特斯拉股东日，人形机器人又进化了！

特斯拉股东日，依旧没有新车。

万众瞩目的马斯克登台继续画饼，「我不官宣新车，不过新车年销量会超过500万」。

马斯克向所有人展示了特斯拉正在研发的2款新车，新车的样子在屏幕中一闪而过。

具体配置，只字未提。从比例可以看出就是传说的Model 2，或者Model Q了。

值得一提的是，马斯克会上非常肯定地说，赛博皮卡今年一定会来。

毫无疑问，特斯拉人形机器人「擎天柱」在马院士心中占据了相当大的分量。

他在会上表示，「未来每个人都会拥有一个人形机器人，有些人甚至不止一个，这个市场将是百亿级别的」。

在马斯克看来，未来特斯拉的长期价值，将主要来自人形机器人。

还记得去年特斯拉AI Day上，擎天柱原型登场与台下的人打招呼，走路看起来并不是那么稳，而且还是未包装的的机器人。

这次，马斯克介绍了人形机器人最新情况，在最新视频中，5个有模有样的擎天柱原型同时向前行进。

看样子，他们已经投入特斯工厂中，一起在办公室、赛博皮卡车间，执行简单的任务。

视频还展示了，机器人电机转矩控制的演示。

通过控制让它不打碎鸡蛋，真的做到了。

此外，通过使用车载摄像头和一套传感器，擎天柱还能够探索和记忆环境，为在指定区域工作做好准备。

当然了，人形机器人的训练依旧离不开人类为其提供的模拟数据。视频中，就演示了在虚拟环境中的人形机器人通过模拟对物体进行操作。

而演示中，最值得看的就是，擎天柱能够用双手处理复杂任务。可以说，这是当前人形机器人最难做到的一部分。

会上，马斯克并没有公布擎天柱其他技术细节，但对于它未来的需求，预计未来远远超过汽车。

对于特斯拉领先之处在于，汽车的FSD系统和人形机器人的底层模块已经打通。

英伟达科学家Jim Fan表示，

我认为特斯拉处在一个可以构建有史以来最大的人形机器人数据飞轮的绝佳位置上。我对特斯拉Optimus的最新进展感到非常乐观！

· Optimus可以重用为FSD（全自动驾驶）构建的强大视觉系统。使用摄像头，而不是LIDAR让模型可以快速迁移。很多人形机器人的任务可能需要的视觉处理精度和严谨性不如自动驾驶。

· 特斯拉在大规模生产硬件方面有深厚的经验。第一个大规模部署人形机器人的公司将能够在实际环境中快速启动数据飞轮，并比竞争对手更快地提升模型能力。

· 尽管如此，机器人技术作为一个领域仍在等待一个像GPT-3那样的突破。在NLP中，自回归Transformer+下一个词预测+RLHF已经被广泛接受。但对于机器人技术来说，还没有一种方法被证明同样有效。

「Cybertruck是我们的第一张王牌」。

自2019年，特斯拉Cybertruck首次发布以来，至今难产。当时，特斯拉计划在2021年将其推向市场，但是因为产能，以及最终形态问题，交付再次鸽了。

马斯克会上表示，「虽然说我们一再跳票，但今年我们终于要开始交付Cybertruck了，而且我觉得Cybertruck会给我们带来一个很好的预期」。

对于Cybertruck的年产量，计划每年最少有25万-50万辆。马斯克称，「需求有多大，我们就生产多少」。

鉴于这款即将面世的车采用的是全新制造方法，售价也应该相对来说较高。

在大会现场，特斯拉甚至直接摆了一辆Cybertruck原型供人参观。

从网友拍的视频中可以清晰地看到：那个被称为Giga Wiper的巨大雨刷，粗壮的悬架，以及可伸缩的盖板结构。

当被问及特斯拉是否会推出专用房车，马斯克表示暂时还没有这一打算，但是Cybertruck将配备露营配件，另外还预留了连接点，第三方公司可以为其推出配件。

除了Cybertruck，在介绍车的进展上，马斯克还表示Model Y有望成为2023年销量最好的汽车。

此外，他还扔出一枚「炸弹」，宣布特斯拉正在研发的两款新车，并自信地猜测这两款新车年产量将超过500万。

虽没有FSD重大更新，马斯克提及自己使用FSD beta感觉不错。

并畅想「在未来，我们认为FSD一定会比人类驾驶员安全得多，一定比人类驾驶员安全十倍，我觉得这样的安全性是可以实现的，这是很重要的成就。」

在今年3月份，特斯拉投资者日上，马斯克就提到了特斯拉计划生产一种新型的驱动单元。

这次会上，马斯克再次郑重宣布了下一代驱动单元的革新。

这一种新型驱动单元只需要目前工厂空间的一半，能够减少75%的碳化硅使用量，而且不含稀土元素。

此外，特斯拉还将在汽车中改用新的低压架构。这一架构对铜的需求量很低。

在股东大会之前，股东们投票通过，让前特斯拉首席技术官JB Straubel担任特斯拉的独立董事。 

JB Straubel现在是Redwood Materials公司的CEO，这是一家回收锂电池及生产电动汽车用电池的公司。

继2019年离开特斯拉后，JB Straubel的再次回归对许多投资者来说非常兴奋。

在特斯拉任职期间，Straubel领导了Gigafactory Nevada的建设，以及Model 3的生产。

与此同时，投资者投票否决发布一份关于「关键人物风险」的报告，该提案旨在确定关键人物并制定继任计划。

在会后的Q&A环节中，当被问及是否辞去特斯拉CEO一职，马斯克立刻否认了这一说法。

「这是不可能的，特斯拉将在Real World AI或者AGI中扮演非常重要的角色，因此，我得确保这件事很好地进行。」

就目前的工作，马斯克表示自己不断忍受媒体的负面报道，「有时工作的痛苦程度非常难以忍受」，但是他依旧保持乐观。

自去年10月收购推特后，马斯克一直面临着各方的压力。

董事会要求他解决投资者对于缺乏明确继任者的担忧、市场需求疲软，新汽车的发布延迟，以及推特收购后的各种处理事项。

即便如此，马斯克在去年的股东大会上说，只要他还有用，他就会留在特斯拉。