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请教高手:Unscented Kalman Filter (转载)
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请教高手:Unscented Kalman Filter (转载)# EE - 电子工程
p*1
1
本人LISA是一名中年妇人,来自香港现居纽约唐人街,居住环境好。会说粤语、国语和
福州话,如有人想聘请啊姨带小孩或做月嫂的家庭请电本人。
917 929 1113
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s*a
2
朋友的小孩在这边出生,没有满月就回国了,现在一岁半了,刚刚检查出得了听神
经病,听力障碍,终生耳聋。国内的医生说就算戴助听器最好也只能恢复到50%,请问
大家这个跟孩子太小坐飞机回去有关系吗?有什么办法能治疗或者是让孩子有所改善?
有美国这边好的治疗耳聋的专科医生或者医院推荐吗?朋友夫妇现在很伤心,一边打电
话一边哭。希望能得到大家的帮助,谢谢了!
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j*8
3
我知道你会为我疗伤止痛
也许我们的世界
终究有一点不同
可是我知道你将会陪我在风雨中
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n*7
4
I see one da long stamp.
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x*u
5
【 以下文字转载自 Literature 讨论区 】
发信人: xiaozhu (打油翁), 信区: Literature
标 题: Re: 打油凑份子
发信站: BBS 未名空间站 (Wed May 7 21:02:02 2008), 转信
天井
天井四方方,周围是高墙。
清清见卵石,小鱼囿中央。
只喝井里水,永远养不长。
据说是毛主席年少时作。:)
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c*o
6
【 以下文字转载自 Travel 讨论区 】
发信人: chenqtao (peach), 信区: Travel
标 题: 说不完的巴黎 (暑假旧文)
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Sep 17 03:11:00 2010, 美东)
那么多年,作为一个孤独的老灵魂,一个数学和尚,游走过那么多的城市,不得不说,有一个城市虽不能像伯克利-旧金山那样给我第二故乡的感觉,却来过一次以后就被她不知不觉地吸引了,像是要见老情人那般,每年暑假都会来到这里,或许是因为这个城市的格调,或许是因为站在Arc de Triomphe顶上感受到了世界中心带来的被征服感,或许是那沁入心脾的美食和红酒,或许是凡尔赛宫那大气十足的花园和宫殿,或许是在卢森堡公园里点一杯咖啡看人来人往的那份闲情雅致,或许是卢浮宫里永久居民们对不速之客的凝视,或许是巴黎女人回眸时一个婀娜的微笑,或许是在一个不经意的拐角一脚踩上了狗屎运,或许是或许是或许是。。。根本就说不清楚什么的原因。
200多年前当整个欧洲陷落在黑暗之中时,在巴黎先贤们吹响了启蒙的号角,把人性的光辉,把自由,平等,博爱的思想传播到世界的各个角落;100多年
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m*s
7
在t时,测量得到矢量数据{y(t)}。用模型参数拟合,模型矢量参数为{c(t)}。前面已估了t-1次,有c(1)...c(t-1),对应y(1)...y(t-1)。现在来了y(t),求c(t)并预测c(t+1)。
用UKF,大致步骤是什么?谁能给个标准的matlab库函数,最好能有如下简单界面,
function [ct ctnxt]=ukf(y, c, @modelfunc)
%y: n*t matrix
%c: m*(t-1) matrix
多谢!
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g*j
8
blessing!
是什么原因知道吗?Jervell & Lange-Nielsen Syndrome? Alport Syndrome?
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R*R
9


【在 j********8 的大作中提到】
: 我知道你会为我疗伤止痛
: 也许我们的世界
: 终究有一点不同
: 可是我知道你将会陪我在风雨中

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f*f
10
RMB一元一张,中间那张本应该最值钱的慈禧万寿2分($20)我看是张假的。
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x*u
11
好主意。大家都来和和。。
天井四方方,孩童逾越墙。
不料墙头下,落入水中央。
喝撑池底水,浑身疙瘩长。
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s*a
12
不知道是先天的,还是因为没有满月就坐飞机回国的原因。他也是在美国这边的医院生
的,当时也做过新生儿的检查,也没有发现有问题。
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n*7
13
Thank you so much. I thought that was a "da long". I need new glasses. lol

