Redian新闻
>
“机器人正在接管旧金山”

“机器人正在接管旧金山”

公众号新闻
西风 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

一批人形机器人在美国旧金山街头出没,引得过往行人驻足留观:

可能还去上了个课,从加州大学伯克利分校校门大摇大摆走出:

路线不对,踩着小碎步,稳步调头:

或者不装了,调什么头,直接倒着走:

在各种场景下都可以看到它们的身影:

于是乎,网友传出了“机器人正在接管旧金山”的消息🤣:

要不是视频中还有人类出镜,网友都要怀疑这是不是真的在旧金山:

这就是来自加州大学伯克利分校的人形机器人成果。研究人员提出了使用序列建模和动作预测的Causal Transformer模型

使得人形机器人可以在室内外各种环境中稳健行走,应对不同地形,甚至还能背个书包,提袋垃圾:

怎么做到的?

此前,尽管一些人形机器人在特定环境下表现良好,但广泛存在泛化和适应新环境方面的问题。

来自加州大学伯克利分校的研究人员提出了运用Causal Transformer的方法。

这是一种Transformer模型,通过自回归从观察-动作历史信息中预测下一个动作,也就是模型的输出(预测的动作)只依赖于其输入(观察-动作历史信息)中的先前信息。

具体来说,在处理“观察-动作对”时,模型会将每个“观察-动作对”作为一个token,并通过自注意力机制来学习这些token之间的关系。在自注意力计算中,模型会为每个token分配权重,这些权重反映了在预测当前动作时,序列中其他token的重要性。

由于Causal Transformer限制了自注意力只能考虑前面的token,它能够捕捉到序列中的因果依赖,即当前动作的决策是基于之前观察-动作的历史信息。

通过这种方式,Causal Transformer能够使机器人在复杂和动态的环境中,在没有未来信息的情况下做出适应性更强的决策。

训练阶段,研究人员使用强化学习方法,在Isaac Gym模拟器进行大规模并行训练,模拟了机器人的刚体和接触动力学。

为了模拟机器人的闭链动力学,引入了“虚拟弹簧”模型。在模拟中随机化机器人的动态属性、控制参数和环境物理属性,以及添加噪声和延迟到观察中。

从模拟到现实的转移方面,研究人员在机器人初创公司Agility Robotics提供的高保真度模拟器中验证策略,该模拟器准确模拟了Digit机器人的动态和物理属性。

经过实验,Digit机器人能够在多种环境中可靠行走,展现出对外部干扰的鲁棒性:


以及在不同地形和载荷条件下的适应性:

左,脚被绊住;右,下坡

顺带保持手臂摆动协调有力,不顺拐:


Digit人形机器人

再来介绍一下demo中的这款人形机器人——Digit

背后公司Agility Robotics,前身为俄勒冈州立大学的Dynamic Robotics Laboratory。2022年,获亚马逊投资。

Agility Robotics的主要产品是以鸵鸟等鸟类为发想的双足步行机器人,主要研发成果包含Cassie、Digit两个机型。

其中Cassie是只有下半身的双足机器人:

至于Digit,像是下面这个,已经成为亚马逊75万机器人员工中的一员,不过还处于测试阶段,负责搬运亚马逊标志性的黄箱子:

Agility Robotics表示,将在今年向合作伙伴交付第一批Digit,Digit的初步应用包括仓库和配送中心内的散装材料处理,预计2025年全面上市。

他们最近还宣布开设了一家新机器人制造工厂RoboFab™,声称第一年预计生产数百台机器人,之后每年产能最多可达10000台。Digit也将在新工厂中上岗,进行搬运、装载等工作。

参考链接:
[1]https://twitter.com/minchoi/status/1749784839824216511

[2]https://learning-humanoid-locomotion.github.io/

—  —

点这里👇关注我,记得标星哦~

一键三连「分享」、「点赞」和「在看」

科技前沿进展日日相见 ~ 

微信扫码关注该文公众号作者

戳这里提交新闻线索和高质量文章给我们。
相关阅读
闷声造出75万大军,亚马逊正在悄悄撬动机器人商业化版图|亮马桥小纪严选400米2分34秒破纪录!伯克利双足机器人「接管」人类硬核观察 #1239 DeepMind 推出 “机器人宪法”真实再现生物脊柱功能,老鼠机器人也能像杰瑞一样灵活,Science Robotics 发布老鼠机器人最新研究成果谷歌家务机器人单挑斯坦福炒虾机器人!端茶倒水逗猫,连甩三连弹开打年轻人正在抛弃钻石“人形机器人第一股”诞生!优必选上市首日市值逼近390亿港元,人形机器人加速驶向商业化凯特王妃证实“在接受癌症治疗”!知名女演员迅速道歉!泰國水燈節马斯克回应“机器人攻击工程师”;OpenAI欲从苹果挖人造硬件;北京互联网法院审结一起“AI文生图”著作权案丨AI周报凯特王妃宣布患癌!正在接受化疗Nature 子刊 | 化学家和机器人都可以读懂,用于机器人合成可重复性的通用化学编程语言AI读心术再升级!一副眼镜直接控制波士顿机器狗,脑控机器人成真凯特王妃发布视频确诊癌症,正在接受“预防性”化疗英国凯特王妃称正在接受癌症治疗突发!凯特确诊患癌,目前正在接受治疗…旧金山豪宅价格也缩水?2023年旧金山最贵房产交易Top5出炉CMU华人18万打造高能机器人,完爆斯坦福炒虾机器人!全自主操作,1小时学会开12种门人形机器人商用难在哪? 优必选创始人:有四座“大山”对机器学习感兴趣?不如先来实践一下!|《基于机器学习的智能机器狗巡检系统》个人感慨之三十六 乌纱帽个人感慨之三十五 经济状况斯坦福机器人炒虾爆火网络,谷歌DeepMind发布机器人最新进展,2024智能机器人元年到来?30万黑人正在被赶出中国!!曾经的"小非洲"颜色正在变化!可1300万黑二代,该怎么解决?突发:凯特王妃患癌症,正在接受化疗!本人终于出面,发布2分钟视频全球首个OpenAI机器人诞生!Figure 01碾压马斯克擎天柱,10亿机器人大军正式启动6058 血壮山河之随枣会战 第三章 12洛杉矶往返墨西哥8天、旧金山往返墨西哥、旧金山往返阿拉斯加12天、温哥华往返阿拉斯加8天、罗马往返爱琴海或地中海 公主邮轮机器人会煮咖啡了,下一个马斯克押注人形机器人!特斯拉机器人叠衣服,6000万网友围观!难逃人形机器人悖论!个人感慨之三十七 反人类历史谷歌DeepMind机器人成果三连发!两大能力全提升,数据收集系统可同时管理20个机器人中国黑人正大量减少,几十万黑人正被赶出中国!变形女网红艾比官宣恋爱,找了个黑人混血男友?斯坦福华人团队炒菜机器人爆火:成本仅3万美元,滑蛋虾仁、干贝烧鸡轻松做!谷歌家务机器人拿放物品越来越溜,解放双手的时代真的来了?解密炒虾机器人远程控制技术:动捕手套/隔空取物/VR远程,都能训练机器人
logo
联系我们隐私协议©2024 redian.news
Redian新闻
Redian.news刊载任何文章,不代表同意其说法或描述,仅为提供更多信息,也不构成任何建议。文章信息的合法性及真实性由其作者负责,与Redian.news及其运营公司无关。欢迎投稿,如发现稿件侵权,或作者不愿在本网发表文章,请版权拥有者通知本网处理。