招生启事：哈尔滨工业大学（深圳）董先科机器人实验室招生（长期有效）
允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
曾用算法替代生物大脑，打造活体机器人的90后博士，即将回国任教啦~
董先科博士，毕业于加拿大麦吉尔大学，将接受哈尔滨工业大学（深圳）引进，担任正教授博导，并独立建组。
他的课题组目前已开始招生，详细信息如下。
实验室研究方向
软体机器人，蛇形机器人
蛇的身体结构如此简单，它到底是怎样得以爬行的？在1980年代机器人学界就给出了答案，并且造出了刚体连杆结构的蛇形机器人初步实现了爬行的功能。在实验室负责人的前期研究中，从动力学角度发现并且验证了蛇形运动中爬行推力的存在。以此为基础，成功对微米级的活体线虫实现了运动控制，成果发表于Science Robotics。
近年来，机器人学界开启了软体机器人时代。当执行器和自由度数量逼近无限多个，这个问题的答案和预期结果都变得有趣起来。我们得以探索蛇形运动在爬行、攀爬、游泳、钻洞等多模态的运动形式，并且开发其在医疗保健，灾难搜救，地外探索等多个方面的广阔应用。
△控制微米级线虫穿越迷宫
精密仪器
实验室负责人曾长期在海外顶尖科技公司从事研发工作。就职于眼动仪行业龙头，加拿大SR Research 公司研发团队，任算法与软件高级工程师，项目负责人。曾负责了2000fps超高速眼动跟踪精密仪器（Eyelink III(TM)）的软件固件及算法子系统研发，拥有丰富的实时系统产品研发迭代的经验和相应的业界资源。
在医疗机器人、智能家居、高速立体摄像头，等等高性能嵌入式系统的原型机开发、产品化、技术迭代，有长期的投入和发展计划。
△董先科博士负责开发的1.6K Hz 无线IMU高速传感系统原型机，以及眼动仪原型机
微型机器人，机器人显微操作
如何对几十微米甚至几微米大小的细胞和组织进行手术？这是微型机器人和机器人显微操作的研究主题之一，在人工辅助受孕，疾病早期诊断，转基因生物品系制作等等领域都有着重要应用。
实验室负责人的前期研究中，结合微流控技术，设计开发了一套自动化线虫显微注射系统，用于高通量制作转基因线虫品系。
△自动化转基因显微注射系统，纸基三极管打印系统
实验室负责人董先科博士简介
加拿大SR Research公司算法与软件高级工程师，项目负责人。加拿大麦吉尔大学博士。
近年来以第一作者身份在Science Robotics, IEEE T-ASE, IEEE T-MECH, IEEE T-BME, ICRA等机器人领域顶刊和顶会上发表多篇论文。相关学术工作实现了以生物体肌肉组织作为执行器，用算法取代生物大脑创造活体微机器人的科学构想，受到多国媒体关注。多伦多大学以“拓宽了微机器人学的边界”为题作公开报道。曾获得ICRA最佳会议论文提名奖，IEEE T-MECH最佳论文提名奖等。就职于眼动仪行业龙头加拿大SR Research公司研发团队多年，任算法与软件高级工程师，负责研发了2000fps超高速眼动跟踪精密仪器（Eyelink III(TM)）的软件固件及算法子系统。
董先科博士同时在学术研究与产品研发两方面耕耘多年。两方面均取得了瞩目成绩，积累了相应业界资源。即将接受哈尔滨工业大学（深圳）引进，回国任职博导、教授四级、实验室负责人。
学生培养理念
1. 8小时工作制，双休制。
创造力胜过千军万马。充分尊重学生自己的生活时间。相比于要求硬性时间的付出，更关注学生作为独立人格的创造力发挥，和实际的成果产出。将遵守学校规定制定工作时间，原则上不要求额外的工作时长。
2. 关注学生的毕业出路。
学生的发展是老师最重要的骄傲与成绩之一。无论选择留在组内、出国深造、自主创业、加入公司或者学校，都将对学生的毕业出路提供全力支持和帮助。
3. 自由氛围，平等环境。