【在 f*****f 的大作中提到】
: RMB一元一张,中间那张本应该最值钱的慈禧万寿2分($20)我看是张假的。
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x*u
14
外国的典也可以用?:)
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g*j
15
和飞机没有关系。应该是遗传病。
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l*r
16
邮票盲啊,看着龙就是大龙。那个是万寿票,而且上面说了,是假的。
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x*u
17
汗。。又跑去温习了一遍格林童话:
http://tonghua.webqun.cn/gelinborder/gelin_001.html
青蛙王子
在遥远的古代,人们心中的美好愿望往往能够变成现实。就在那个令人神往的时代
,曾经有过一位国王。国王有好几个女儿,个个都长得非常美丽;尤其是他的小女儿,
更是美如天仙,就连见多识广的太阳,每次照在她脸上时,都对她的美丽感到惊诧不已

国王的宫殿附近,有一片幽暗的大森林。在这片森林中的一棵老椴树下,有一个水
潭,水潭很深。在天热的时候,小公主常常来到这片森林,坐在清凉的水潭边上。她坐
在那里感到无聊的时候,就取出一只金球,把金球抛向空中,然后再用手接住。这成了
她最喜爱的游戏。
不巧的是,有一次,小公主伸出两只小手去接金球,金球却没有落进她的手里,而
是掉到了地上,而且一下子就滚到了水潭里。小公主两眼紧紧地盯着金球,可是金球忽
地一下子在水潭里就没影儿了。因为水潭里的水很深,看不见底,小公主就哭了起来,
她的哭声越来越大,哭得伤心极了。哭着哭着,小公主突然听见有人大声说:“哎呀,
公主,您这是怎么啦?您这样嚎啕大哭,就连石头听了都会心疼的呀。
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s*a
18
但是父母双方都没有人有这种病,引起这种病的原因是什么呢?
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x*u
19
不知是谁翻的,还不错的说。。

【在 x*****u 的大作中提到】
: 汗。。又跑去温习了一遍格林童话:
: http://tonghua.webqun.cn/gelinborder/gelin_001.html
: 青蛙王子
: 在遥远的古代,人们心中的美好愿望往往能够变成现实。就在那个令人神往的时代
: ,曾经有过一位国王。国王有好几个女儿,个个都长得非常美丽;尤其是他的小女儿,
: 更是美如天仙,就连见多识广的太阳,每次照在她脸上时,都对她的美丽感到惊诧不已
: 。
: 国王的宫殿附近,有一片幽暗的大森林。在这片森林中的一棵老椴树下,有一个水
: 潭,水潭很深。在天热的时候,小公主常常来到这片森林,坐在清凉的水潭边上。她坐
: 在那里感到无聊的时候,就取出一只金球,把金球抛向空中,然后再用手接住。这成了

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g*j
20
还有怀孕时有没有吃过什么药,比如抗生素。母亲有没有过什么传染病?
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m*y
21
再和尼姑一首,
天井四方方,篱笆做院墙。
竹马庭中戏,阿母呼儿忙。
乡音尤绕梁,身已在他乡。
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s*a
22
但是父母双方都没有人有这种病,引起这种病的原因是什么呢?
avatar
f*s
23
我现在心里像长了草一样....:S

【在 m********y 的大作中提到】
: 再和尼姑一首,
: 天井四方方,篱笆做院墙。
: 竹马庭中戏,阿母呼儿忙。
: 乡音尤绕梁,身已在他乡。

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s*a
24
应该没有,朋友和她老公身体都挺好的,没有传染病,年纪也才30岁,怀孕的时候也是
很注意的,感冒都很少。

