研发投入超60%，优必选科技凭什么做“人形机器人第一股”？

深圳市优必选科技股份有限公司（简称：“优必选科技”）日前递交招股书，准备在港交所上市。

自2012年成立以来，优必选科技完成了多轮融资，参与投资的机构不乏腾讯、启明创明、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞、泰国正大、海尔、澳洲电信、居然之家、民生证券、中信金石、民银国际、中广核、松禾资本在内的多家知名企业及投资机构。

其中，腾讯持有优必选科技6.48%的股份，为第一大机构股东。除投资外，腾讯控股还曾与优必选科技在产品层面展开深入合作，共同打造了数款深受用户喜爱的人形机器人产品。

比亚迪联合创始人夏佐全是创始人以外第一大个人投资者。一旦在香港上市，优必选科技将成为中国人形机器人第一股。

与波士顿动力走出不同路径

春晚机器人优必选Walker动作灵活、表情生动

据介绍，人形机器人最初诞生于日本，整体经历了四个发展阶段。第一个阶段是1969-1995年，日本早稻田大学研制出了全球第一台双足机器人，实现缓慢静态行走的功能；

第二个阶段是1996-2015年，以日本本田ASIMO机器人为代表，实现了连续动态行走；第三个阶段是2016年至今，追求的是高动态的运动性能，以波士顿动力的ATLAS机器人做出的令人惊叹的运动动作为标志。

到第四阶段，优必选科技董事长、执行董事兼首席执行官周剑入局，中国才有其位。周剑创立的优必选科技入局人形机器人，让中国人形机器人走出一条与“波士顿动力”们截然不同的路——2012年，优必选科技成立并开始研发、设计人形机器人；2014年，优必选科技成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha；2018年，优必选科技开发出第一代Walker机器人，实现中国双足机器人行走能力的突破。

作为中国最早下注人形机器人商业化的企业家之一，周剑也被媒体称作“机器人爸爸”。

与波士顿动力相同的是，优必选科技同样要面对人形机器人的多项复杂技术，这些技术需要积累，无法一夕之间速成。

优必选科技在核心技术研发上经历了长期艰难的深耕，已成为全球少数同时掌握并完全集成机器人伺服驱动器、运动控制、人工智能感知、机器人定位及导航等核心技术及算法的公司之一，也是全球极少数实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司之一，及世界首个完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司。

与波士顿动力Atlas不同的是，优必选Walker能够走出实验室，在现实场景中展示并与人互动。在商业化探索方面，优必选科技以人形机器人全栈技术为“主干”，生长出人工智能教育、智慧物流、智慧康养等行业的智能服务机器人产品及解决方案，形成了机器人“科技树”，并在部分行业实现大规模商业化，不断探索相关技术商业化的可行性。

截止到2022年9月30日，优必选科技已服务全球40多个国家和地区，拥有近1000家企业客户，共售出50万台机器人。

年均研发投入超60%

当然，研发人形机器人的道路并不平坦，目前优必选科技还未处于盈利状态。

招股书显示，优必选科技2020年、2021年营收分别为7.4亿元、8.17亿元；2022年前9个月营收为5.29亿元，上年同期的营收为5.03亿元。

优必选科技2020年度、2021年度及2022年前9个月的期内亏损分别为7.07亿元、9.18亿元和7.78亿元；研发开支平均占年收入的60%。

优必选科技2020年、2021年经调整EBITDA为-4.77亿、-6.1亿；2022年前9个月经调整EBITDA为-4.05亿，上年同期的经调整EBITDA为-3.82亿。

人形机器人的行业壁垒主要在于更高的技术要求和高昂的研发费用及生产成本：1）与工业机器人及其他类型的智能服务机器人相比，双足人形机器人的决定性特征是其运动结构。

由于人形机器人具有拟人化的身体，需要在复杂地形上灵活移动，模仿复杂的人类运动及表情，因此开发人形机器人需要长期的技术积累和进步。

2）与工业机器人及其他类型的智能服务机器人（其生产技术及部件成熟且价格具竞争力）不同，人形机器人需要大量长期的研发投资、运维经验、复杂零部件及先进技术的积累。

优必选科技年均研发投入超60%，是全球范围内极少数具备全栈式技术能力（包括计算器视觉、语音交互、伺服驱动器、机器人运动规划和控制以及定位导航等技术）的公司之一，全栈技术能力已积累超1500项专利。