蔚来测试事故后续：为何发生，能否避免？

车辆测试发生安全事故，再次将蔚来推上风口浪尖。日前，一组蔚来汽车测试车辆从高处坠下的图片以及视频在网络上迅速传播。根据网友爆料显示，6月22日下午，在上海嘉定区安亭镇上海汽车创新港内，一辆蔚来测试车辆从高处坠下，导致两名试车员受伤，随后被送往医院治疗，两人均因伤势过重死亡。

蔚来如何危机公关？
媒体跟进报道该事件后，舆论持续发酵。
北京时间6月23日20时33分，蔚来官方微博就此事发布声明回应 ：“6月22日17时20分左右，一辆蔚来测试车辆从上海创新港停车楼三层坠落，造成两名数字座舱测试人员罹难，其中一名为公司同事，另一名为合作伙伴员工。我们对这次意外非常痛心，对罹难的同事和合作伙伴员工表示深切哀悼。公司已经成立专门的小组，帮助家属处理善后事宜。事故发生后，公司第一时间协同公安部门启动了事故原因调查分析程序。根据对现场情况的分析可以初步确认，这是一起意外事故，与车辆本身没有关系。”
声明发出之后，有网友认为声明欠妥，“是否属于意外需要公安部门认定。”
随后，蔚来在半小时内删除此条声明，并于21时02分重新发布声明称，“6月22日17时20分左右，一辆蔚来测试车辆从上海创新港停车楼三层坠落，造成两名数字座舱测试人员罹难，其中一名为公司同事，另一名为合作伙伴员工。事故发生后，公司第一时间协同公安部门启动了事故原因调查分析程序。根据对现场情况的分析可以初步确认，这是一起（非车辆原因导致的）意外事故。我们对这次意外非常痛心，对罹难的同事和合作伙伴员工表示深切哀悼。公司已经成立专门的小组，帮助家属处理善后事宜。”
同时，由于坠落车辆为涂有伪装，测试车辆是ET5还是ET7也是众说纷纭。观察者网向蔚来相关人士求证，蔚来相关人士告诉观察者网，“一切以官方公告为准。”但有知情人士透露，坠楼测试车辆确系ET7。
谁是主要责任人？
从现场图片来看，事故车辆四轮向上砸在地面，车顶发生严重变形。
网名“康贱猫”的用户在某社交平台发表车辆下坠的过程分析，其个人认证为标致雪铁龙中国研发中心汽车工程师。康贱猫分析指出，通过现场图片推断，按照车头落地后的方向以及车辆从楼里飞出位置判断，车辆撞墙时的方向应为车尾朝外，也符合大楼停车位设计。

