，这些副驾驶员可以帮助我们做事情。因此，世界上几乎每一个拥有人们使用的宝贵工具的IT平台都坐在副驾驶的金矿上，他们想建立自己的副驾驶和自己的聊天机器人。

因此，我们宣布Nvidia AI Foundry正在与世界上一些伟大的公司合作。

SAP创造了全球87%的全球商业。基本上，世界都在SAP上运行。我们在SAP和视频上运行，SAP正在使用Nvidia，Nemo和DGX云服务构建SAP Jewel联合驾驶。

现在，他们经营着全球80-85%的财富500强公司，他们的人员和客户服务业务都在服务上。他们现在正在使用 Nvidia AI Foundry来构建服务，协助虚拟协助。Cohecity备份他们坐拥的数据金矿，数百EB的数据，超过10,000 家公司，Nvidia AI Foundry 正在与他们合作，帮助他们构建他们的Gaia生成式AI代理。

Snowflake是一家将全球数字仓库存储在云中的公司，每天为10,000家企业客户提供超过30亿次查询。Snowflake 正在与Nvidia AI Foundry合作，与Nvidia、Nemo和Nims Nedap建立联合驾驶。

世界上近一半的文件都存储在本地、META和视频AI上，Foundry正在帮助他们构建聊天机器人和副驾驶，例如与Nvidia，Nemo和Nims合作的向量数据库和检索器。

我们与戴尔建立了良好的合作伙伴关系，每个正在构建这些聊天机器人和生成式人工智能的人，当你准备好运行它时，你将需要一个AI工厂；没有人比戴尔更擅长为企业构建大规模的端到端系统。

因此，任何人、任何公司、每家公司都需要建立AI工厂。事实证明，迈克尔在这里。他很乐意接受你的订单。女士们，先生们，迈克尔·戴尔。

下一波AI机器人的突破性进展

智能机器人的三个系统

让我们来谈谈下一波机器人，下一波人工智能机器人，物理AI。

到目前为止，我们讨论的所有AI都是一台计算机。数据进入一台计算机。如果你愿意的话，很多世界都以数字文本的形式体验。AI通过阅读大量语言来模仿我们来预测下一个单词。它通过研究所有模式和所有其他先前的例子来模仿你。当然，它必须理解上下文等等。但是一旦它理解了上下文，它本质上是在模仿你。

我们获取所有数据，将其放入像DGX这样的系统中，将其压缩为大型语言模型，数万亿个代币变成了数十亿个参数,这数十亿个参数将成为您的AI。

为了让我们进入下一波AI浪潮，让AI理解物理世界，我们将需要三台计算机。

第一台计算机仍然是同一台计算机。AI计算机正在观看视频，也许它正在生成合成数据。也许有一个人类的例子，就像我们有文本形式的人类例子一样，我们将有表达形式的人类例子，AI会观察我们，了解正在发生的事情，并尝试将其调整到上下文中。

因为它可以用这些基础模型进行泛化，也许这些机器人也可以在物理世界中相当普遍地执行。因此，我只是用非常简单的术语描述了大型语言模型中刚刚发生的事情，除了机器人技术的ChatGPT时刻可能即将到来。因此，一段时间以来，我们一直在为机器人技术构建端到端系统。我为我们的工作感到非常自豪。

AI系统，DGX。我们有一个较低的系统，称为AGX for Autonomous Systems，这是世界上第一个机器人处理器。

当我们第一次建造这个东西时，人们会问，你们在建造什么？这是一个 Soc，它是一个芯片，被设计为非常低的功耗，但它是为高速传感器处理和AI而设计的。

因此，如果您想在汽车上运行变压器，或者您想在任何移动的东西上运行变压器，我们有最适合你的计算机，它被称为 Jetson。用于训练AI的DGX，Jetson是自主处理器。