【在 g*****j 的大作中提到】
: 还有怀孕时有没有吃过什么药,比如抗生素。母亲有没有过什么传染病?
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m*y
25
问女何年归,问女何年返。
女亦盼早归,女亦望早返。
只待学成日,双双把家还。

【在 m********y 的大作中提到】
: 再和尼姑一首,
: 天井四方方,篱笆做院墙。
: 竹马庭中戏,阿母呼儿忙。
: 乡音尤绕梁,身已在他乡。

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m*y
27
是啊,工作了就没多少假回家了。。。

【在 f*****s 的大作中提到】
: 我现在心里像长了草一样....:S
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f*s
29
都是你害的!
把那个啥给我看一眼把....

【在 m********y 的大作中提到】
: 是啊,工作了就没多少假回家了。。。
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s*a
30
大家有好的专科医生或者是医院推荐吗?
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r*y
31
天井四方方
芳草萋萋长
正好踢球耍
一脚飞出墙
过墙梯架好
捡球须张良

【在 f*****s 的大作中提到】
: 我现在心里像长了草一样....:S
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c*r
32
Is it sensory neural hearing Loss?
What is the level of the hearing impairment? Sounds like severe to profound.
If the kid's cochlear anatomy is intact and hearing nerve functions well,
he can receive a cochlear implant. With intensive rehabilitation after a
successful implantation, the kid can learn to hear and speak as normal
hearing peers. Let the heart-broken parents know there is hope.
Time is of the essence. The earlier the implantation is done, the better the
outcome. Babies as young as 1
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m*y
33
无双还是呆这里吧,回去不得被念叨死啊
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L*o
34
It doesn't sound like it's an inner ear problem... Cochlear implant probably
won't work.
Sounds more like central auditory processing disorders to me.
I don't know the medical treatment for CAPD, but his parents should
definitely work on his communication skills, like lip reading, using sign
language or even communication devices etc.

profound.
the

【在 c******r 的大作中提到】
: Is it sensory neural hearing Loss?
: What is the level of the hearing impairment? Sounds like severe to profound.
: If the kid's cochlear anatomy is intact and hearing nerve functions well,
: he can receive a cochlear implant. With intensive rehabilitation after a
: successful implantation, the kid can learn to hear and speak as normal
: hearing peers. Let the heart-broken parents know there is hope.
: Time is of the essence. The earlier the implantation is done, the better the
: outcome. Babies as young as 1

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d*e
35
看得我也感慨了。
天井四方方,姐妹嬉戏忙。
井上摘葡萄,井旁捉迷藏。
如今奔东西,天涯各一方。

【在 m********y 的大作中提到】
: 再和尼姑一首,
: 天井四方方,篱笆做院墙。
: 竹马庭中戏,阿母呼儿忙。
: 乡音尤绕梁,身已在他乡。

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L*o
36
The kid is not deaf, but having nervous processing problem. Probably
congenital, I would say...
Sounds get into his ears fine, but when he starts to process those sounds,
they become distorted.
Google Central Auditory Process Disorder.

【在 g*****j 的大作中提到】
: Sorry, I am not knowlegeable enough to figure that out, but you can take
: a look at this page:
: http://www.american-hearing.org/disorders/hearing/cong_hearing.html

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d*e
37
sigh,被“老屋”二字触发了记忆的闸门,打了一大桶油。
天井四方方,屋后院中央。
姐妹五人伴,年少好时光。
葡萄架上绿,黄瓜地里香。
月季芬芳美,猫咪嬉戏忙。
梁下荡秋千,板上打乒乓。
房里过家家,房外捉迷藏。
楼上翻跟斗,楼下互梳妆。
前院跳皮筋,后院作球场。
清晨书声朗,傍晚歌声亮。
纸上考算术,灯下联诗行。
最爱秉烛谈,五人挤一床。
细诉心中事,秘密也无妨。
半夜忽嘴馋,厨房偷腊肠。
夜宵伴八卦,不觉东方亮。
阳春放风筝,盛夏抢冰棒。
深秋集落叶,寒冬打雪仗。
杨柳岁岁新,孩童年年长。
相聚千般好,分离总心伤。
中美德法澳,一人赴一方。
十载也难逢,遥望如参商。
天井四方方,老屋换新房。
陈迹今安在?宛然梦一场。
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c*r
38
If it is auditory neurophathy, then cochlear implant might not help very
much.
Bless the child and family.
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x*u
39
多国部队啊

