速递｜刚刚！Figure AI 推出第二代人形机器人 Figure02，宝马工厂机器人练习生就是它了

8 月 6 日，Figure 推出了最新人形机器人 —— Figure 02，是 2023 年推出的Figure 01 机器人继任者。

与其前代 Figure 01 相比，Figure 02 机器人在设计上有了多项改进，尽管其体型相似。最明显的变化是 Figure 02 的“皮肤”采用了哑光黑色的表面处理，而 Figure 01 则是镀铬金属外观。

如果说 Figure 01 看起来像穿了一套盔甲，那么 Figure 02 则更像是一辆现代跑车，线条优美，外观精致。 

Figure AI 公司表示，Figure 01 被“过度设计”是为了在实验室中经受无数小时测试的考验。线缆布线是另一项重大改进。

在 Figure 01 中，线缆被故意布置在机体外部，以便支持测试装置、更换传感器和电机，并加快维修速度。 

在 Figure 02 代产品中，所有线缆都被集成到了肢体内，保护其免受环境影响，并为在生产线上长时间工作做好准备。 

根据 Figure AI ，新机器人的电池容量比 Figure 01 增加了 50%，使其在实际部署中能够更长时间地工作，电池被集成在机器人的躯干中，这使得其重心更接近中心线，从而提高了机器人的灵活性。

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初始预告视频展示了机器人缓慢、弯曲的腿部步态，穿过 Figure 办公室中间搭建的演示区。

Figure AI 还为该机器人制造了定制的电机，以优化每个关节的功率和性能。电机与机器人的传动系统集成在一起。 

在设计新机器人时，通过旋转关节可靠地布置内部电缆一直是每个机器人设计师的难题。Figure 02 的肩部、肘部、髋部和膝部这四个主要关节组的设计非常简洁。

背景中出现了另外两台机器人，它们在运送手提箱——这是大多数此类人形机器人最大的开箱即用应用。

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Figure 02 配备了扬声器和麦克风，机器人内部配有视觉语言模型，可以快速进行基于常识的视觉推理。 

Figure 02 现在可以通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话，这些设备连接到与 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型，计算和 AI 推理能力是上一代的三倍，机器人能够在现实世界中完全自主地执行任务。

Figure 指出，02 机器人已经访问了该汽车制造商位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂，进行培训和数据收集，这些合作当前仍处于早期阶段。

通信是 Figure 所指的 01 和 02 之间“彻底的硬件和软件重新设计”的一部分。 新型号配备了六个 RGB 摄像头，机器人利用这些摄像头来感知物理世界。

该人形机器人处理所有图像数据以进行感知、避障，最重要的是，进行手眼协调，以便机器人能够识别并拾取眼前的物体，加上板载视觉语言模型、改进的 CPU/GPU 计算和改进的手，具有 16 个自由度。

Figure02 手部设计与人类手部相似，拥有四根手指和一个对掌拇指。Figure AI 表示，其目标是能够操作任何人类手可以抓取的物体。 每根手指都由一个集成单元驱动，该单元包括传感器和电机。

手腕是另一个创新设计，它提供了类似于人类手腕的活动范围，同时封装和布线所有的电力和传感信号到手和手指。

凭借 Figure AI 的充裕资金，联合创始人兼 CEO Brett Adcock 在未来两到五年内将“全速推进”将自主双足机器人推向市场的竞赛。 

今年初，Figure 将其机器人部署到南卡罗来纳州的宝马工厂进行测试，并收集 AI 模型训练的数据。公司成功展示了其系统在工业环境中的功能，并且能够学习执行基本任务

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