在中间，我们需要另一台计算机。而大型语言模型必须受益于你提供你的示例，然后进行强化学习人类反馈。

机器人的强化学习人类反馈是什么？这是强化学习物理反馈，这就是您对齐机器人的方式。这就是机器人如何知道，当它学习这些发音能力和操作能力时，它将正确地适应物理定律。

因此，我们需要一个模拟引擎，以数字方式代表机器人的世界，这样机器人就有一个健身房去学习如何成为机器人。我们称之为Omniverse虚拟世界。运行 Omniverse的计算机称为OVX；OVX（计算机本身）托管在 Azure 云中。

基本上我们构建了这三个东西，这三个系统之上，每一个系统都有算法。

AI与Omniverse将如何协同

现在，我将向您展示一个超级示例，说明AI和Omniverse将如何协同工作。我要给你们看的例子有点疯狂，但它离明天很近。

这是一座机器人大楼，这个机器人建筑被称为仓库。在机器人大楼内将有一些自主系统。一些自主系统将被称为人类，一些自主系统将被称为叉车。当然，这些自主系统将相互交互；这个仓库会忽略它，让每个人都远离伤害。该仓库本质上是一个空中交通管制员。每当它看到有事情发生时，它就会重定向交通，给机器人和人提供新的航点，只是新的航点，他们就会确切地知道该怎么做。

这个仓库，这栋楼，你也可以和它谈谈。例如，你今天感觉如何？你可以问仓库同样的问题。基本上，我刚才描述的系统将拥有Omniverse Cloud，它托管在DGX Cloud上运行的虚拟模拟和AI，所有这些都是实时运行的。让我们来看看。

重工业的未来始于数字孪生，帮助机器人、工人和基础设施在复杂的工业现实空间中应对不可预测的事件的AI代理将首先在复杂的数字孪生中构建和评估。

这个100,000平方英尺仓库的omniverse数字孪生作为一个模拟环境运行，它集成了数字工作者、运行Nvidia Isaac接收器堆栈的AMRS、使用Nvidia Metropolis的100个模拟天花板安装摄像头对整个仓库进行集中式活动地图模拟，以及使用Nvidia Kuo软件进行AMR路线规划，以及在这个物理精确的模拟环境中对AI代理进行循环测试，使我们能够评估和完善系统如何适应现实世界的不可预测性。

在这里，沿着这个AMR的计划路线发生了一起事故，在它移动以捡起托盘时挡住了它的路径。Nvidia Metropolis更新并发送实时占用地图，以选择计算新最佳路线的位置。AMR能够看到拐角处，并通过生成式AI驱动的Metropolis Vision Foundation模型提高其任务效率。操作员甚至可以使用自然语言提出问题，可视化模型了解细微的活动，并可以提供即时见解以改进运营。

所有传感器数据都是在仿真中创建的，并传递给作为Nvidia推理微服务或NEMS运行的实时AI。当AI准备好部署在物理孪生体（真正的仓库）中时，我们将Metropolis和Isaac Nimms连接到真正的传感器，从而能够持续改进数字孪生体和AI模型。

是不是太不可思议了。所以请记住，未来的设施、仓库、厂房将由软件定义，所以软件正在运行。

将Omniverse集成到工作流程中

您还将如何测试该软件？所以你测试软件来建造仓库，数字孪生中的优化系统。那么所有的机器人呢？你刚才看到的所有这些机器人，它们都在运行自己的自主机器人堆栈。

因此，未来集成软件的方式，未来机器人系统的CICD采用数字孪生，我们使Omniverse更易于访问。我们将创建Omniverse Cloud API、四个简单的API和一个通道，您可以将应用连接到它。

因此，在未来，这将像Omniverse一样美妙、美丽地简单；有了这些 API，您将拥有这些神奇的数字孪生功能。

我们还将Omniverse变成了一个AI，并将其与聊天USD的能力集成在一起。我们的语言是，人类和omnivers的语言，事实证明是通用的场景描述；所以这种语言是相当复杂的。

