首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布

人形机器人赛道再现重磅新品。

11月17日，深圳开鸿数字产业发展有限公司（下称“深开鸿”）与乐聚机器人（下称“乐聚”）宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。根据演示视频，该机器人搭载了七种传感器，可以实现与手机、平板、电脑等设备的实时互联。

搭载鸿蒙系统，是此次新品的最大看点。深开鸿是基于开源鸿蒙生态提供基础软件平台的软件科技公司，专注于KaihongOS根技术研发和端边云一体化超级设备管理平台的持续创新。深开鸿与乐聚的合作始于2023年4月，双方还签署了战略合作协议，以发挥各自优势，攻坚开源鸿蒙关键技术在机器人行业的技术创新和应用。

根据官方介绍，该款机器人搭载KaihongOS，是一款以人形机器人为载体的万物互联教学系统。

产品参数上，该机器人尺寸为346mm*224mm*118mm，重量为1.73kg，采用铝合金+PC/ABS塑胶材质，步态算法慢走为5厘米/秒，快走为15厘米/秒。

该机器人拥有17个自由度，搭载双摄像头以及STM32、RK3568双运算系统。该机器人还配备了血氧心率、温湿度、红外测温、人体感应等七种传感器。

与一般机器人沿用的传统线束连接方式不同，该机器人可以实现与手机、平板、电脑等设备的实时互联，通过无线传感实现三维空间感知。

根据演示视频，该机器人可以在不同水果中识别出苹果，拿起苹果后还可以提供相应的介绍。官方还展示了该机器人在智能分拣上的能力，它抱起绿色盒子后，可以在不同颜色的箱子里找到绿色箱子，随后走向绿色箱子，并将绿色盒子投放进去。

在使用场景上，官方重点介绍了该机器人在教育上的应用。该机器人针对K12阶段提供了完善的课程体系，其开源鸿蒙版支持图形编程、C / C++、Js／ArkTS 高级编程语言，可以满足从K12到职高编程需求。

从成立时间上看，乐聚和深开鸿颇为“年轻”。但股东背景却透露出，双方“来头不小”。

深开鸿成立于2021年，注册资本为5亿元。官网介绍，深开鸿是一家立足于OpenHarmony生态，为行业数字化、智慧化提供基础软件的生态平台型企业。天眼查显示，深开鸿董事长为IT大佬陈宇红，他通过鸿聚创新（有限合伙）持有深开鸿9.02%的股份。陈宇红还有一个更广为人知的身份——香港上市公司中国软件国际的董事会主席兼首席执行官，中软国际与华为合作极为密切。

除了这一层关系，华为旗下的深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙），是深开鸿的第二大股东，其持股比例为20%。而深开鸿的控股股东则是深圳市亿鑫科技投资有限公司，层层穿透后，最终实控人为深圳市国资委。

本次合作的另一主角乐聚，则是机器人赛道的专业选手。公司成立于2016年，致力于高端智能人形机器人研制、制造和销售，拥有教育型、专业型、服务型、娱乐型等多种类型智能人形机器人产品线。在此前的平昌冬奥会“北京8分钟”以及北京冬奥会冰壶赛场上，乐聚的人形机器人、冰壶机器人相继亮相。

从创始人团队上看，乐聚充满浓厚的“哈工大系”背景。根据天眼查，乐聚创始人名叫冷晓琨，1992年出生，任公司首席技术官兼董事长，为哈尔滨工业大学计算机学院博士。公司联合创始人安子威，同样为哈尔滨工业大学博士，曾任某大型投资公司投资经理，本人也是一位机器人玩家。

2016年至2023年间，乐聚已经完成了5轮融资，最新融资轮次为C轮。其中天使轮、A轮、B轮的交易金额分别为1000万元、5000万元、2.5亿元，其余轮次未披露交易金额。乐聚历次融资的投资方可谓是“星光熠熠”，包括深创投、腾讯投资、洪泰基金等知名机构。

近段时间以来，人形机器人在一二级市场持续走热，行业迎来政策层与产业界的双重共振。

日前，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下称《指导意见》），指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。

“人形机器人已经成为全球技术创新、博弈的一个焦点，《指导意见》的出炉非常及时，明确了人形机器人行业的关键技术与发展方向，有助于推动机器人行业的发展。”达闼机器人相关负责人向上证报记者表示。

产业界方面，各大厂商近期明显加大了布局力度：小鹏发布自研人形机器人PX5；傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售；亚马逊开始测试双足机器人Digit……

傅利叶智能相关负责人向上证报记者透露，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在9月份开启预售，目前开始陆续交付。“GR-1会率先在康复陪护等民生场景中落地应用，这也是我们擅长的领域。”该负责人表示。

此外，特斯拉擎天柱Optimus预计在本月会进行行走测试。在此前的业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉已经生产十台人形机器人，预计在11月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试。

华创证券对此分析称，这意味着特斯拉需要在短时间内准备好各种下肢关节执行器方案，并不断进行测试和修正。结合特斯拉招聘对于生产主管（跨职能团队合作、定义和跟踪范围、开发里程碑和时间表、验证和部署计划、确保多个开发阶段顺利执行）的要求，其人形机器人整体进展符合预期，Optimus时刻即将到来。