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深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚

深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚# Automobile - 车轮上的传奇

v*e2019-01-12 08:01

1 楼

最近收到一封信，说我以前买的股票公司弄虚作假，败诉了，答应拿出若干钱赔偿。如
果我要索赔，就填个表去claim。我当时倒是及时卖掉了那支股票，没亏，赚了一点。
看了会这份冗长的信，貌似去掉律师费，我会拿回80多刀。但是不知道没亏是否会悲剧
。而且也不知道索赔后是否有各种后续麻烦。版上有没有人有过这方面的经历，能给我
参考下吗？谢谢！

g*n2019-01-12 08:01

2 楼

整车可以配备 5 枚，无死角，带冗余。视距 200m
http://www.mydigitalstartup.net/2019/01/05/robosense-new-solid-state-lidar-launched-at-ces-2019-for-level-5-driverless-driving/
LiDAR 大战，不知道会有几家存活，反正旋转的机械 LiDAR 肯定完蛋了，
会被 DLP MEMS 之类微反射镜 LiDAR 所取代。
Luminar LiDAR 类似，视距 250m，还不知道多少钱。
想省钱不用 LiDAR 的，一点前途都没有。

H*62019-01-12 08:01

3 楼

同問！
我都是扔掉的，沒時間研究。

z*t2019-01-12 08:01

4 楼

有cusomter买吗

b*32019-01-12 08:01

5 楼

律师起诉公司本身本质上是同时起诉股票持有人。如果你持有某只股票，同时支持律师
去起诉你持有股票的公司，这个只有精神极度分裂的人才会做这样的事情。律师如果胜
利了，你只不过是拿自己的钱支付给自己，同时你还要承当支付律师的费用。如果律师
失败了，说明律师起诉你失败了。你那自己的钱支持律师去起诉你自己，难道不是脑子
有病么？你真以为律师不是狗娘养的？

g*n2019-01-12 08:01

6 楼

国产车肯定会买。。。。
问题是装四枚的话，车里怎么放，都堆在车顶上？
其实俺觉得后面和侧面都不太需要 LiDAR，后面用相机，侧面用普通 sensor 就够了

: 有cusomter买吗

【在 z***t 的大作中提到】

: 有cusomter买吗

H*62019-01-12 08:01

7 楼

高人哪！學習了！

【在 b*******3 的大作中提到】

: 律师起诉公司本身本质上是同时起诉股票持有人。如果你持有某只股票，同时支持律师
: 去起诉你持有股票的公司，这个只有精神极度分裂的人才会做这样的事情。律师如果胜
: 利了，你只不过是拿自己的钱支付给自己，同时你还要承当支付律师的费用。如果律师
: 失败了，说明律师起诉你失败了。你那自己的钱支持律师去起诉你自己，难道不是脑子
: 有病么？你真以为律师不是狗娘养的？

r*y2019-01-12 08:01

8 楼

Quanergy 几年前就吹$250，现在估计还么实现。
2年前quote过国内一家，要个sample，给了个$1.5万的报价。

【在 g***n 的大作中提到】

: 整车可以配备 5 枚，无死角，带冗余。视距 200m
: http://www.mydigitalstartup.net/2019/01/05/robosense-new-solid-state-lidar-launched-at-ces-2019-for-level-5-driverless-driving/
: LiDAR 大战，不知道会有几家存活，反正旋转的机械 LiDAR 肯定完蛋了，
: 会被 DLP MEMS 之类微反射镜 LiDAR 所取代。
: Luminar LiDAR 类似，视距 250m，还不知道多少钱。
: 想省钱不用 LiDAR 的，一点前途都没有。

v*e2019-01-12 08:01

9 楼

原来如此。

g*n2019-01-12 08:01

10 楼

sample 当然贵，两年也是很长时间，现在说不定只要一半价钱
这玩意发送接收处理都是半导体和 ASIC，市场也不是很大，每年才几百万台新车，一
旦有几家公司定型量产，成本会降得很快。价格就看整车 option 加多少钱，5k 左右
很有可能。更高级的比如 local 也能开的，再多加钱。
Volvo Audi 丰田现在都在用 Luminar 的，估计这家量产会比较有戏。