【在 d***e 的大作中提到】
: sigh,被“老屋”二字触发了记忆的闸门,打了一大桶油。
: 天井四方方,屋后院中央。
: 姐妹五人伴,年少好时光。
: 葡萄架上绿,黄瓜地里香。
: 月季芬芳美,猫咪嬉戏忙。
: 梁下荡秋千,板上打乒乓。
: 房里过家家,房外捉迷藏。
: 楼上翻跟斗,楼下互梳妆。
: 前院跳皮筋,后院作球场。
: 清晨书声朗,傍晚歌声亮。

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u*e
40
想当年五朵金花,
今日光耀五洲,

【在 d***e 的大作中提到】
: sigh,被“老屋”二字触发了记忆的闸门,打了一大桶油。
: 天井四方方,屋后院中央。
: 姐妹五人伴,年少好时光。
: 葡萄架上绿,黄瓜地里香。
: 月季芬芳美,猫咪嬉戏忙。
: 梁下荡秋千,板上打乒乓。
: 房里过家家,房外捉迷藏。
: 楼上翻跟斗,楼下互梳妆。
: 前院跳皮筋,后院作球场。
: 清晨书声朗,傍晚歌声亮。

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l*y
41
好大一桶啊。。我旁边舀一小勺~:)
天井四方方,五月似水长。
树下苍蝇豆,屋顶白瓜香。
知了风中叫,已入锅中尝。
异乡饕餮客,举箸心茫茫。

【在 d***e 的大作中提到】
: sigh,被“老屋”二字触发了记忆的闸门,打了一大桶油。
: 天井四方方,屋后院中央。
: 姐妹五人伴,年少好时光。
: 葡萄架上绿,黄瓜地里香。
: 月季芬芳美,猫咪嬉戏忙。
: 梁下荡秋千,板上打乒乓。
: 房里过家家,房外捉迷藏。
: 楼上翻跟斗,楼下互梳妆。
: 前院跳皮筋,后院作球场。
: 清晨书声朗,傍晚歌声亮。

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l*y
42
话说当年炸的知了好香。。

【在 l*****y 的大作中提到】
: 好大一桶啊。。我旁边舀一小勺~:)
: 天井四方方,五月似水长。
: 树下苍蝇豆,屋顶白瓜香。
: 知了风中叫,已入锅中尝。
: 异乡饕餮客,举箸心茫茫。

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r*y
43
军训时看小班长拿打火机烧知了吃,很无聊

【在 l*****y 的大作中提到】
: 话说当年炸的知了好香。。
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x*u
44
难得啊,哈哈!
***
what is 苍蝇豆?
没吃过知了,有这么好吃?

【在 l*****y 的大作中提到】
: 好大一桶啊。。我旁边舀一小勺~:)
: 天井四方方,五月似水长。
: 树下苍蝇豆,屋顶白瓜香。
: 知了风中叫,已入锅中尝。
: 异乡饕餮客,举箸心茫茫。

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b*L
45
也和一个
天井四方方,犹有野花香
弹丸天地大,咫尺我称王
撅屁打弹子,伏案描红方
嬉戏邻家子,最怕见爹娘
秋冬过年好,春夏瞌睡长
少年无烦恼,日子挥霍光
垂垂今老矣,不敢思故乡
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m*y
46
赞双双,文思泉涌阿