学生是生活中的晚辈，是学术上的助手，也是事业上的伙伴。提倡自由的学术氛围，鼓励天马行空的想法，同时提供实现想法的资源。
招收人员待遇与要求
实验室将充分关注组员个人的发展方向和合理需求，并且提供相应的支持。
对成绩优异，且有志于在学术界长期发展的组员，将提供赴加拿大多伦多大学Lunenfeld-Tanenbaum 研究中心，加拿大麦吉尔大学机械系交流访问或者攻读学位的机会。
对成绩优异，且有志于在工业界从事科技产品研发工作的组员，将提供Amazon、GM等国际公司，或者华为、大疆等国内公司的高级内推机会。
对成绩优异，且有志于自主创业，创造新事物将科技应用于生活的组员，将提供技术支持和可靠创投资源。
博士后研究员（2名，随时入职）
应聘要求：
已取得计算机、电气、控制、机械、等工程领域博士学位。
以第一作者或者通讯作者在重要学术期刊上发表1-2篇代表作。
基本职责：
与实验室负责人协商开展研究，撰写论文。
协助实验室负责人指导博士与硕士研究生。
独立或者协助实验室负责人申请科研项目。
基本待遇：
深圳市政府及哈尔滨工业大学提供待遇每年26万元以上，实验室将提供额外项目和绩效奖励。
入选哈工大深圳校区优秀博后者（比例约30%），学校一次性奖励12万。
按规定缴纳五险一金，可自愿选择落户深圳市。
可租住深圳市人才公寓，或享受深圳市政府租房补贴。
实验室支持申请中国博士后基金与国家自然科学基金。
博士研究生（1名，2023年9月入学）
招生要求：
已取得人工智能、计算机、电气、控制、机械等工程领域硕士学位。特别优秀者取得学士学位即可，将推荐直博。
熟练掌握C/embedded C, 或者python的编程技巧，以及相关IDE的使用。或者掌握VHDL/Verilog 等硬件开发语言使用。
有良好的英文读写能力。
在硬件电路设计，QNX/Linux实时系统软件设计，嵌入式系统固件设计等方面有实际项目开发经验者优先考虑。
基本职责：
在实验室负责人指导下完成学术或工程课题，撰写论文或专利。
负责实验室仪器、耗材采购和管理。
基本待遇：
参考深圳市及哈尔滨工业大学（深圳）博士研究生待遇。
实验室提供额外项目和绩效奖励。
提供赴加拿大多伦多大学、加拿大麦吉尔大学交流访问机会。
硕士研究生（5名，2024年入学，可提前联系进入实验室工作）
招生要求：
已取得人工智能、计算机、电气、控制、机械等工程领域学士学位。
有志于在软体机器人，微纳机器人，机器人精密操作等学术方向长期发展。或者有志于在嵌入式系统、精密仪器工程开发方向长期发展。
有良好的英文读写能力。
有实际工程项目开发经验者优先考虑。
基本职责：
在实验室负责人指导下完成学术或工程课题，撰写论文或专利。
负责实验室日常性工作。
基本待遇：
参考深圳市及哈尔滨工业大学（深圳）硕士研究生待遇。
实验室提供额外项目和绩效奖励。
优秀者将提供赴加拿大多伦多大学、加拿大麦吉尔大学交流访问，或者攻读博士学位机会。
本科毕业生（仅限哈尔滨工业大学校内学生，名额不限）
招生要求：
在人工智能、计算机、电气、控制、机械等工程专业学习，成绩优良。
有兴趣在机器人自动化领域从事科学研究或者产品开发。
基本职责：
在实验室负责人，或者博士后、博士研究生指导下，完成学术或工程课题，撰写毕业论文。
基本待遇：
实验室提供额外项目和绩效奖励。
优秀者将提供赴加拿大多伦多大学、加拿大麦吉尔大学交流访问，或者攻读博士学位机会。
联系方式
认同实验室培养机制与发展方向，满足人员岗位基本要求，有志于在机器人领域做出一番事业者，请将简历（高亮已取得的成绩部分）发送至邮箱[email protected]。将会对合适的申请者组织面试。
— 完 —
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