: Quanergy 几年前就吹$250，现在估计还么实现。

: 2年前quote过国内一家，要个sample，给了个$1.5万的报价。

【在 r**********y 的大作中提到】

: Quanergy 几年前就吹$250，现在估计还么实现。
: 2年前quote过国内一家，要个sample，给了个$1.5万的报价。

b*32019-01-12 08:01

11 楼

你首先要搞清楚你要起诉谁。起诉公司的管理者还是所有者？管理者是所有者选出来的
，如果起诉管理者，为什么不直接诶fire他们？如果起诉所有者，就是起诉你自己，不
是有病么？不论起诉水，所有者都是loser。这个是lose-lost situation.

z*t2019-01-12 08:01

12 楼

你再quote这家试试
他们嫌量少
我们可以在这团一个

【在 r**********y 的大作中提到】

: Quanergy 几年前就吹$250，现在估计还么实现。
: 2年前quote过国内一家，要个sample，给了个$1.5万的报价。

v*e2019-01-12 08:01

13 楼

原告是lawrence blitz，他本人并代表所有其他类似情况的人,被告是这家股票上市公
司(难道包括曾经股票持有者?），各种人名（应该是管理者？）。这封信是给所有某段时
间内买了这家股票的人和团体，不包括被告，被告家属和法律上有联系的继承人，或者
被告对其有控制利益的团体等。法律用词我是不太通。

g*n2019-01-12 08:01

14 楼

团这个干嘛，造无人车啊。。。
这个东西不知道安保监控好不好用，见到活物过来 pia 扔个臭鸡蛋。。。

: 你再quote这家试试

: 他们嫌量少

: 我们可以在这团一个

【在 z***t 的大作中提到】

:
: 你再quote这家试试
: 他们嫌量少
: 我们可以在这团一个

d*a2019-01-12 08:01

15 楼

短期内不看好民用车用LIDAR，因为用了也不能全自动驾驶。交通标志的识别，对lane
的识别，LIDAR都起不到作用，还是要靠视觉系统。
但长期来说，我看好LIDAR，全自动驾驶有LIDAR后，安全性会大大提高。

【在 g***n 的大作中提到】

: sample 当然贵，两年也是很长时间，现在说不定只要一半价钱
: 这玩意发送接收处理都是半导体和 ASIC，市场也不是很大，每年才几百万台新车，一
: 旦有几家公司定型量产，成本会降得很快。价格就看整车 option 加多少钱，5k 左右
: 很有可能。更高级的比如 local 也能开的，再多加钱。
: Volvo Audi 丰田现在都在用 Luminar 的，估计这家量产会比较有戏。
:
:
: Quanergy 几年前就吹$250，现在估计还么实现。
:
: 2年前quote过国内一家，要个sample，给了个$1.5万的报价。
:

g*n2019-01-12 08:01

16 楼

神马短期长期的，肯定试验车已经在悄悄地跑了。只是 local 无人驾驶是一个比较长
期的目标，需要很多细节微调和优化。不过 waymo 不也做出来了吗。
当然还需要摄像头。。。交通灯可以摄像头结合路口影像地图来做，应该比较可行。
那些做 3D 街区地图的别拍房子了，把交通灯拍进去就行了。
lane 识别靠相机毕竟也不能都看得清线。测出路的安全宽度，地图上标有几条车道，
大致 lane 宽很容易算出来。
至于 Sensor 已经用上了接着用也不是大事，后面和侧面用 sensor 就够了。前面如果
需要的话跟 LiDAR 数据融合一下，互相补充也很好。

