2019年到2022年，我有幸担任了机器人世界杯联合会主席。机器人世界杯是一项每年举办一次的国际竞技赛事，它将利用人工智能和机器人技术改变世界的远见思维与实用机器人设计结合了起来。参与者会历时数月解决各类技术问题，让机器人能够自主地踢足球、做家务或搜寻灾民。这些工作反过来又推动了机器学习、多智能系统和人机交互等一系列领域的根本性进步。
正如创始主席北野宏明所定义的那样，机器人世界杯的最初目标是，在2050年前让一支完全自主的类人机器人团队在真实的户外赛场上击败世界上最优秀的人类足球队。自1997年首届机器人世界杯比赛（以小型轮式机器人、中型轮式机器人和模拟赛三大联赛为特色）以来，这项赛事已经扩大到包括人形机器人足球联赛以及其他致力于具有更直接实用性的机器人联赛。最新一届机器人世界杯于2023年7月在法国波尔多举行，有来自45个国家和地区的2500人（和2000台机器人）参加比赛。
与25年前相比，现在有更多的机器人比赛可供选择，人工智能和机器人技术的应用也更为广泛。尽管启发了许多其他比赛，机器人世界杯仍然是此类赛事中规模最大的。我们的社区决心继续努力，精益求精。该活动吸引了来自机械工程、医疗机器人、人机交互、演示学习和许多其他领域的研究实验室团队，没有比鼓励学生沉浸在机器人世界杯中更好的新生训练方法了。机器人世界杯的重要性也不局限在赛事本身。最引人注目的成功之一源于比赛的早期阶段，从小型联赛中分离出来的技术形成了Kiva Systems的基础。Kiva机器人的硬件是由拉菲罗•丹德烈亚（Rraffaello D’Andrea）领导的康奈尔大学机器人世界杯团队设计的。在其球队于1999年、2000年、2002年和2003年赢得了小型联赛的胜利后，丹德烈亚继续与他人共同创立了Kiva Systems公司。该公司开发了移动货架的仓库机器人，2012年被亚马逊以7.75亿美元的价格收购。
此时，你可能想知道，实现机器人世界杯的创立目标（即到2050年，一支自主人形机器人团队能够在真实的室外球场上击败世界上最好的人类球队）能有什么前景。足球的发展是否会像国际象棋、跳棋、扑克、游戏《GT赛车》、综艺《危险边缘》以及人类的其他赛事那样，被人工智能征服？对现实世界的感知能力和人类速度与敏捷性的要求是否会让机器人无法接触足球？这个问题仍然是机器人世界杯社区不确定性和争论的来源。虽然就技术发展而言，27年很长，但物理自动化往往比纯粹面向软件的任务要难得多，耗时也长得多。最终，社区若要实现其目标，我们将需要解决两大挑战：制造能够像人类一样快速、轻松移动的硬件，同时打造能够实时超越最优秀人类玩家的软件。有专家指出，现有的最先进的人形机器人证明，我们已经有了足够强大的硬件。尽管它们令人印象深刻，但我认为这些机器人还不能与最娴熟的人类运动员相提并论。即使是如今最好的人形机器人，我也尚未看到任何证据表明它们能像职业足球运动员那样带球，并在高速下灵活地改变方向，尤其是考虑到要让职业球员同意与机器人一起上场，需要机器人不太重，也不能过于强大，它们需要既熟练又非常安全。我认为，无论结果如何，机器人世界杯无疑都是对人工智能和机器人技术的持久、巨大的挑战，也是下一代机器人专家的大型训练基地。机器人世界杯社区正在蓬勃发展，不断涌现新的想法、新的工程师和新的科学家。我很自豪能领导机器人世界杯组织，也期待着看到它今后的发展方向。
