在北美名校读书是什么体验？身边的同学到底有多聪明和勤奋？# Returnee - 海归
c*k
1 楼
我在麻省理工读了6年，来分享一下我的体验
1. 累：名校的课程强度非常之大，堪比中国高中。MIT每个学期实际上课时间才12周，
要在12周内学完一本辞海那么厚的教科书内容，可想而知每节课是多么浓缩。每节课都
像一瓶酒精，我们回去后把它稀释成一桶酒，然后再把这桶酒消化掉。每周除了上课之
外的时间，基本上都在做Pset，写Paper。
2. 趣：名校累是累，但是如此多高手在一起激烈碰撞，必然会学到很多，也会有很多
“有趣”的交流。例如你在食堂里会听到关于量子物理的激烈争论，会在走廊的墙上发
现各种科学涂鸦，你会发现自己沉浸在知识的海洋里，每天有很多新的发现，学到新的
技能，犹如在消火栓喝水（drink from firehose）
再来谈谈我个人经历：这是我大二时候做的一个人工智能的科研项目，目标很简单，就
是让机器人能够把咖啡端到我面前来。然而，这个看似简单的任务，却耗费了很多时间
。例如，从一桌子的杂物中识别出咖啡杯就是个难题。为了解决这个难题，我设计了一
套坐标对应的算法，使机器人看到这样的相对坐标的时候，就会知道这个东西是咖啡杯
。第二步就是拿起咖啡杯。拿起咖啡杯，就要考虑咖啡杯的重力，还有机器人对咖啡杯
使用的力度，不能太大，这样会捏碎咖啡杯，不能太小这样端不起来。因此，我在它的
手上装了一个传感器（strain gauge）来测量他对咖啡杯所作用的力，又设计了力的反
馈（feedback control）系统，计算出它对咖啡杯的最优化的力度。第三步，机器人拿
起，放下，传递给我咖啡杯的这一系列动作就是个路线优化（trajectory
optimization） 问题。我会生成不同的路线给它，让它学习。当它追寻了错误的路线
的时候，我会惩罚他。经过了重复的训练，最终，这个PR2 达到了我比较满意的程度，
也终于让我喝上了咖啡，虽然是凉的了。
这是我随后做的第二个项目，没想到一做就是5年。目标是设计出符合人体生理学和动
力学的外骨骼，帮助残疾人能自如活动。为了学习人体行走的原理，我做了无数实验，
让不同种族、身高、体重、脚型的人，穿山一套传感设备。这套设备能够记录下他们在
行走时，相关肌肉的收缩状况。将肌肉的运动转化成电信号，又把电信号整合成庞大的
数据库，然后从中找到人体运动的基本原理，设计出符合人体行走规律的外骨骼。这项
技术的初步成果，被运用到了一位在波士顿爆炸案中失去左腿的舞蹈家身上，使她能够
像健全时候一样翩翩起舞。这就是名校里面的学习和研究生活。
那我再分享一堂MIT产品设计课（product design）的经历，要求是做出有未来感的产
品。于是，我想到蜘蛛侠身上可以随意念控制的外衣。要是一件物品能够根据环境，自
行改变形态，那一定很酷炫，于是我和小伙伴们开始了一场科幻之旅。我们想到了用磁
铁控制磁性流体（ferrofluid ），让它有外星人的脸型，然后可以突然的消失和出现
。平时它是静止的液体，当人接近时，会突然出现外星人的脸，像躲在门后面吓唬人一
样，而且还会做各种各样的鬼脸和表情，像这样（不好意思有些原始）：
在一个学期的探索中，我们用到了很多课上学到的技术，并且经过了无数次失败的尝试
（就像《超能陆战队》里面造大白一样），求助了教授和一些科研人员，终于做成了产
品的雏形，为了让它带有科技感，还给他设计了酷炫LED 灯光，这个灯光是跟据脸的表
情的变化而变化的：
左边是无人经过时，什么都没有。当有人路过时，灯会突然亮起，底部的磁铁会随着电
路的控制而移动，从而激发磁性流体的移动，做出各种各样的鬼脸。这也许只是简单的
第一步。想想《超能陆战队》里面的小磁体的威力，能够被人的思维所控，做出各种各