因此，我们教会了我们的Omniverse这种语言。所以你可以用英语和它说话，它会直接产生USD它会用USD回答，但用英语和你交流。你也可以在这个世界上寻找语义上的信息，而不是用语言对世界进行语义编码，现在它是在场景中进行语义编码。所以你可以问它某些物体、某些条件或某些场景，它可以去为你找到那个场景。它还可以在生成中与您协作。你可以用3D设计一些东西，它可以在3D中模拟一些东西，或者您可以使用AI在3D中生成一些东西。

让我们来看看这一切将如何运作。我们与西门子有着良好的合作关系。西门子是全球最大的工业工程和运营平台。你现在已经看到了工业领域中许多不同的公司。

重工业是其中最伟大的最终前沿之一，我们现在终于拥有了必要的技术来产生真正的影响。西门子正在构建工业元宇宙，今天，我们宣布西门子正在将其皇冠上的明珠加速器连接到Nvidia Omniverse。让我们来看看。

CMS技术每天都在为每个人带来变革。Tim Sendax是我们领先的产品生命周期管理软件，来自西门子加速器平台，我们的客户每天都在使用它来大规模开发和交付产品。

现在，我们通过集成NBD、AI和Omniverse技术，使真实世界和其他世界更加紧密。进入Team Center X Omniverse API，实现数据互操作性和基于物理的渲染，以实现工业规模设计和制造保理项目。我们的客户现代汽车是可持续船舶制造领域的市场领导者，生产氨和氢动力芯片，通常包括700万离散部件。借助Omniverse API，Team Center X让HD、Hyundai等公司交互式地统一和可视化这些被动工程数据集，并集成生成AI，生成3D对象或HRI背景，以在上下文中查看他们的项目。其结果是，基于超直观的逼真物理数字孪生消除了浪费和错误，从而节省了大量成本和时间。

我们正在构建这个功能，以便进行协作，无论是跨更多的西门子加速器工具，如西门子的any X或 Star CCM+，还是跨团队在同一场景中一起开发他们最喜欢的设备。而这仅仅是个开始，通过与Nvidia合作，我们将在西门子加速器产品组合中实现加速计算、生成式AI和Omniverse集成。

专业配音演员恰好是我的好朋友罗兰·布什，他恰好是西门子的CEO。

一旦您将Omniverse连接到您的工作流程，您的生态系统就会从设计开始到工程设计再到制造规划，一直到数字孪生运营。一旦你把所有东西连接在一起，您可以获得惊人的生产力。这真的很棒！

突然之间，每个人都在同一个地面实况上工作。您不必交换数据和转换数据，也不必犯错误。从设计部门到艺术部门、建筑部门，一直到工程部门，甚至营销部门，每个人都在同一个地面实况上工作。让我们来看看Nissan如何将 Omniverse集成到他们的工作流程中。这一切都是因为它被所有这些美妙的工具和我们正在合作的开发人员联系在一起。

那不是动画。这就是Omniverse。今天，我们宣布Omniverse Cloud将流式传输到Vision Pro，您在虚拟门周围走来走去是很奇怪的。当我从那辆车上下来时，每个人都这样做，这真的非常令人惊奇。Vision Pro连接到Omniverse将你带入Omniverse。由于所有这些CAD工具和所有这些不同的设计工具现在都已集成并连接到Omniverse，你可以拥有这种工作流程。真的令人难以置信。

下一代AV计算机Thor将被比亚迪使用

让我们谈谈机器人技术。所有移动的东西都将是机器人的，这是毫无疑问的；它更安全，更方便；最大的行业之一将是汽车。

正如我所提到的，我们从计算机系统开始，从上到下构建机器人堆栈。但就自动驾驶汽车而言，包括今年年底或明年年初的自动驾驶应用，我们将在梅赛德斯发货，然后在捷豹路虎之后不久发货。

因此，这些自主机器人系统是软件定义的。它们需要大量的工作来完成，具有计算机视觉，显然具有人工智能控制和规划，各种非常复杂的技术，需要数年时间来完善。

我们正在构建整个堆栈，但是，我们为所有汽车行业开放了整个堆栈。这正是我们在每个行业的工作方式。我们试图尽可能多地构建它，以便我们理解它，但后来我们开放它，以便每个人都可以访问它。