【在 d***e 的大作中提到】
: sigh,被“老屋”二字触发了记忆的闸门,打了一大桶油。
: 天井四方方,屋后院中央。
: 姐妹五人伴,年少好时光。
: 葡萄架上绿,黄瓜地里香。
: 月季芬芳美,猫咪嬉戏忙。
: 梁下荡秋千,板上打乒乓。
: 房里过家家,房外捉迷藏。
: 楼上翻跟斗,楼下互梳妆。
: 前院跳皮筋,后院作球场。
: 清晨书声朗,傍晚歌声亮。

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m*k
47
天井四方方
洗澡好地方
不知榆树里
狗仔暗中藏
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m*k
48
天井四方方
洗澡好地方
不知榆树里
狗仔暗中藏
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d*e
49
sigh,流水写实,不需文思。天井和老屋,不能不感慨,hehe

【在 m********y 的大作中提到】
: 赞双双,文思泉涌阿
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d*e
50
金花笑言不敢当,
非拉南极尚空白。 :)

【在 u****e 的大作中提到】
: 想当年五朵金花,
: 今日光耀五洲,

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N*1
51
这桶油,很心伤。

【在 d***e 的大作中提到】
: sigh,被“老屋”二字触发了记忆的闸门,打了一大桶油。
: 天井四方方,屋后院中央。
: 姐妹五人伴,年少好时光。
: 葡萄架上绿,黄瓜地里香。
: 月季芬芳美,猫咪嬉戏忙。
: 梁下荡秋千,板上打乒乓。
: 房里过家家,房外捉迷藏。
: 楼上翻跟斗,楼下互梳妆。
: 前院跳皮筋,后院作球场。
: 清晨书声朗,傍晚歌声亮。

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m*y
52
你的诗简直就是我的写照,很巧的是,我那天也想到了一句和你类似的“行动如参商,
姐妹分五洋。”,不过其他的就咬破笔头也写不出来了,只好作罢

【在 d***e 的大作中提到】
: sigh,流水写实,不需文思。天井和老屋,不能不感慨,hehe
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d*e
53
看大家写的内容就更明白了:幸福的童年都是相似的 :)

【在 m********y 的大作中提到】
: 你的诗简直就是我的写照,很巧的是,我那天也想到了一句和你类似的“行动如参商,
: 姐妹分五洋。”,不过其他的就咬破笔头也写不出来了,只好作罢

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x*u
54
天井四方方,井边好乘凉。
竹扇清风徐,高天北斗藏。
只此念遥夜,天涯各一方。

【在 d***e 的大作中提到】
: 看得我也感慨了。
: 天井四方方,姐妹嬉戏忙。
: 井上摘葡萄,井旁捉迷藏。
: 如今奔东西,天涯各一方。

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x*u
55
壮游杜甫 (非打油)
往昔十四五,出游翰墨场。斯文崔魏徒,以我似班扬。
七龄思即壮,开口咏凤凰。九龄书大字,有作成一囊。
性豪业嗜酒,嫉恶怀刚肠。脱略小时辈,结交皆老苍。
饮酣视八极,俗物都茫茫。东下姑苏台,已具浮海航。
到今有遗恨,不得穷扶桑。王谢风流远,阖庐丘墓荒。
剑池石壁仄,长洲荷芰香。嵯峨阊门北,清庙映回塘。
每趋吴太伯,抚事泪浪浪。枕戈忆勾践,渡浙想秦皇。
蒸鱼闻匕首,除道哂要章。越女天下白,鉴湖五月凉。
剡溪蕴秀异,欲罢不能忘。归帆拂天姥,中岁贡旧乡。
气劘屈贾垒,目短曹刘墙。忤下考功第,独辞京尹堂。
放荡齐赵间,裘马颇清狂。春歌丛台上,冬猎青丘旁。
呼鹰皂枥林,逐兽云雪冈。射飞曾纵鞚,引臂落鹙鶬。
苏侯据鞍喜,忽如携葛强。快意八九年,西归到咸阳。
许与必词伯,赏游实贤王。曳裾置醴地,奏赋入明光。
天子废食召,群公会轩裳。脱身无所爱,痛饮信行藏。
黑貂不免敝,斑鬓兀称觞。杜曲晚耆旧,四郊多白杨。
坐深乡党敬,日觉死生忙。朱门任倾夺,赤族迭罹殃。
国马竭粟豆,官鸡输稻粱。举隅见烦费,引古惜兴亡。
河朔风尘起,岷山行幸长。两宫各警跸,万里遥相望。
崆峒杀气黑,少海旌旗黄。禹功