样的造型。同理，如果把磁性流体和脑电波联系起来，我们就可以任意操控这些液体。
1. 累：名校的课程强度非常之大，堪比中国高中。MIT每个学期实际上课时间才12周，
要在12周内学完一本辞海那么厚的教科书内容，可想而知每节课是多么浓缩。每节课都
像一瓶酒精，我们回去后把它稀释成一桶酒，然后再把这桶酒消化掉。每周除了上课之
外的时间，基本上都在做Pset，写Paper。
2. 趣：名校累是累，但是如此多高手在一起激烈碰撞，必然会学到很多，也会有很多
“有趣”的交流。例如你在食堂里会听到关于量子物理的激烈争论，会在走廊的墙上发
现各种科学涂鸦，你会发现自己沉浸在知识的海洋里，每天有很多新的发现，学到新的
技能，犹如在消火栓喝水（drink from firehose）
再来谈谈我个人经历：这是我大二时候做的一个人工智能的科研项目，目标很简单，就
是让机器人能够把咖啡端到我面前来。然而，这个看似简单的任务，却耗费了很多时间
。例如，从一桌子的杂物中识别出咖啡杯就是个难题。为了解决这个难题，我设计了一
套坐标对应的算法，使机器人看到这样的相对坐标的时候，就会知道这个东西是咖啡杯
。第二步就是拿起咖啡杯。拿起咖啡杯，就要考虑咖啡杯的重力，还有机器人对咖啡杯
使用的力度，不能太大，这样会捏碎咖啡杯，不能太小这样端不起来。因此，我在它的
手上装了一个传感器（strain gauge）来测量他对咖啡杯所作用的力，又设计了力的反
馈（feedback control）系统，计算出它对咖啡杯的最优化的力度。第三步，机器人拿
起，放下，传递给我咖啡杯的这一系列动作就是个路线优化（trajectory
optimization） 问题。我会生成不同的路线给它，让它学习。当它追寻了错误的路线
的时候，我会惩罚他。经过了重复的训练，最终，这个PR2 达到了我比较满意的程度，
也终于让我喝上了咖啡，虽然是凉的了。
这是我随后做的第二个项目，没想到一做就是5年。目标是设计出符合人体生理学和动
力学的外骨骼，帮助残疾人能自如活动。为了学习人体行走的原理，我做了无数实验，
让不同种族、身高、体重、脚型的人，穿山一套传感设备。这套设备能够记录下他们在
行走时，相关肌肉的收缩状况。将肌肉的运动转化成电信号，又把电信号整合成庞大的
数据库，然后从中找到人体运动的基本原理，设计出符合人体行走规律的外骨骼。这项
技术的初步成果，被运用到了一位在波士顿爆炸案中失去左腿的舞蹈家身上，使她能够
像健全时候一样翩翩起舞。这就是名校里面的学习和研究生活。
那我再分享一堂MIT产品设计课（product design）的经历，要求是做出有未来感的产
品。于是，我想到蜘蛛侠身上可以随意念控制的外衣。要是一件物品能够根据环境，自
行改变形态，那一定很酷炫，于是我和小伙伴们开始了一场科幻之旅。我们想到了用磁
铁控制磁性流体（ferrofluid ），让它有外星人的脸型，然后可以突然的消失和出现
。平时它是静止的液体，当人接近时，会突然出现外星人的脸，像躲在门后面吓唬人一
样，而且还会做各种各样的鬼脸和表情，像这样（不好意思有些原始）：
在一个学期的探索中，我们用到了很多课上学到的技术，并且经过了无数次失败的尝试
（就像《超能陆战队》里面造大白一样），求助了教授和一些科研人员，终于做成了产
品的雏形，为了让它带有科技感，还给他设计了酷炫LED 灯光，这个灯光是跟据脸的表
情的变化而变化的：
左边是无人经过时，什么都没有。当有人路过时，灯会突然亮起，底部的磁铁会随着电
路的控制而移动，从而激发磁性流体的移动，做出各种各样的鬼脸。这也许只是简单的
第一步。想想《超能陆战队》里面的小磁体的威力，能够被人的思维所控，做出各种各
样的造型。同理，如果把磁性流体和脑电波联系起来，我们就可以任意操控这些液体。
