36氪获悉，近日UWB车用技术解决方案商「清研智行」宣布完成数千万人民币A轮融资，由启迪之星领投。本轮资金将主要用于新一代产品研发投入、团队快速扩充等等。清研智行成立于2020年底，前身为UWB行业全球头部品牌清研讯科的汽车事业部，创始团队源于清华大学精密测试技术与仪器国家重点实验室，专注UWB数字钥匙、UWB座舱雷达、UWB泊车导航三大业务，定位为汽车电子零配件一级供应商。自2019年苹果iPhone 11发布点燃消费领域对UWB（UltraWideband，超宽带）技术的关注以来，包括三星、谷歌、小米、OPPO等众多硬件厂商，都开始相继布局UWB手机及相关配件产品。据ABI Research预测，预计2019年-2025年，支持UWB的智能手机出货量将从4200万多部，增长到5.14亿部，届时将有32.5%的智能手机集成UWB芯片。UWB技术正逐渐成为连接未来智能手机、汽车、智能家居、VR/AR四大个人终端的重要技术。现阶段，全球UWB标准组织FIRA、汽车可连接协会CCC、超宽带联盟UWBA、智慧车联产业生态联盟ICCE等国际国内标准组织都在积极推动手机和汽车等个人终端之间的互通互联，争取更友好的UWB频谱资源。清研智行创始人赵瑞祥告诉36氪，UWB数字钥匙是手机生态和汽车生态之间的重要桥梁，基于手机的数字钥匙取代实体钥匙将是必然趋势。公司作为全球UWB标准组织FIRA的15家投票权成员之一、CCC全球汽车可连接协会成员、中国UWB数字钥匙标准ICCE主稿单位，在UWB领域有着丰富的技术积累和产品开发经验。清研智行构建了车端和场端两大业务方向，其中面向前装车端推出UWB数字钥匙、UWB雷达两款产品，这是目前公司核心布局的两条产品线。场端业务是公司的远景规划，未来随着UWB数字钥匙或UWB雷达前装率，以及L4级自动驾驶渗透率达到一定程度后，公司计划复用车端已有的UWB定位锚点，与场端有限数量的UWB定位基站进行交互，实现车辆在室内的高精度定位与导航，如自动驾驶公共停车场AVP应用等。与基于NFC技术的数字钥匙1.0规范，或蓝牙+NFC技术的数字钥匙2.0规范相比，基于UWB+蓝牙+NFC的3.0规范下的数字钥匙具有定位精准、响应实时、安全性高、抗干扰性强、交互玩法多样、覆盖更广等优点，定位精度达0.1米，能够为用户提供更智能化、多样化的无感进出体验和互动体验。基于八年的算法积累，清研智行实现了车身环境自适应的精确位置算法，其UWB数字钥匙拥有抗NLOS遮挡、区域切换流畅、定位稳定平滑、锚点智能协同等能力，定位精度在一般空旷区域下最高可达10cm，车辆密集或多径较多环境下最高可达20cm，车内外识别准确率在苛刻标准下成功率超过99.7%。
从产品形态上看，清研智行UWB数字钥匙能够与UWB雷达复用。一般来说，UWB数字钥匙在车上会装4+1或4+2个锚点，通过OTA（空中下载技术）的方式对这些锚点进行升级，就能够让他们兼容类似毫米波雷达的舱内活体检测功能和脚踢功能。赵瑞祥透露，通常舱内毫米波雷达的成本约300元、脚踢100元，而复用UWB锚点几乎为零成本。因此，如果能用一套UWB数字钥匙的钱实现这三个功能，哪怕UWB数字钥匙成本略高于蓝牙数字钥匙，在性价比上也具有明显优势，可进一步加速UWB数字钥匙的落地。“我们的UWB数字钥匙不仅在精度、稳定性、可靠性、可重复性和延迟度等关键性能指标上领先欧洲主流Tier1厂家，同时也是国际上率先提出复用UWB数字钥匙做雷达，并极少数实现量产的公司。”赵瑞祥说。UWB数字钥匙复用开发雷达的难点在于，首先需要团队同时具备数字钥匙测量与算法能力，以及无线雷达感知算法能力；更重要的是要对底层UWB技术有深入了解，从底层开始实现数字钥匙的测距及雷达的复用能力，这也是博世、大陆等主流Tier1难以攻克UWB数字钥匙与UWB雷达复用的核心难点。“在汽车电子零部件市场，中国企业已经慢慢站上全球供应链的舞台了。”在赵瑞祥看来，数字钥匙的特别之处在于，过去许多零部件都是从后装开始的，典型的如激光雷达，经过几年发展，在2022年才加速前装上车。在从后装到前置的这个过程里，留给了来自非汽车行业的中国科创企业几年时间来建设体系、规范和质量。而UWB数字钥匙一诞生就开始规模化前装落地，让中国企业直接就站在了跟德国主流Tier1玩家PK的舞台上。UWB数字钥匙的机会落在了汽车智能化变革的特殊时期，类比当年功能机转向智能手机窗口时代，智能汽车产业的发展或也将经历类似的变革期，给许多有技术优势的新兴企业带来站上产业赛道的新机会。在赵瑞祥看来，UWB技术要在复杂环境下获得非常好的精度，十分依赖背后复杂的算法支持，而清研智行积累了8年的算法经验，与启动UWB技术研发一年多的主流Tier1厂商相比，将拥有2-3年的性能领先优势。“随着我们持续投入研发，能够保持产品的代差优势。”他说。与此同时，清研智行的团队规模已将近100人（合清研讯科共400人），研发团队占比50%以上，团队组织严格参照Tier1配置，除了研发团队外，还包括质量、体系、项目和供应链人员，以保障产品达到汽车产业对质量和研发的标准规范。落地方面，目前清研智行已经完成多个POC和量产项目定点，另有多个量产定点项目签订中，并与40-50家国内外主流主机厂客户进行项目立项推进，预计在2024年开始进入规模化上车阶段。据中金公司、佐思汽研数据，预计到2025年，UWB数字钥匙新车渗透率有望占比35%，UWB数字钥匙装载量将达到784万。届时，将会有更多场景支撑清研智行进一步推进场端UWB产品及业务的发展。在此之前，公司将坚持“预研一代、研发一代、推出一代”的产品开发节奏，持续围绕计算与感知产品进行迭代开发，预计在明年推出性能更高、成本更低的第二代产品。
