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穿上毛衣的机器人,好像更可怕了……

穿上毛衣的机器人,好像更可怕了……

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本文经授权转载自公众号:把科学带回家
ID:steamforkids
原标题:机器人长得太可怕?人们让机器人长头发、浑身长满毛…
撰文:Skin



这是什么,这是波士顿动力在近期新推出的人形机器人Atlas电动版。

图源:Boston Dynamics

这又是什么!这是……穿上毛衣套装的电动Atlas。

图源:The Verge

在波士顿动力发布的Atlas展示视频,机器人表现出了惊人的灵活度:原本躺在地上的它将双腿向后卷曲到身体上方,然后以一种奇怪的方式站了起来。而在接下来的演示中,Atlas还将头旋转了180度,上半身也转了过来。

视频发布后,许多人评价说,这简直就像是《终结者》中的镜头,有点让人毛骨悚然。

你觉得“奇怪”吗?|参考资料1

不过,人形机器人“吓人”的恐怖谷理论,已经被提出很久了。1906年,德国的精神科医生恩斯特·延奇便提出了“恐怖谷”,而到了1970年,日本的机器人研究者森政弘则指出了机器人让人感到害怕的原因:因为机器人太像人了,我们对它会产生正面的情感,然而像到一个特定的程度后,机器人做出的任何一个“奇怪”动作都会变得非常刺眼,让人觉得十分恐怖。而如果相似度继续上升,又会变得不那么“可怕”。

可以看到,移动(虚线)和静态(实线)的机器人带来的恐怖谷也有区别|Wiki

再来看看Atlas奇怪的动作吧|参考资料1

2015年,一项研究让参与者对80种机器人评分,查看会让他们觉得可怕的机器人究竟长什么样。其中有特别像人的,也有半像不像(比较可怕),还有完全不像的。他们就发现,随着机器人的脸越来越像人,他们人们对他们的好感先是不断上升,然后急剧下降。而且,太像人的机器人不仅会让人没有好感,也被认为不值得信赖。

这是研究中80个不同机器人的面部。|参考资料7

事实上,波士顿动力为了让Atlas不那么像人,已经做出了一些改进,IEEE Spectrum对波士顿动力CEO Robert Playter的采访中,Playter就提到,把电动版的Atlas的头设计成现在这个怪样子,就是为了让它看起来不那么像人类,传达出一种友好的氛围。因为如果它更像人,就会给人一种“威胁感”。

不过,有一些人还是会觉得这次展示Atlas有点吓人。在一篇报道中,印第安纳大学的一位研究者认为,人们之所以觉得Atlas吓人,正是符合恐怖谷理论,因为它的移动方式太怪了,违背了人类对它的期望

Hanson Robotics开发的社交人形机器人Sophia,据称可以引发人类“爱的感觉”?你的感觉如何?|wiki

所以,如何才能让人形机器人看起来不那么可怕?有些人认为,应该改变人形机器人的材质,让他们看起来不再那么冷冰冰的。2019年的一项研究中,科学家让参与者观看了机器人的视频,这些视频中的机器人由3种不同的材质组成:塑料、合成毛皮还有木材。结果,研究者发现,人们会觉得塑料材质的机器人比起其他两种,不够“温暖”,但并不会觉得塑料机器人能力不行。

哪种材质带来的感觉更好?|参考资料3

而在2022年,一项研究则想知道,一只机器人有没有毛皮会不会对人们的感受有所影响。因为他们发现,当人们将波士顿动力的机器狗Digidog部署在纽约街头时,居民的反应十分负面,当时纽约市长白思豪认为“机器狗让人觉得毛骨悚然,令人觉得疏远,并向纽约人传达了错误的信息。”

因此,为了让机器狗不那么可怕,研究者给索尼的Aibo机器狗披上了毛皮套装,这样能让它在触摸时真的有一种在摸狗的感觉。但是,参与者觉得,这样好像更怪了?情况并没有更好。因为Aibo的上半身还是机器狗,下半身则像真狗……

覆盖的毛皮太少了……|参考资料2

根据研究,如果机器人像机器。人们对它的期望就不会很高,但越像人,人们对它的期望就会过高,让大脑产生一些“预测”,而当人形机器人与你的预测有误差时就会产生“恐怖谷”。而如今,如何让一个机器人又像人,又不像人,是许多人形机器人公司设计的内容。比如,特斯拉的机器人被设计为没有面部,软银的机器人Pepper则设计为卡通风格,还有一些机器人则故意将身体的机械部分暴露出来。

没有脸的Optimus Gen2和“可爱风”的Pepper

毕竟,如果想要让类人机器人帮我们完成生活中的一些工作,可能还是需要有意识的设计,创造出能更加和谐地融入我们生活的技术。

不过,也有另外一种选择,就是让机器人不再追求“像人”,正如Robert Playter在采访中所说,机器人可以更强大更灵活,完成人们不愿意做的事。所以也许,并不用追求机器人单纯模仿人类的动作?或者……机器人可以在某些方面直接超越人类?

液压版的Atlas已经展现出了很高的运动灵活度。Playter在采访中说,电动版的Atlas更强,大部分关节比精英运动员更强,运动范围将超过人类所能达到的任何程度。

参考资料:

[1]https://www.youtube.com/watch?v=29ECwExc-_M&t=12s

[2]https://www.mdpi.com/1424-8220/22/3/1287

[3]https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1371178/FULLTEXT01.pdf

[4]https://www.ri.cmu.edu/publications/knock-on-wood-the-effects-of-material-choice-on-the-perception-of-social-robots/

[6]https://dl.acm.org/doi/abs/10.1007/978-3-030-35888-4_20

[7]https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0010027715300640

[8]https://core.ac.uk/download/pdf/42577465.pdf

[9]https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview




鸭宝们觉得吓人吗


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