自研国产测绘级激光雷达，「珞珈伊云」完成数千万元融资｜36氪首发

封面来源｜IC photo

硬氪获悉，武汉珞珈伊云光电技术有限公司（以下简称「珞珈伊云」）近日完成数千万元天使轮融资，本轮融资由德迅投资独投，唯真资本担任财务顾问。投资资金将用于高精度扫描仪开发、核心技术迭代及产线优化。

「珞珈伊云」是一家高端激光扫描探测装备研发商，致力于提供轻量化、高精度、高性能、自主知识产权的激光雷达产品，其产品多应用于测绘、电力巡线、水土资源调查、城市三维建模、农林资源调查、轨道交通检测等领域。

近年来，随着自动驾驶、机器人、无人机等领域快速发展，激光雷达技术得到广泛关注和应用。

以测绘场景为例，激光雷达测量采用主动式测量，可自行发射和接收激光脉冲。其优势在于，激光冲脉不会受到光照和阴影的限制，受天气影响小，所获取的数据更接近真实环境形态，精度更高，还能进行大范围的航空摄影测量。因此，激光雷达测绘技术被视为大区域、高精度数字高程模型数据获取的最佳选择。

公开数据显示，2023年全球激光雷达市场规模预计为100亿美元，中国达到140亿人民币；其中，高端测绘级激光雷达总比例约占10%-20%、即不超过20亿人民币。

然而，受光电探测、高速AD芯片及加工制造工艺等基础技术限制，很长时间里，高端激光雷达核心技术与装备被海外以Riegl、Leica、Optech等为代表的头部企业垄断，进口价格达数十万乃至上百万、成本高昂，交付周期长，产品售后流程繁复。

关注到这一现状，毛庆洲带领「珞珈伊云」团队，围绕激光雷达装备研制进行长期探索，根据对应的使用场景划分为无人机机载、360度车载、地面连续三维扫描、特殊用途这四大业务体系，其主营业务是提供标准化测距激光雷达设备。

以无人机机载为例，「珞珈伊云」自主研发了FT1500激光雷达。FT1500是一款高精度、轻量级、可进行长距离测距的机载激光雷达。基于「珞珈伊云」在兼顾高重频、远距离激光测距技术上的突破，可以解决激光测量在测程和重频受光速限制的问题。

测试数据显示，传统国产激光雷达设备的发射频率最高为100万点/秒，FT1500是前者的两倍、可达到最高200万点/秒。

在激光发射频率1MHz条件下，FT1500能实现最大测程从150米提高到1000米以上，最远测距达到1500米，机身2.9千克，整机系统高度集成，在垂起固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机、无人船等荷载设备中均能适配。

加上「珞珈伊云」推出的点云融合软件，一体化即可解决多种应用需求方案点，FT1500云密度相比传统机载激光雷达提高3倍以上。

同时，为保障FT1500所构建信息的准确度，「珞珈伊云」推出了轻小型国产FT1500H激光扫描仪。FT1500H用高速转镜扫描，产生线性、单向、平行扫描线，可获取均匀分布的点云数据。

这种特质使得扫描仪具有良好的适应性和稳定性，设备重量轻、仅2.6千克，具备7次回波的探测能力，即使是严苛的地形环境中也可以应用，加上开放性数据端口，FT1500H能满足多种设备集成传感器需求。

为了降低产品成本，并保证地物目标的距离分辨率和测量精度，「珞珈伊云」还使用了低采样频率芯片和低分辨率测角模块，结合「珞珈伊云」高精度激光扫描算法，其测距精度和测角精度分别能达到亚毫米和千分之一度。

D800

目前在收入结构上，「珞珈伊云」中占比最大的是无人机机载业务，总出货量已超过200台，设备价格在20-60万元不等，预计今年销售额可突破6000万元，客户包括飞马机器人、纵横大鹏无人机、奥伦达科技、际上导航、绿土科技、北斗数联等。

团队背景方面，「珞珈伊云」创始人兼首席科学家毛庆洲教授专注遥感仪器，以及光、机、电、算学科交叉领域研究，拥有20余年行业研发和成果转换经验，公司能够依托武汉大学宇航科学与技术研究院的学科优势。

未来，「珞珈伊云」将继续专注测绘级激光雷达核心关键技术的研发和迭代，进一步构建生产线、提高生产工艺和效率，以实现技术在更多领域的落地和应用。

投资方观点：

德迅投资执行董事付郝表示，测绘领域作为激光雷达的传统应用领域，有很大的市场和应用前景。高端激光扫描仪设备单价高，技术门槛高，一直被海外以Riegl、Leica、Optech等传统厂商垄断。珞珈伊云依托武汉大学宇航科学与技术研究院，经过多年技术积累，技术指标打平海外高端设备，售价仅为海外产品的1/3。在很短的时间内，就获得了以无人机厂商为代表的下游客户的认可，实现了收入的快速增长。是高端国产替代和技术推动应用的典范。