我说个我前几天被警察叔叔给了个罚单的事吧。反正我一万个不服。

在一个大城市的环城高速上行驶，大概晚上7：30左右，已经过了上下班高峰期，但是车还是不少。并不堵车，但是整体上车速都不会超过限速。路是3个车道再加一个HOV lane，所以，一共4个车道。

我当时开在最左边的HOV lane。这条路再往左，没有shoulder，只有隔离墙了。

车上是我和4个高中生，两个17岁，两个差一个月16岁。

我正开着车，突然看见后面有辆警车亮了警灯。我于是想减速停在路边。因为左边没有路，我就打右灯，往右并线。我刚刚并了一道，那辆警车加速从我左侧超车，过去了。我想，这跟我没关系，就继续开。那个警车超过我去，连着往右并了4道，到了最右边的shoulder上停下来，警灯也灭掉了。我就没有继续关注。

结果，开了又有2分钟左右，我正后方警灯有亮了，还响了警笛。我不知道怎么回事，就打右灯，往右并道。警车也一路跟着我并到最右。我想，这次警车是找我了，把车在shoulder上停下来。车里打开所有的灯，俩手放方向盘上。

警察过来看了一眼我的车，那手电照了车里的每一个人，然后就唰唰唰开了罚单。

车里所有人都系着安全带。

请问：按我的描述，您说我做错了什么？我上面肯定没有故意隐瞒什么事实没说。