粗暴否决特斯拉工程师这一提议，现在马斯克摊上大麻烦了
近年来，特斯拉的崛起简称堪称一场奇迹，迅速蹿升为电动汽车世界的主宰者。但作为当初最重要的承诺之一，特斯拉着力宣传的自动驾驶功能一直没能落地。事实上，按照马斯克自己的说法，如今全球早该有几百万辆特斯拉自动驾驶出租车到处穿梭了。
然而，这个乌托邦式愿景不仅没有实现，甚至特斯拉本身也在自动驾驶技术的军备竞赛中逐渐落后、被拉开了差距！曾经的先行者怎么就沦为如此境地？《华盛顿邮报》的一篇报道为我们揭开了真正的原因。从文章来看，
一切都是马斯克的错。
要了解事情的原委，我们首先需要明白自动驾驶汽车是如何工作的，而特斯拉又是怎么沿着相反的方向一路狂奔。
受篇幅所限，这里简要解释：大多数自动或驾驶辅助系统会在汽车周围部署多枚成套的传感器以探测当前环境，再利用 AI 技术根据数据做出驾驶决策。这些传感器包括摄像头、超声波传感器、雷达和激光雷达。
为什么要涉及这么多种类？这是为了确保为 AI 提供质量良好的数据，所以必须在传感器层面留好冗余（要考虑到传感器损坏、视野不清，或者是雨天 / 强光等极端条件下的数据捕捉效果）。
然而，2021 年特斯拉偏要逆势而行。他们放弃了其他所有传感器，只保留了纯视觉系统。
当时特斯拉似乎对自己的 AI 信心满满，以为单凭有限的数据输入就能靠图像处理软件为 AI 提供稳妥的三维空间认知能力。而削减传感器数量和种类能够省下大量资金，增加特斯拉产品的利润率。
事实证明，特斯拉高兴得太早了。
首先，几乎所有行业专家都认为自动驾驶汽车必须依靠一套完整的传感器；至少基于当前或类似的技术，纯视觉系统根本不足以实现自动驾驶。两年来的事实告诉我们，专家们是对的。
例如，特斯拉的 FSD（全自动驾驶）被认定为 L2 级自动驾驶系统，也就是所谓驾驶员辅助系统，意味着驾驶员有法律责任继续关注路况并在必要时接手控制。
然而，梅赛德斯 - 奔驰去年获准销售和应用的 L3 级自动驾驶汽车已经能在某些情况下完全自主前进，驾驶员甚至可以放开双手和视线，真正休息一会儿。
换句话说，老牌厂商奔驰已经在技术上击败了特斯拉，制造出了真正的自动驾驶汽车。而且情况还没结束——通用汽车、谷歌和亚马逊都开始在美国运营自动驾驶出租车服务，目前连通用和福特的自动驾驶系统在排名上也高于特斯拉。
而且问题的根本还不是特斯拉失去了技术优势那么简单。《华盛顿邮报》最近的一篇报道揭开了期间发生的幕后故事，称所有问题都是马斯克本人粗暴决策的结果。
从报道来看，马斯克否决了众多特斯拉工程师的意见，他们曾警告称改用纯视觉系统会出问题、不够安全，有很大风险会提升事故发生率。
连技术团队自己都知道纯视觉系统不足以胜任自动驾驶的任务，但马斯克却坚信自己是对的，认为其能够让特斯拉继续在自动驾驶领域保持领先。
于是乎，这个明显以自我为中心、跟科学原理南辕北辙的决定就这样被推行了下去。他甚至禁用了旧车型上的传感器，强制要求整个特斯拉产品线几乎全面依赖纯视觉。
报道采访了十几位特斯拉前雇员、试车员、安全人员和其他专家，他们都承认由于失去了关键传感器，特斯拉汽车发生撞车事故、危险状况和其他意外问题的概率有所增加。
报道甚至发现，马斯克在 FSD 系统真正就绪之前就匆忙发布。据特斯拉前员工介绍，时至今日，该软件的安全水平也不足以在公共道路上实际应用。另一位前测试操作员还公开宣称，特斯拉距离自动驾驶成品“还差得很远”。
一意孤行终酿恶果，这个糟糕的商业决策如今成了彻头彻尾的可耻行径。美国司法部正在调查由特斯拉自动驾驶软件所引发的一系列事故，其中一些甚至危及生命。