: 短期内不看好民用车用LIDAR，因为用了也不能全自动驾驶。交通标志的
识别，
对lane

: 的识别，LIDAR都起不到作用，还是要靠视觉系统。

: 但长期来说，我看好LIDAR，全自动驾驶有LIDAR后，安全性会大大提高。

【在 d***a 的大作中提到】

: 短期内不看好民用车用LIDAR，因为用了也不能全自动驾驶。交通标志的识别，对lane
: 的识别，LIDAR都起不到作用，还是要靠视觉系统。
: 但长期来说，我看好LIDAR，全自动驾驶有LIDAR后，安全性会大大提高。

d*a2019-01-12 08:01

17 楼

你要搞清楚，waymo看lane和LIDAR没有半毛的关系。

【在 g***n 的大作中提到】

: 神马短期长期的，肯定试验车已经在悄悄地跑了。只是 local 无人驾驶是一个比较长
: 期的目标，需要很多细节微调和优化。不过 waymo 不也做出来了吗。
: 当然还需要摄像头。。。交通灯可以摄像头结合路口影像地图来做，应该比较可行。
: 那些做 3D 街区地图的别拍房子了，把交通灯拍进去就行了。
: lane 识别靠相机毕竟也不能都看得清线。测出路的安全宽度，地图上标有几条车道，
: 大致 lane 宽很容易算出来。
: 至于 Sensor 已经用上了接着用也不是大事，后面和侧面用 sensor 就够了。前面如果
: 需要的话跟 LiDAR 数据融合一下，互相补充也很好。
:
:
: 短期内不看好民用车用LIDAR，因为用了也不能全自动驾驶。交通标志的

g*n2019-01-12 08:01

18 楼

欧说的是 waymo local 无人驾驶，已经实用了，不再需要很长期的试验。waymo 那个
老式 LiDAR 如果换成固态 LiDAR，也许就基本实用化了。
偶又没否认摄像头看 lane，你一个帖子里随便拉俩词出来玩文字游戏有啥意思

: 你要搞清楚，waymo看lane和LIDAR没有半毛的关系。

【在 d***a 的大作中提到】

: 你要搞清楚，waymo看lane和LIDAR没有半毛的关系。

d*a2019-01-12 08:01

19 楼

我说LIDAR不能看lane和交通标志，你去扯waymo已经可以无人驾驶，这有神马逻辑
上的关系。
waymo看lane和交通标志，和现有的车一样，靠的是视觉系统。

【在 g***n 的大作中提到】

: 欧说的是 waymo local 无人驾驶，已经实用了，不再需要很长期的试验。waymo 那个
: 老式 LiDAR 如果换成固态 LiDAR，也许就基本实用化了。
: 偶又没否认摄像头看 lane，你一个帖子里随便拉俩词出来玩文字游戏有啥意思
:
:
: 你要搞清楚，waymo看lane和LIDAR没有半毛的关系。
:

g*n2019-01-12 08:01

20 楼

你说无人车是长期的事俺说已经接近实用了
固态 LiDAR成本降下来就没有技术障碍了

: 我说LIDAR不能看lane和交通标志，你去扯waymo已经可以无人驾驶，这有
神马什
么逻辑

: 上的关系。

: waymo看lane和交通标志，和现有的车一样，靠的是视觉系统。

【在 d***a 的大作中提到】

: 我说LIDAR不能看lane和交通标志，你去扯waymo已经可以无人驾驶，这有神马逻辑
: 上的关系。
: waymo看lane和交通标志，和现有的车一样，靠的是视觉系统。

d*a2019-01-12 08:01

21 楼

Tesla还说今年就上全自动驾驶呢，你信？Waymo全自动驾驶，现在市场上有卖吗？
从技术上说，有了LIDAR只是全自动的必要条件。离真正door to door的全自动驾驶，
还早呢。当然如果你不要求很高的安全性，那你也可以说已经有了，象Tesla那样。

【在 g***n 的大作中提到】

: 你说无人车是长期的事俺说已经接近实用了
: 固态 LiDAR成本降下来就没有技术障碍了
:
:
: 我说LIDAR不能看lane和交通标志，你去扯waymo已经可以无人驾驶，这有
: 神马什
: 么逻辑
:
: 上的关系。
:
: waymo看lane和交通标志，和现有的车一样，靠的是视觉系统。
:

g*n2019-01-12 08:01

22 楼

特斯拉一个 L2 的，又被你吹成了全自动。
waymo 出租车现在不就 door to door 了吗
无非是用的 LiDAR 太贵，没有跟车厂无缝集成

【在 d***a 的大作中提到】

: Tesla还说今年就上全自动驾驶呢，你信？Waymo全自动驾驶，现在市场上有卖吗？
: 从技术上说，有了LIDAR只是全自动的必要条件。离真正door to door的全自动驾驶，
: 还早呢。当然如果你不要求很高的安全性，那你也可以说已经有了，象Tesla那样。

