一个项目中，硬件工程师处于节点位置，连接软件（BSP或系统组）、采购、工业设计、结构、安规，以及部分硬件内部岗位如layout、射频、测试、生产、中试、工艺等；

若项目中有FPGA和DSP自然要外挂这些组，还要直接对标公司巨头CEO或CTO这些老板，然而地位并非合伙人级别。

以最主要的工作软硬调试为例：经常要以一对标1到3乃至8到一二十名软件工程师，然而通常最好情况下与薪资最高的软件工程师相当，大部分现实情况下是远远不及。

一个职业，既不给学习时间，也不开放授权，薪资更不见的好多少，个人收益并不会线性或指数或正向关系随技能增长。

再想想工作所用的设备、物料等资产通常记你名下，不能出错，试错不可以。在公司的流水线上承担的环节和周期最长最多，马不停蹄不得喘息，还要同步总结和学习提升技能，做量产更是责任重大，搞不好可以分分毁掉公司，简直近似成了公司天然老板。

依我本人看，硬件工程师只有达到软件3~5倍的薪资才叫相对合理，并要给予合伙人式的权限与心理安定。然而真相是，国内的很多公司就是混混而已，挣钱都靠歪门邪道，技术并不重要，装门面而已。

硬件工程师在国内认可度是比较差的，很多做硬件的都转行做了软件；细想想除了待遇低之外，硬件工程师承担了更多压力，量产后因为设计隐患的损失不可逆。

软件bug就算有100个，不断地更新就可以了，硬件有1个bug这就完蛋了，被无限放大，不可逆，这个是本质差别。

另外软件工程师除非是架构师，一般只要精通1-3种语言就可以了，硬件工程师要掌握的知识面和技能非常广泛，不同领域行业的产品，其要求天差地别，要和工业设计打交道，要懂得选料和采购（过期料，假货，会把你折腾死），要做各种认证严酷实验（简直会把人逼疯）。

要不断地降低成本，增加续航，要熟悉生产，写工艺文件（耗费大量时间），设计阶段各种不可量化的指标优化，各种隐性的干扰、布线的不合理等等。有时候你遇到问题修一个板子就要大半天，遇到不太好复现的问题就更花时间。

每天闻着松香，日益增加的眼镜厚度，这就是硬件工程师的归宿。