波士顿动力机器人双手会搬砖了!能抓能抬,还能搭桥扔工具包
新智元报道
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【新智元导读】梦想中的搬砖机器人来了!昨天,波士顿动力家发布新视频,王牌机器人Atlas在模拟工地上抬木板、三级跳、扔工具包都是小case。
我们不仅仅是在考虑如何让机器人在其环境中动态移动,现在我们开始让Atlas发挥作用,并思考机器人应该如何能够感知和操纵其环境中的物体。
Atlas如何实现各种复杂操作
通过3D打印。我们能显著减少肢体惯性,这对于步行机器人来说是一件大事——系统中的大部分能量都用于在空中摆动沉重的双腿。
即使是迄今为止最先进的双足机器人 Atlas,距离达到人类流畅而灵活的运动技能还有很长的路要走,看看新 Atlas视频中的一些失败,就会发现仍有待填补的空白。 操纵是一个广泛的范畴,我们还有很多工作要做,但这让我们得以一窥该领域的发展方向。
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来源: qq
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