d*a2019-01-12 08:01

23 楼

你这什么智商。我说的是Tesla和waymo都不是真正的door to door的全自动驾驶。你也
别乱吹waymo了。
https://www.theverge.com/2018/12/5/18126103/waymo-one-self-driving-taxi-
service-ride-safety-alphabet-cost-app
The cars aren’t fully driverless yet: they will include “trained drivers”
behind the steering wheel until Waymo decides to pull them out. Chu says it
will test a variety of “configurations;” the company says it will
eventually offer driverless rides, but it declined to give an exact date.

【在 g***n 的大作中提到】

: 特斯拉一个 L2 的，又被你吹成了全自动。
: waymo 出租车现在不就 door to door 了吗
: 无非是用的 LiDAR 太贵，没有跟车厂无缝集成

m*a2019-01-12 08:01

24 楼

这个靠谱不？
硬币大小的旋转无刷光学雷达（LiDAR）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/26597165
“然后我把这个po到了我的Linkedin上，结果这几天我的Linkedin被刷爆了……各路
CEO纷纷来加啊……
好吧。那作为知乎的老用户，这里不冒泡也说不过去了。
这个是我课余时间自己搞得。我博士的研究方向是磁电设备，电磁换能，电能转换。关
注我的人可能很多都是从我的电机答案开始的。
我关注自动驾驶和电动汽车已经很久远了，而且我一直对机器人技术也很痴迷。所以一
直在关注光学雷达的发展。今年一月的时候脑子突然抽风，想出了一种新的LiDAR构架
，即电机、无线充电、无线信号耦合的一体性解决方案。之后做了很多仿真，理论上也
验证了其可行性。
经过一个多月的电路设计和验证，上周终于制作完成了。
作为一个老实人，不得不先说缺点，这个LiDAR是单线的！目前的参数很低端，当然比
不了Velodyne，Google家的，不过这种思路深入下去我觉得还是相当有价值的，在无人
机，室内机器人，倒车雷达方面还是大有可为的。等到将来LiDAR半导体技术迭代之后
，应用在无人驾驶上也是有可能的。
目前的最大测量范围只有2m到4m，测量频率也仅有33Hz到60Hz，功耗1.5W（5V，0.3A）
，无任何电刷或滑环，接触件只有上下两个轴承。预计使用寿命是5年。关键是成本只
有15美元哟~~批量制造成本更加低廉哟~~
”

g*n2019-01-12 08:01

25 楼

距离 2-4m，使用寿命 5 年，就是个玩具。
寿命长一点，至少 100m 距离，才可能车用。
Velodyne 估计也在做小型化降成本，机械旋转式不久就会被固态 LiDAR 淘汰的

【在 m****a 的大作中提到】

: 这个靠谱不？
: 硬币大小的旋转无刷光学雷达（LiDAR）
: https://zhuanlan.zhihu.com/p/26597165
: “然后我把这个po到了我的Linkedin上，结果这几天我的Linkedin被刷爆了……各路
: CEO纷纷来加啊……
: 好吧。那作为知乎的老用户，这里不冒泡也说不过去了。
: 这个是我课余时间自己搞得。我博士的研究方向是磁电设备，电磁换能，电能转换。关
: 注我的人可能很多都是从我的电机答案开始的。
: 我关注自动驾驶和电动汽车已经很久远了，而且我一直对机器人技术也很痴迷。所以一
: 直在关注光学雷达的发展。今年一月的时候脑子突然抽风，想出了一种新的LiDAR构架