【在 d***e 的大作中提到】
: sigh,被“老屋”二字触发了记忆的闸门,打了一大桶油。
: 天井四方方,屋后院中央。
: 姐妹五人伴,年少好时光。
: 葡萄架上绿,黄瓜地里香。
: 月季芬芳美,猫咪嬉戏忙。
: 梁下荡秋千,板上打乒乓。
: 房里过家家,房外捉迷藏。
: 楼上翻跟斗,楼下互梳妆。
: 前院跳皮筋,后院作球场。
: 清晨书声朗,傍晚歌声亮。

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w*g
56
天井四方方,青天碧海长。
宝钗沽绿蚁,微风动明珰。
清辉遥入户,思君不可忘。
夜梦风陵渡,尤着旧时裳。

【在 x*****u 的大作中提到】
: 壮游杜甫 (非打油)
: 往昔十四五,出游翰墨场。斯文崔魏徒,以我似班扬。
: 七龄思即壮,开口咏凤凰。九龄书大字,有作成一囊。
: 性豪业嗜酒,嫉恶怀刚肠。脱略小时辈,结交皆老苍。
: 饮酣视八极,俗物都茫茫。东下姑苏台,已具浮海航。
: 到今有遗恨,不得穷扶桑。王谢风流远,阖庐丘墓荒。
: 剑池石壁仄,长洲荷芰香。嵯峨阊门北,清庙映回塘。
: 每趋吴太伯,抚事泪浪浪。枕戈忆勾践,渡浙想秦皇。
: 蒸鱼闻匕首,除道哂要章。越女天下白,鉴湖五月凉。
: 剡溪蕴秀异,欲罢不能忘。归帆拂天姥,中岁贡旧乡。

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x*u
57
ft, 何为宝钗,哪里去沽,谁卖绿蚁?明珰,咣当~~
怎么说的来着,痕迹,虽不懂什么意思,这算不算?:)

【在 w*********g 的大作中提到】
: 天井四方方,青天碧海长。
: 宝钗沽绿蚁,微风动明珰。
: 清辉遥入户,思君不可忘。
: 夜梦风陵渡,尤着旧时裳。

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x*u
58
不幸的童年各有各的不幸。

【在 d***e 的大作中提到】
: 看大家写的内容就更明白了:幸福的童年都是相似的 :)
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w*g
59
啊,我突然想起郭襄了,所以。。。
现在明白了么。。。:)

【在 x*****u 的大作中提到】
: ft, 何为宝钗,哪里去沽,谁卖绿蚁?明珰,咣当~~
: 怎么说的来着,痕迹,虽不懂什么意思,这算不算?:)

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x*u
60
也拟一个。
天井四方方,柳丝轻轻扬。
忽入风陵渡,斯人心何慌。
金针攒在手,重剑泛青光。
呼君君不见,烛下泪千行。

【在 w*********g 的大作中提到】
: 啊,我突然想起郭襄了,所以。。。
: 现在明白了么。。。:)

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l*y
61
打火机。。。太厉害了。。。

【在 r****y 的大作中提到】
: 军训时看小班长拿打火机烧知了吃,很无聊
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l*y
62
这东东是小时候随口叫的,绿色的豆子,带着两片像翅膀一样的绿衣。当时在树下捡了
一大堆,最后被外婆扔了= =

【在 x*****u 的大作中提到】
: 难得啊,哈哈!
: ***
: what is 苍蝇豆?
: 没吃过知了,有这么好吃?

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