在司法部看来，特斯拉的营销和推广部门将这款软件当成完全自主的系统出售，但其真实效果远远匹配不上。结果就是，部分消费者成了错误决策的牺牲品。相当一部分交通事故就是在特斯拉采用纯视觉系统后才发生的，意味着 FSD 软件的功能根本达不到公司宣传的水平。
因此，如果美国司法部认定特斯拉有罪，则该公司将面临严重后果。事实上，马斯克无视了工程师们的警告，还将尚未完成的自动驾驶软件匆匆发布上市，这很可能就是造成生命财产损失的根本原因。而且即使没有引发这些严重后果，目前的情况仍然对马斯克本人、至少是他对于公共安全问题的态度非常不利，他对待客户也明显缺乏负责任的态度。
马斯克似乎也意识到了他一手造成的灾难性错误。目前，特斯拉可能有意重新在汽车上安装雷达，只是这次换成了 4D 成像雷达。这些雷达能够为周边环境创建 3D 地图，同时利用多普勒效应通过所生成的每张图像实现速度记录，这就是所谓 4D 成像的由来。这应该能够填补特斯拉所欠缺的传感器套件，提升自动驾驶系统的实际功能。
但请大家注意，特斯拉的 AI 需要接收这种新型传感器输入的训练数据之后，才能掌握这种有益的补充。而且因为其已经针对纯视觉输入优化了相当长一段时间，所以特斯拉只能放弃前期大量艰苦的工作，再额外花几个月时间重新对 AI 做正确的训练。虽不至于“一夜回到解放前”，但这仍是一个重大挫折。
而且考虑到大多数同业厂商从始至终一直没有放弃自己的传感器套件，其 AI 方案得以保持闪电般的发展速度，因此特斯拉连跟上时代变化都很困难、更不用说重夺自动驾驶的领先优势了。
另一个重要事实是，很多客户可是花了几千美元才买下全自动驾驶服务的，特斯拉承诺这些功能将随时间推移而不断更新。
但现在买家面对的是一台只配有纯视觉传感器的汽车，特斯拉会为他们免费加装昂贵的 4D 成像雷达吗？还是说老车主得额外再交笔钱？又或者，他们干脆就跟特斯拉承诺的服务永远没缘分了？如果真是最后一种情况，特斯拉无疑将身陷集体诉讼的泥潭。
这整件事已经成了一团乱麻。马斯克的贪婪和如宇宙大爆炸般的可怕自负不仅令特斯拉丢掉了技术优势，甚至可能让公司声名狼藉。而且大家千万不要忘记，马斯克亲口承认特斯拉的逆天股价依靠的就是强大的自动驾驶技术。如果这项技术成了泡沫，那特斯拉的市值又会如何？
我本人是幸运的，最近正好有打算买辆新的电动车。多年一为，我一直梦想能拥有自己的特斯拉。但现在我开始认真论证购买的合理性，因为我不想支持一家故意发布可能致人死命的软件的公司。如果情况属实，那么特斯拉将被永远地钉上历史的耻辱柱，我甚至不敢相信这一切是马斯克有意为之。
参考链接：
https://medium.com/predict/musk-overruled-tesla-engineers-and-now-they-are-in-serious-trouble-2e37269e387a
https://www.washingtonpost.com/technology/2023/03/19/elon-musk-tesla-driving/
今日荐文
全球首个封禁ChatGPT的国家：OpenAI涉嫌数据泄露，如不整改将罚2000万欧元
“诱骗”ChatGPT生成Win95系统密钥，1/3概率可激活；微软Teams落地国内；京东拟分拆旗下两公司上市｜AI一周资讯
刚刚！马斯克开源Twitter算法，GitHub Star数已破万
AI作画神器Midjourney停止免费试用：一段实操视频在中国爆火后，大量新用户涌入致服务瘫痪
你也「在看」吗？ 👇
微信扫码关注该文公众号作者