Y*w2019-01-12 08:01

26 楼

这个是hobby-grade的
automotive-grade自然要贵，因为要可靠

C*z2019-01-12 08:01

27 楼

固态的应该是车载的未来发展方向了。

【在 g***n 的大作中提到】

C*z2019-01-12 08:01

28 楼

不能把lidar和相机割裂开来，以后应该还是会在车上共存。不过好像现在有用lidar做
lane detection的。

lane

【在 d***a 的大作中提到】

p*a2019-01-12 08:01

29 楼

我一直想知道xc90这辅助驾驶靠的是摄像头还是这种雷达阿？
我一直以为就是几个破摄像头应该。

【在 g***n 的大作中提到】

p*a2019-01-12 08:01

30 楼

我一直想知道xc90这辅助驾驶靠的是摄像头还是这种雷达阿？
我一直以为就是几个破摄像头应该。

【在 g***n 的大作中提到】

g*n2019-01-12 08:01

31 楼

当然还没有用 LiDAR，这种 LiDAR 是无人车会用的，大概两年后发布
现在辅助驾驶是 Mobileye EQ3 摄像头和其它雷达和 sensor

【在 p********a 的大作中提到】

: 我一直想知道xc90这辅助驾驶靠的是摄像头还是这种雷达阿？
: 我一直以为就是几个破摄像头应该。

d*a2019-01-12 08:01

32 楼

LIDAR的问题是很贵，现在的实际价格应该仍然在一万美元以上吧。我个人的看法，搞
全自动驾驶，一定要有LIDAR（毫米波雷达和视觉系统也要）。但以现在人工智能和机
器学习的水平，有了LIDAR，却仍然不能有全自动驾驶，仍然是半自动驾驶。那样的
话，加LIDAR就太昂贵了。
但如果LIDAR的价格降得很低（不能降低性能），几百美元一个，那么半自动驾驶也可
以用上LIDAR，可以进一步提高安全性。LIDAR对静物的检测，比毫米波雷达要可靠得多
，几乎不会有虚警。

d*a2019-01-12 08:01

33 楼

从原理上说，LIDAR不能检测颜色，所以是不能检测到无突起的分道线的。当然这说的
是现有的LIDAR。全自动驾驶，必须把所有的感知系统都用上，视觉系统，超声波系统
，毫米波雷达，激光雷达（LIDAR）。然后还要再加上人工智能和机器学习技术。
现在的问题是激光雷达很贵，工智能和机器学习却又不成熟，就算用上了昂贵的激光雷
达，仍然做不到全自动驾驶，那么短期内LIDAR就不会普及了。

【在 C*****z 的大作中提到】

: 不能把lidar和相机割裂开来，以后应该还是会在车上共存。不过好像现在有用lidar做
: lane detection的。
:
: lane

g*n2019-01-12 08:01

34 楼

所谓人工智能机器学习不过是又一个赶时髦套关键字的噱头。

d*a2019-01-12 08:01

35 楼

那种以为把各种感知系统都加上，就有了全自动驾驶的，是不用脑子，呵呵。

g*n2019-01-12 08:01

36 楼

普通路况那些复杂度，比围棋的复杂度低太多数量级了，
根本不用神马机器学习，光知道吹，到时候代码堆成山，反而有意想不到的 bug，
然后再吹牛说学习不够。。。没准还搞机器左右互搏自我学习，
总之就是吹牛

【在 d***a 的大作中提到】

: 那种以为把各种感知系统都加上，就有了全自动驾驶的，是不用脑子，呵呵。

g*n2019-01-12 08:01

37 楼

自动驾驶只是要跟人做到一样水平，并不是要做成万能超人机器车，躲避一切车祸

d*a2019-01-12 08:01

38 楼

我可以说这是瞎掰吗？下棋打牌，只要算得足够深电脑就可以自行判断结果。电脑可以
左右互搏下上一万亿盘，自娱自乐，自行学习。
开车这事，给电脑一万亿辆车去开去crash，等上五百年，倒也不是不可以，只要你愿
意。

