CVPR 2023最佳论文作者李弘扬：端到端自动驾驶的前景与挑战

12月19日，由智猩猩与车东西共同主办的2023全球自动驾驶峰会（GADS 2023）将在深圳湾万丽酒店正式举行。

本届峰会将由主会场会议+分会场论坛+展览+榜单组成。其中，主会场将依次进行开幕式、高阶智能驾驶专场、大模型专场、自动驾驶算力专场。分会场则将举办三场论坛，分别是深圳南山智能网联汽车政企交流会、自动驾驶分析师论坛，自动驾驶BEV感知技术论坛。其中，自动驾驶分析师论坛，自动驾驶BEV感知技术论坛将主要面向峰会购票用户以及定向邀请用户开放。

峰会以「奇点将至 共赴繁荣」为主题，将邀请30+位自动驾驶领域的学术专家、商业领袖、技术大牛、青年学者、资深投资人和分析师，解构高阶智驾的创新密码，共探自动驾驶的奇点时刻。

目前，已有20+位嘉宾确认参会演讲或参与圆桌讨论。其中，上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人李弘扬将在主会场开幕式带来报告，主题为《端到端自动驾驶的前景与挑战》。

李弘扬，上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人，2022年获Waymo自动驾驶国际知名挑战赛第一名；团队提出的工作（BEVFormer、UniAD等）在国际上取得领先地位，为多家自动驾驶公司提供了实际量产落地方案。提出的环视3D检测工作获2022年全球最有影响力的AI论文Top 100、UniAD工作获CVPR 2023最佳论文奖。

自动驾驶算法体系包含感知和决策两大部分，工业级软件算法架构包含感知、预测、规划、控制等级联模块。既然一切自动驾驶问题最终优化目标是方向盘和加速度，为何不跳过感知模块，不输出3D框，端到端地直接让网络学习这些控制信号？一方面，我们注意到最近的CVPR/ICCV国际知名研究机构都在布局这方面工作；另一方面，车企也在探索感知决策一体化的前瞻性研究。

本次报告会首先回顾下CVPR 2023 端到端自动驾驶最新研究进展；然后重点介绍团队在这方面发表在国际会议的工作以及在大模型方面的应用思考。

2023全球自动驾驶峰会电子门票设置了免费票、标准票和贵宾票。其中，对于免费票，在申请后需经审核通过方可参会；标准票、贵宾票均需购买。

大家可以扫描下方二维码添加小助手“行远”或点击文末【阅读原文】进行报名申请电子门票。已添加过“行远”的老朋友，可以给“行远”私信，发送“GADS23”即可报名。