Uber无人驾驶致命车祸翻案：6秒前已侦测到死者# Automobile - 车轮上的传奇
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此前有消息称，今年三月Uber无人驾驶汽车致命车祸是软件失误导致的。现在，美国运
输安全委员会的事故初步调查报告给出了不同的说法。
Uber无人驾驶致命车祸翻案：6秒前已侦测到死者
从图中可见，黄色线以米为单位显示，橙色线显示了地图线路的中心，紫色阴影区域显
示车辆行驶的路径，绿色线表示路径的中心。
之前报告指出，受害者Elaine Herzberg穿过马路时，汽车传感器才探测到她，但软件
将之分类为“假阳性”，认为不需要停下来。
昨天，美国运输安全委员会发布一份关于优步车祸的初步报告。报告称，车辆的雷达系
统在撞击前6秒观察到了行人，但它没有刹车是因为刹车功能被禁用了。
自动驾驶系统在碰撞前约1.3秒的数据显示，当时系统确定要紧急制动。在碰撞前的1.3
秒，自动驾驶系统决定了要紧急制动，但优步表示，当车辆处于电脑控制下时，为了减
少车辆行为不稳定的可能性，紧急制动操作没有启用。
换句话说，为了减少汽车在自主驾驶系统控制下的不稳定行为，紧急刹车功能交给了人
类司机，由司机决定是否做出干预启用刹车。但系统并没有设计在发现异常情况后警告
司机。
于是，49岁的Elaine Herzberg在一条四车道的马路上推着她的自行车行走，被优步时
速40英里(64公里)的自动驾驶汽车撞倒后身亡。
输安全委员会的事故初步调查报告给出了不同的说法。
Uber无人驾驶致命车祸翻案：6秒前已侦测到死者
从图中可见，黄色线以米为单位显示，橙色线显示了地图线路的中心，紫色阴影区域显
示车辆行驶的路径，绿色线表示路径的中心。
之前报告指出，受害者Elaine Herzberg穿过马路时，汽车传感器才探测到她，但软件
将之分类为“假阳性”，认为不需要停下来。
昨天，美国运输安全委员会发布一份关于优步车祸的初步报告。报告称，车辆的雷达系
统在撞击前6秒观察到了行人，但它没有刹车是因为刹车功能被禁用了。
自动驾驶系统在碰撞前约1.3秒的数据显示，当时系统确定要紧急制动。在碰撞前的1.3
秒，自动驾驶系统决定了要紧急制动，但优步表示，当车辆处于电脑控制下时，为了减
少车辆行为不稳定的可能性，紧急制动操作没有启用。
换句话说，为了减少汽车在自主驾驶系统控制下的不稳定行为，紧急刹车功能交给了人
类司机，由司机决定是否做出干预启用刹车。但系统并没有设计在发现异常情况后警告
司机。
于是，49岁的Elaine Herzberg在一条四车道的马路上推着她的自行车行走，被优步时
速40英里(64公里)的自动驾驶汽车撞倒后身亡。