康贱猫表示，“应该是这台车在倒车入库的时候，由于某种原因，产生了异常加速，最终撞穿外墙和护栏飞下来了。”
中兴旗下的智能驾驶解决方案提供商英博超算CEO田锋告诉观察者网，“如果是驾驶员自己挂挡并误踩了油门，我认为这个与智能驾驶系统和感知系统没有关系。车子就是这么危险，即便有AEB，一个疯狂的司机也可以把车子开上人行道去撞人。没有那个厂家能够把智能驾驶做到从此没有驾驶事故。L2只是辅助系统，责任在驾驶员。”
所谓AEB（自动紧急制动系统），指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车（具备AEB功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停）避免或减少追尾等碰撞事故的发生，但该项功能仅适用于车辆前方。
在蔚来已在售的ET7等车型上，已提供了倒车辅助功能“后方穿行预警带制动 (RCTA-B)”，该功能依靠车辆侧后向的毫米波、超声波雷达，以及摄像头对车辆周围场景进行感知判断，如果侧后方出现横穿行人、车辆等紧急情况，RCTA-B将提示车主并刹车。
参考蔚来ET7配置表，配有AQUILA蔚来超感系统，共搭载33个高性能感知硬件，包括1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。
为何多重保险下事故仍然发生？有汽车研发工程师告诉观察者网，如果车辆下坠是倒车时发生的事故，需要看测试人员当时是否使用了自动泊车功能，自动泊车具备避障功能。也有可能是发生其他误触，导致车辆移动撞破墙体。该楼为框架结构，非主梁位置的墙比较单薄。如果是ET7试验车，其最大功率480kw，零百加速3.8秒，重量超过2.5吨，在墙体设计时很难考虑极端情况。
此外，激活RCTA-B功能的前提是能准确识别障碍物体，如果感知系统无法识别该墙体，制动系统也就无法运转。目前车辆感知系统对静止物体或者缓慢移动的物体的感知和识别还存在一定不足，特斯拉、小鹏、理想都曾因为无法识别静态物体发生过事故。理想汽车CEO李想曾表示，“摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。”
静态物体类别多、形态也千差万别。提升车辆识别能力，只能依靠大量的机器学习。据田锋介绍，英博超算做法是针对大量边际案例，从智能驾驶的场景丰富和策略细化两个维度入手，考虑更多的可能场景，然后在场景里面针对不同情况设计细分的处置策略，努力都是把事故率降低，把驾驶安全性提升比率。L3、L4级别辅助驾驶大概还需要十年左右的时间完善技术，然后才是应用和普及。
如何预防下一次事故？
相比于燃油车，电动车缺少变速箱这个限速“保险”。
一般情况下，变速箱中倒档齿比（各对啮合齿轮齿数之比，从动齿轮齿数：主动齿轮齿数）介于一档和二档之间，传动比大。以一档为例，在发动机转速保持高速运转后，需要换挡才能持续加速，空踩油门速度并上不去。
同时，燃油车厂商也会限制倒车速度。倒车过程中，就算油门踩到底，其时速也被限制在30公里/小时。而电动车没有变速箱以及倒挡限制，其倒车原理就是电机倒转。换句话说，由于没有变速箱限制，电动车向前踩踏板输出的动力和倒车时输出的动力理论上相同，如果出现刹车当油门的误操作，电动车提速快的特点就会变得致命。
所以，为避免此类安全事故，是否有必要对电动汽车进行倒车限速成为可以探讨的问题。
另一方面，透过蔚来安全事件，还需要反思一个问题，蔚来车辆测试流程和场地是否规范？
通过蔚来发布的声明可以知道，在测试过程中，仅有两名智能座舱测试人员，并非车辆工程测试人员，其中一名还是供应商。而规范的车辆测试中，需要一名专业测试人员在场。
去年7月，我国工业和信息化部、公安部、交通运输部三部门联合出台《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（下称《规范》），对智能网联汽车自动驾驶功能测试活动的驾驶人、车辆有严格规定，要求具备智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程，能实现对车辆实时远程监控能力，车辆测试需要在规定场地进行。
同时，《规范》第五章第二十六条明确表示，“道路测试、示范应用驾驶人应在车内始终监控车辆运行状态及周围环境，当发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时及时采取相应措施。”
2019年，蔚来就曾被监管部门要求整改。根据企查查显示，上海蔚来汽车有限公司因抽检问题，被嘉定区市场监督管理局要求“加强管理，确保安全。要求上海蔚来汽车有限公司采取措施进行整改，并将书面整改报告送至我局。要求上海蔚来汽车有限公司按照嘉市监特令[2019]第（0109）号监察指令书要求进行整改。”（上海蔚来汽车有限公司由蔚来控股有限公司100%持股，注册资本30亿美元。）

蔚来测试事故不只是一家企业的问题，也是给整个电动车产业的安全性敲了警钟。车辆测试本身存在危险性，剐蹭、撞墙时有发生，为了保证车辆极端情况下的正常运转，在高原、高寒、高温极端环境测试存在的不确定因素更多。测试流程的规范能有效降低事故发生概率，避免悲剧再一次上演。