您是否只想购买我们的计算机，这是世界上唯一可以运行AI的全功能安全ACD系统。这款功能强大、安全的SLD质量计算机或操作系统，或者当然是我们的数据中心，基本上是世界上每个AV公司的数据中心。然而，您想享受它。我们对此感到高兴。

今天，我们宣布全球最大的电动汽车公司比亚迪正在采用我们的下一代产品。它叫雷神。Thor专为变压器发动机设计，我们的下一代AV计算机Thor将被比亚迪使用。

机器人计算机Jetson的新进展

你可能不知道我们有超过一百万的机器人开发人员。我们创造了Jetson，这台机器人计算机我们为此感到自豪。它上面的软件数量是疯狂的。

但是我们之所以能做到，是因为它是100%兼容的代码。我们在公司所做的一切都是为我们的开发人员服务的。通过我们能够维护这个丰富的生态系统，并使其与您从我们这里访问的所有内容兼容，我们可以将所有这些令人难以置信的功能带到我们称之为Jetson的小型计算机中，这是一台机器人计算机。我们今天也宣布了这个非常先进的新SDK。我们称之为Isaac Perceptor。

如今，大多数机器人都是预先编程的。他们要么遵循地面上的轨道，数字轨道，要么遵循四月的标签。但在未来，他们将具有感知力。你想要这样做的原因是你可以轻松地对其进行编程。你说，我想从A点到B点，它会想办法导航到那里。

因此，通过仅编程航路点，整个路线可以自适应，整个环境可以重新编程，就像我在仓库一开始向您展示的那样。你不能用预编程的AGV做到这一点。如果这些箱子掉下来，它们就会全部粘起来，然后等待有人清理它。

因此，现在有了Isaac Perceptor，我们拥有了令人难以置信的最先进的视觉里程计、3D重建，以及除了3D重建之外的深度感知。这样做的原因是，你可以有两种方式来关注世界上正在发生的事情。

Isaac Perceptor是当今最常用的机器人，是制造手臂的机械手，它们也是预先编程的。计算机视觉算法、AI算法、控制和路径规划算法具有几何感知能力，计算密集型程度令人难以置信。我们加速了这些CUDA；因此，我们拥有世界上第一个具有几何感知能力的CUDA加速运动规划器。你在它前面放了一些东西，它就会想出一个新的计划，并围绕它进行阐述。它对3D物体的姿态估计具有出色的感知能力。它不仅不是2D姿势，而且是3D姿势。

因此，它必须想象周围有什么以及如何最好地抓住它。因此，现在可以使用基础姿势、握把基础和关节算法。我们称之为Isaac Manipulator，它们也可以在VS计算机上运行。

我们开始在下一代机器人技术中做一些非常伟大的工作，很可能是人形机器人。我们现在拥有了必要的技术，正如我之前所描述的，在某种程度上想象广义人类机器人技术的必要技术，人类机器人技术可能更容易。

这样做的原因是因为我们有更多的模仿训练数据可以提供给机器人，因为我们是以非常相似的方式构建的。人类机器人技术很可能在我们的世界中更加有用，因为我们创造了这个世界，让我们可以在其中进行互操作并很好地工作。我们设置工作站、制造和物流的方式，都是为人类设计的；因此，当我们创建整个堆栈时，这些人为机器人的部署可能会更有效率，就像我们对其他人所做的那样。

从顶部开始，一个基础模型通过观看视频学习，人类发出人类的例子。它可以是视频形式，也可以是虚拟现实形式。然后，我们创建了一个名为Isaac Reinforce Learning Gym的健身房堡垒，它允许人形机器人学习如何适应物理世界。然后是一台令人难以置信的计算机，与将用于机器人汽车的计算机相同，这台计算机将在名为Thor的人类或机器人内部运行。它是为变压器引擎设计的。们将其中几个合并成一个视频。这是你会非常喜欢的东西。看看吧。

