香港科技大学机器人研究所招收博士研究生

2022-12-19 01:12

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课题组和PI简介

微型智能机器人系统实验室（https://mirs.hkust.edu.hk/）是一个高度跨学科的研究小组，旨在开发微型机器人/设备相关的理论和技术，以解决生物医学工程、人-机器人-环境交互作用和工业领域的广泛挑战。我们期待通过我们的智慧和努力，为解决目前存在的问题提供新的解决方案，为所有人带来更好的生活。一些正在进行的研究课题有:

微型生物医学机器人：设计、制造、导航和控制微型机器人，用于在人体自然孔道中进行活检、诊断和治疗。我们希望突破生物医学仪器/设备/工具的尺寸限制，开发用于微创生物医学操作的便携式和微型设备/工具/末端执行器。我们热衷于尝试不同的方法，寻求可能的解决方案来开发针对不同场景的功能化微型系统，研究涉及多学科领域，包括但不限于先进材料、制造、电子、人工智能等。希望我们的努力可以提供新的治疗方法和下一代生物医学设备，最终来提高我们的生活质量。

人机环境交互：开发小型物理/生物/化学传感器、生物电子学、人工智能算法，让机器人更好地了解环境，并将其与人类和环境完美地融合在一起。我们期望在这一领域的深入研究可以促进元宇宙的发展以及实现我们在科幻电影中看到的世界。

其他相关领域：我们对自然界中表现出的现象及其背后的基本原理感到好奇。包括：微生物如何如此有效地推进，皮肤如何拥有如此多的感觉，简单的神经元如何可以通过连接等方式展示高级别的智能，以及如何通过工程方式（例如，EE、ME、CS、材料等）来实现它？我们相信这些研究将扩展我们的知识并激发机器人开发的新解决方案。

申亚京教授分别于2005年和2008年获得西安交通大学的本科和硕士学位，并于2012年获得日本名古屋大学博士学位。在加入香港科技大学电子与计算机工程系之前，他曾在香港城市大学担任助理/副教授（2013-2022）。他的研究兴趣是小型/仿生机器人、智能机器人系统，特别是在生物医学工程中的应用。他发表了100多篇同行评审期刊/会议论文，包括顶级综合期刊（Science Robotics、Nature Communications、PNAS）、专业期刊（IEEE Trans on Robotics, T-Mech）、国际会议（ICRA , IROS) 等，并且研究成果被Associated Press，Thomson Reuters等国际媒体广泛报道。目前申教授是IEEE高级会员，中国微纳机器人学会常务理事，中国Coexisting-Cooperative-Cognitive Robot Society会员，以及旗舰机器人期刊 IEEE Trans on Robotics (2019.7-) 的副主编。他曾获得 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 最佳操作论文奖、IEEE 机器人与自动化协会日本分会青年奖、 MARSS 的 Big-on-Small 奖、CityU 的杰出导师奖、香港UGC早期职业奖、“微纳机器人”课题“全国优秀青年科学家（港澳）”等。

博士生招收

欢迎有工科背景，对科研有浓厚兴趣，上进心强的学生申请电子与计算机工程系博士课程(https://ece.hkust.edu.hk/programs/pg_phd_ece)，被录取的博士生将于2023年9月入学并提供全额奖学金。

博士生申请人应符合以下标准：拥有一流大学的学士和/或硕士学位；学士学位的候选人需要具有1-2年的实验室研究经验，具有良好的学术成就和工程技能，在班级/专业/部门中排名前5％；硕士研究生需要在本实验室相关研究领域取得优异的学术成绩和工程技能，在班级/专业/系排名前20%; 对科学和实验室的研究感兴趣，有上进心，诚信；需要满足英语语言成绩要求。

有以下领域相关研发和实践经验者优先：具有机器人硬件和相关电路开发设计经验；具有传感器或人机交互相关开发经验；具有微型机器人，柔性机器人或仿生机器人相关经验。