波士顿动力新年炸场！人形机器人飞身转投工具包，最后体操式落地把人类给整不会了
杨净 丰色 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
波士顿动力Atlas，又来整活炸场了！
不是跑酷不是跳舞，而是去工地老实上班当助手，结果把人类给整不会了。
当高架上工人需要工具包，Atlas二话不说完成搭桥、爬楼等一系列动作后，一记漂亮的飞身旋转，走你～
完成任务之后，它也是不走寻常路，直接从架子上跳下来，来一个体操式前空翻精准落地。
（咳咳，有体操爱好者表示，这应该是团身前空翻转体180度）
啊这，正常人谁会这么落地呀……
△工人be like
这个整活视频一播出，就受到大量的关注，13个小时已有近百万人观看，获得4.7万点赞。
不少网友惊叹于其动作的流畅性。
不过也有网友却感觉有点恐怖和害怕：
我已经脑补被这种机器人追杀的情景了。
Atlas真的越来越像人了
但撇开那些“炫技”，Atlas举手投足间已经越来越有“人味”了。
在扔工具包之前，Atlas有模有样地环顾了一遍四周，才走向前捡起地上的小木板：
用它给自己搭个桥：
接着又俯身下蹲，抓起地上的工具包：
尽管它的手只是个“小夹子”，但不管是前面的木板还是现在的包，它都能稳稳地拿在手里。
然后就是拎着工具包上楼梯、过搭桥、蹦上高台，全都一气呵成，没有一步动作是多余的：
尤其是蹦高台时，看起来好自如，上去之后也没有发生后仰的情况。
只是中途这个蹦蹦跳跳的小步伐（还有开头举着木板时那个转身跳），让人忍不住惊呼：
你们机器人干活也太有激情了吧！我们人类可不行（手动狗头）
全程最精彩的表现无疑就是扔工具包的时候。
有网友就表示，这飞身转投的动作简直像是CG生成的一样。
但波士顿动力毕竟不是特效公司，对吧？
投完工具包后，Atlas选择从另一边下去。于是还有这样的一个场景：
Atlas需要保证自己推完箱子后还能保持身子平衡，不前倾摔倒（工程师表示箱子和它体重差不多）。
箱子垫好后，它就迅速跳下。仔细看，它还会伸出双手保持平衡，简直与人无异：
最后，再来欣赏一下它精彩的体操式翻转：
落地还是一如既往地稳。
如此一连串动作结束后，拿到了工具包的工人也在那头举手对Atlas表示谢意，还夸了一句：
你小子真是秀啊(Such a show-off)。
是啊，今天给我们“秀”一脸的Atlas，是如何炼成如此高超本领？波士顿动力也一并给大家讲了讲。
当Atlas开始工作
如果说，之前波士顿动力机器人的跑酷和跳舞，是在考虑「如何让机器人在环境中动态地移动」的问题。
而现在Atlas开始配合人类工作，则是在此问题基础上的进阶：机器人如何在环境中感知和操纵物体。
为了便于大家理解，波士顿动力还发布了一则幕后花絮，不仅登上了趋势榜单，还在9小时内有23万+的观看量。
要做到这一点，机器人首先就需要get一项技能：理解并考虑到物体的属性，包括它们的形状、质量，以及操纵这些物体时存在的力等。
具体实现，按照通常机器人组成划分，主要包括感知、控制和执行三个部分。
感知系统方面，据官方介绍，Atas感知周遭世界的方式，跟人类的眼球并不完全相同。
它的头部有两个摄像头，一个是彩色相机，另一个则是深度相机，用TOF飞行时间来测量距离。
依靠这两个摄像头，Atlas来寻找环境中的形状和其他特征，来识别关键物体信息。
找到了关键物体之后，就需要依照它现有的姿势等属性来思考如何将它抓取上来，这就涉及到了控制系统。
这其中，波士顿动力的工程师们提到了一项关键技术：模型预测控制，即思考未来会发生什么来进行控制。
比如，在机器人推动和自己体重差不多的箱子之前，就要仔细考虑物体的位置、移动速度，以及两者之间的力，如何不会摔倒等问题。
而在执行方面，有类似于F1赛车的液压系统，每次Atlas活动完后，还有专门的电气“医生”诊断把关。
除此之外，工程师们还造了一个虚拟世界。Atlas要在模拟环境中开发学习，再来到现实中测试。
另外，关于最后一个彩蛋“体操式翻转”，官方也分享了背后的故事。（这种动作在他们团队被称之为病态技巧。）
首先机器人收拢四肢，然后绕着一定角度来翻转。以往他们做的都是单轴翻转来实现“后空翻”，而这次翻转需要围绕多个轴来旋转，就需要多种控制器来协同。
网友：脑补机器人追杀
相比Spot，Atlas露面次数较少。在此之前大家对Atlas的印象，还停留在跑酷和跳舞。
这不今年十月，它和7只Spot一起表演了一段堪称可以赢得英国达人秀的男团舞。
那一次，网友评论波士顿动力完全可以转去当机器人编舞公司了。
而这次的“工具人”表演，有一种波士顿动力终于又想起了机器人的“正经用途”之感。（手动狗头）
不少网友对Atlas这一系列流畅的表演表示惊叹，并称进步相当大。还有人关注到了一些细节，比如保留了Atlas身上的擦伤和凹痕，“说明它确实辛勤工作了。”
以及最后那一跳，不少人类感叹：终究是比不过了。
与此同时，此番“正经”工作也再次给网友带来了不少的隐忧。
这要是不受人类控制是多么可怕。
还有人建言献策，提到了最近因ChatGPT爆火的OpenAI：两个应该联手起来，打造超级机器人。
对于这个建议，你觉得如何呢？
参考链接：
[1]https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ&t=44s
[2]https://www.youtube.com/watch?v=XPVC4IyRTG8
[3]https://s.weibo.com/weibo?q=%E6%B3%A2%E5%A3%AB%E9%A1%BF%E5%8A%A8%E5%8A%9B
— 完 —
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