人类想象是不够的。我们必须发明、探索和超越已经完成的工作。

我们创造更智能、更快速。我们推动它失败，让它学习。我们教它，然后帮助它自学。我们拓宽它的理解，以绝对精确的方式应对新挑战并取得成功。我们让它感知、移动甚至推理，这样它就可以与我们分享我们的世界。

Nvidia Project Group

人形机器人通用基础模型

这就是灵感引领我们的地方，下一个前沿。这是Nvidia Project Group，一个用于人形机器人学习的通用基础模型。群体模型将多模态指令和过去的交互作为输入，并产生机器人执行的下一个动作。

我们开发了Isaac Lab，这是一款机器人学习应用程序，用于在Omniverse IsaacSIM上训练群体，我们还横向扩展了Osmo，这是一种新的计算编排服务，可协调DGX系统的训练工作流和OVX系统的模拟工作流。

借助这些工具，我们可以训练基于群体和物理的模拟，并将零镜头转移到现实世界中。群体模型将使机器人能够从少数人类演示中学习，因此它可以通过观察我们来帮助日常任务并模拟人类运动。

这得益于Nvidia的技术，这些技术可以从视频、训练模型和模拟中理解人类，并最终将它们直接部署到物理机器人上。将团队连接到大型语言模型甚至可以通过遵循自然语言教学团队来生成动作。

所有这些令人难以置信的智能都由专为Groot设计的新型Jetson Thor机器人芯片提供支持，该芯片与Isaac Lab、Osmo和Groot一起为未来打造，我们正在为下一代AI驱动的机器人提供构建模块。

五大关键词：计算革命、Blackwell、新软件、AI代工厂、AI机器人

总结今天演讲的五大内容。

首先，新的工业革命。每个数据中心都应该加速发展。未来几年，价值1万亿美元的已安装数据中心将变得现代化。其次，由于我们带来的计算能力，出现了一种新的软件方式，即生成式AI，它将创建新的基础设施，专门用于做一件事，而且只做一件事，不是针对多用户数据中心，而是AI生成器。这些AI将创造极其有价值的软件，一场新的工业革命。

第二，这场革命的计算机，这一代的计算机，生成AI，万亿参数，Blackwell，大量的计算机和计算。

第三，新计算机创造了新的软件类型。新类型的软件应该以新的方式分发，以便一方面它可以成为云中的端点并且易于使用，但仍然允许您随身携带它，因为您的智能应该以一种允许您随身携带的方式打包。我们称它们为NIM。

第四、这些NIM将帮助您为未来创建一种新型应用程序，而不是您完全从头开始编写的应用程序，而是您将集成它们。像团队一样创建这些应用程序。我们在Nims、AI技术、工具、Nemo和基础设施、DGX云之间拥有出色的能力，可帮助您创建专有应用程序、专有聊天机器人。

最后，未来移动的一切都将是机器人。而这些机器人系统，无论是人形AMRS、自动驾驶汽车、叉车、操纵臂，都需要一样东西；巨型体育场、仓库、工厂，可以有机器人工厂，协调工厂，机器人生产线，制造机器人汽车，这些系统都需要一件事；他们需要一个平台，一个数字平台，一个数字孪生平台，我们称之为Omniverse，机器人世界的操作系统。

这就是我们今天谈到的五大内容。

当我们谈论GPU时，Nvidia是什么样子的？当人们问我关于GPU的问题时，我有一个非常不同的印象。

首先，我看到一堆软件堆栈和类似的东西。其次，我看到这就是我们今天向你们宣布的，这是Blackwell，这是平台。令人惊叹的处理器，MV链接交换机，网络系统——系统设计是一个奇迹。这是Blackwell，对我来说，这就是我心目中的GPU。

希望每个人都拥有一个很棒的GTC，谢谢大家的光临！

来源：王铮Silvia（ID：silviawz2023）

演讲：黄仁勋

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