【在 g***n 的大作中提到】

: 普通路况那些复杂度，比围棋的复杂度低太多数量级了，
: 根本不用神马机器学习，光知道吹，到时候代码堆成山，反而有意想不到的 bug，
: 然后再吹牛说学习不够。。。没准还搞机器左右互搏自我学习，
: 总之就是吹牛

g*n2019-01-12 08:01

39 楼

都知道障碍物在哪里了，电脑就不能自动找安全路径开过去吗
文科生吗，这都不懂

【在 d***a 的大作中提到】

: 我可以说这是瞎掰吗？下棋打牌，只要算得足够深电脑就可以自行判断结果。电脑可以
: 左右互搏下上一万亿盘，自娱自乐，自行学习。
: 开车这事，给电脑一万亿辆车去开去crash，等上五百年，倒也不是不可以，只要你愿
: 意。

d*a2019-01-12 08:01

40 楼

少来，你这才是文科生的想法，半懂不懂，瞎掰一气。
要是计算机系统这么好开发，你就别在这里嘴炮了，自己去开一个公司得了。

【在 g***n 的大作中提到】

: 都知道障碍物在哪里了，电脑就不能自动找安全路径开过去吗
: 文科生吗，这都不懂

g*n2019-01-12 08:01

41 楼

看来你真是文科生

【在 d***a 的大作中提到】

: 少来，你这才是文科生的想法，半懂不懂，瞎掰一气。
: 要是计算机系统这么好开发，你就别在这里嘴炮了，自己去开一个公司得了。

d*a2019-01-12 08:01

42 楼

呵呵，这个事上，肯定你是。

【在 g***n 的大作中提到】

: 看来你真是文科生

g*n2019-01-12 08:01

43 楼

别的不说，你看百度那个 apollo 团队，才多少号人

g*n2019-01-12 08:01

44 楼

comma.ai openpilot 那个主，才几条枪

p*a2019-01-12 08:01

45 楼

这事儿大师你可能欠考虑了
openpilot那跟tsla，bba窝窝的辅助驾驶区别不大，都是辅助
comma.ai我刚好试乘过，它的概念车上的设备又大又多，一看就离实用还早着呢，一辆
车估计百十万美元.....
围棋vs自动驾驶，区别在于
围棋的解，是个封闭空间，答案理论上是唯一的。算法确定以后，算出来答案即可。
自动驾驶，是个开放问题，虽然日常我们遇到的路况大致一样，但实际上，路况的可能
性是无限的，电脑以有限input和预定算法，解决这个无限的问题，非常困难。
看起来目前这帮人做的无人驾驶，也就是解决99%（比方）的路况，1%出现的时候，就
各安天命，或者人脚踢进。

【在 g***n 的大作中提到】

: comma.ai openpilot 那个主，才几条枪

C*z2019-01-12 08:01

46 楼

对，不能检测颜色。目前检测分道线应该是靠反射率的，不过与其那样折腾不如直接用
相机方便。

【在 d***a 的大作中提到】

: 从原理上说，LIDAR不能检测颜色，所以是不能检测到无突起的分道线的。当然这说的
: 是现有的LIDAR。全自动驾驶，必须把所有的感知系统都用上，视觉系统，超声波系统
: ，毫米波雷达，激光雷达（LIDAR）。然后还要再加上人工智能和机器学习技术。
: 现在的问题是激光雷达很贵，工智能和机器学习却又不成熟，就算用上了昂贵的激光雷
: 达，仍然做不到全自动驾驶，那么短期内LIDAR就不会普及了。

g*n2019-01-12 08:01

47 楼

人自己开车也不能解决最后 1% 的问题，比如路上跳进来鹿，比如旁边十八轮突然失控
。。。
虽说电脑会比人开得好，为啥要电脑一定解决所有意外的情况。
有的车祸大概只有超人飞来把车搬走才行，那也要电脑解决？

【在 p********a 的大作中提到】

: 这事儿大师你可能欠考虑了
: openpilot那跟tsla，bba窝窝的辅助驾驶区别不大，都是辅助
: comma.ai我刚好试乘过，它的概念车上的设备又大又多，一看就离实用还早着呢，一辆
: 车估计百十万美元.....
: 围棋vs自动驾驶，区别在于
: 围棋的解，是个封闭空间，答案理论上是唯一的。算法确定以后，算出来答案即可。
: 自动驾驶，是个开放问题，虽然日常我们遇到的路况大致一样，但实际上，路况的可能
: 性是无限的，电脑以有限input和预定算法，解决这个无限的问题，非常困难。
: 看起来目前这帮人做的无人驾驶，也就是解决99%（比方）的路况，1%出现的时候，就
: 各安天命，或者人脚踢进。