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请教：Roomba 500 series error 6

请教：Roomba 500 series error 6# Living

j*32014-10-13 07:10

1 楼

troubleshooting 说是要 inspect and clean cliff sensors。看 cliff sensor 的窗
口都挺干净，但还是用布擦了擦，可是问题依然存在。在网上搜了搜也没有找到什么解
决办法。联系客服，客服说需要更换，但是因为已经出了保修期，所以要200块钱给一
个 replacement core，就是没有电池，充电器和附件的其它部分。请问一下还有没有
什么其它的解决办法？谢谢。

s*02014-10-13 07:10

2 楼

cliff sensor坏了。其实就是一个IR LED，自己拆下来焊一个新的上去，要不了几块钱：
http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor.html
或者不愿意焊接的话，上ebay买现成的cliff sensor，几十块刀：
http://www.ebay.com/itm/iRobot-Roomba-5xx-Series-Cliff-Sensor-S
这个其实不很常见。500系列最常坏的是bumper sensor，就是著名的9 beep error，原
地打转，那个网上有很多卖LED教你怎么焊的教程:
http://www.ebay.com/itm/ROOMBA-IROBOT-5xx-7xx-9-BEEP-CLIFF-AND-

j*32014-10-13 07:10

3 楼

多谢详细回复。你第一个链接里的帖子我之前看过，也按他说的方法短接了sensor中的
LED，但是问题没有解决。回头换套sensor试试。另外再请问一下，这个bumper sensor
和cliff sensor似乎是连在一起的，换的时候一定要一起换吗？看ebay上卖的有的是光
cliff sensor，有的是cliff sensor和bumper sensor都有。谢谢。

钱：

【在 s*********0 的大作中提到】

: cliff sensor坏了。其实就是一个IR LED，自己拆下来焊一个新的上去，要不了几块钱：
: http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor.html
: 或者不愿意焊接的话，上ebay买现成的cliff sensor，几十块刀：
: http://www.ebay.com/itm/iRobot-Roomba-5xx-Series-Cliff-Sensor-S
: 这个其实不很常见。500系列最常坏的是bumper sensor，就是著名的9 beep error，原
: 地打转，那个网上有很多卖LED教你怎么焊的教程:
: http://www.ebay.com/itm/ROOMBA-IROBOT-5xx-7xx-9-BEEP-CLIFF-AND-

s*02014-10-13 07:10

4 楼

如果买一个kit，有可能卖给你的是连在一起的，那就一起换呗。如果是只买LED，那么
那个sensor可以撬开，只焊一下坏的那个就好了。
不过如果你的500很老了，把bumper sensor一起换了也好，听说这个failure率很高。

sensor

【在 j********3 的大作中提到】

: 多谢详细回复。你第一个链接里的帖子我之前看过，也按他说的方法短接了sensor中的
: LED，但是问题没有解决。回头换套sensor试试。另外再请问一下，这个bumper sensor
: 和cliff sensor似乎是连在一起的，换的时候一定要一起换吗？看ebay上卖的有的是光
: cliff sensor，有的是cliff sensor和bumper sensor都有。谢谢。
:
: 钱：

j*32014-10-13 07:10

5 楼

在ebay上买了cliff sensor和bumper sensor的kit换上了，还是不行。难道是内部电路
断了或者芯片出问题了？或者那个人卖给我的是坏的？

【在 s*********0 的大作中提到】

: 如果买一个kit，有可能卖给你的是连在一起的，那就一起换呗。如果是只买LED，那么
: 那个sensor可以撬开，只焊一下坏的那个就好了。
: 不过如果你的500很老了，把bumper sensor一起换了也好，听说这个failure率很高。
:
: sensor