用 VS Code 搭建 STM32 开发环境。

1. 下载最新版VS Code: 安装好插件，具有良好的代码补全与调试功能。

VS Code下载地址：https://code.visualstudio.com/

2. 下载 LLVM：用于代码补全，其实可以理解为 Clang。因为VS Code 中“C/C++”插件的自动补全功能不太好用。STM32中好多库函数都补全不出来。记得按照好之后，将路径添加到环境变量里。

LLVM下载地址：http://releases.llvm.org/download.html

3. 下载安装 Git for Windows: 提供Git支持和MINGW64指令终端。

Git下载地址：https://gitforwindows.org/

4. 下载安装 arm-none-eabi-gcc：选择gcc-arm\-none-eabi-5\_4-2016q3-20160926-win32.exe (md5)这里是一个2016年的，我目前也是用的这个，好像还有其他的新版的下载，GNU Arm Embedded Toolchain。正常安装后，记得需要将软件的安装目录下的bin文件夹设置进入环境变量PATH中。

arm-none-eabi-gcc下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

5. 下载 OpenOCD for Windows：一个开源的片上调试器(Open On-Chip Debugger)。在Windows下自己编译可能有问题 。所以，我们选择编译好的。下载后的文件不是安装包，把程序文件夹放入自己的软件安装目录下，将软件的bin文件夹路径加入用户环境变量PATH中。

OpenOCD下载地址：http://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

6. STM32CubeMX：用于生成带makefile的工程。这样我们就可以不用自己写MakeFile了。套用他的模板，然后修改为自己的目录就可以。

STM32CubeMX链接：http://www.stm32cube.com/

1. 用STM32Cube创建工程。

2.配置VS Code

（2）安装VS Code插件，需要这几样：

（3）配置VS Code内置终端

 
"terminal.integrated.shell.windows": "D:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe",
"terminal.external.windowsExec": "D:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe"

（4）配置智能补全、智能感知插件。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "browse": {
                "path": [
                    "${workspaceFolder}/",
                    "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS",
                    "${workspaceFolder}/Drivers/FWlib/inc",
                    "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/startup",
                    "${workspaceFolder}/User/inc",
                    "${workspaceFolder}/User",
                    "${workspaceFolder}/ThirdParty/crclib/include"
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true
            },
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/",
                "${workspaceFolder}/",
                "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS",
                "${workspaceFolder}/Drivers/FWlib/inc",
                "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/startup",
                "${workspaceFolder}/User/inc",
                "${workspaceFolder}/User",
                "${workspaceFolder}/ThirdParty/crclib/include"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE",
                "__CC_ARM",
                "USE_STDPERIPH_DRIVER",
                "STM32F10X_HD"
            ],
            "compilerPath": "C:\\Program Files\\LLVM\\bin\\clang-format.exe",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

(5)编译程序

gcc下编译过程如下图所示：

• .c文件 经过 arm-none-eabi-gcc 编译成 .o文件
• .s文件 经过 arm-none-eabi-as 编译成 .o文件
• .o文件 和 .a文件 经过 arm-none-eabi-ld 链接成 .elf文件
• .elf文件 经过 arm-none-eabi-objcopy 和 arm-none-eabi-objdump 转换成 hex文件/dis文件
• arm-none-eabi-gdb 使用 .elf文件 进行debug

在Terminal下输入make指令，即会开始build程序

编译完成后，生成的所有文件都会放在Build文件夹下.

搭建调试环境

1.配置openocd。

• 用什么仿真器？(J-link, ST-link…)
• 用什么接口？(JTAG, SWD…)
• 目标芯片是什么？（STM32F4x, tm4c123g…）

 openocd –f interface/stlink.cfg –f target/stm32f4.cfg

2.用gdb连接上openocd

target remote localhost:3333

3.配置openocd任务与build任务

（1）在当前目录下创建build.py的文件。

（2）在VSCode界面下，单击“任务”，选择“配置任务”

4.配置VS Code的调试功能

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [

        {
            "name": "ARM Debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/Build/STM32F103RC_Template.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false, 
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe",
            "targetArchitecture": "arm", 
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "选择调试文件(.elf)到gdb",
                    "text": "file E:/VScode/STM32_VSCode/stm32f103_temp/Build/STM32F103RC_Template.elf",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "连接GDB Server",
                    "text": "target remote localhost:3333",                                 
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "Reset MCU",
                    "text": "monitor reset",                                              
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "Halt",
                    "text": "monitor halt",                                                  
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description":"下载代码到MCU",
                    "text": "load" ,              
                    "ignoreFailures": false                                      
                }
            ],
            "preLaunchTask": "build", 
        }
    ]
}

来源：

https://blog.csdn.net/qq_33559992/article/details/97548915

这么烂的代码，谁写的？！

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